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Global Convergence of Adaptive Generalized Predictive Controller Based on Least Squares Algorithm
1
作者 张兴会 陈增强 袁著祉 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第4期39-48,共10页
Some papers on stochastic adaptive control schemes have established convergence algorithm using a least-squares parameters. With the popular application of GPC, global convergence has become a key problem in automatic... Some papers on stochastic adaptive control schemes have established convergence algorithm using a least-squares parameters. With the popular application of GPC, global convergence has become a key problem in automatic control theory. However, now global convergence of GPC has not been established for algorithms in computing a least squares iteration. A generalized model of adaptive generalized predictive control is presented. The global convergebce is also given on the basis of estimating the parameters of GPC by least squares algorithm. 展开更多
关键词 adaptive control generalized predictive control generalized model global convergence.
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LMI-based approach for global asymptotic stability analysis of continuous BAM neural networks 被引量:2
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作者 张森林 刘妹琴 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期32-37,共6页
Studies on the stability of the equilibrium points of continuous bidirectional associative memory (BAM) neural network have yielded many useful results. A novel neural network model called standard neural network mode... Studies on the stability of the equilibrium points of continuous bidirectional associative memory (BAM) neural network have yielded many useful results. A novel neural network model called standard neural network model (SNNM) is ad- vanced. By using state affine transformation, the BAM neural networks were converted to SNNMs. Some sufficient conditions for the global asymptotic stability of continuous BAM neural networks were derived from studies on the SNNMs’ stability. These conditions were formulated as easily verifiable linear matrix inequalities (LMIs), whose conservativeness is relatively low. The approach proposed extends the known stability results, and can also be applied to other forms of recurrent neural networks (RNNs). 展开更多
关键词 Standard neural network model (SNNM) Bidirectional associative memory (BAM) neural network Linear matrix inequality (LMI) Linear differential inclusion (LDI) global asymptotic stability
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RECURRENT NEURAL NETWORK MODEL BASED ON PROJECTIVE OPERATOR AND ITS APPLICATION TO OPTIMIZATION PROBLEMS
3
作者 马儒宁 陈天平 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第4期543-554,共12页
The recurrent neural network (RNN) model based on projective operator was studied. Different from the former study, the value region of projective operator in the neural network in this paper is a general closed con... The recurrent neural network (RNN) model based on projective operator was studied. Different from the former study, the value region of projective operator in the neural network in this paper is a general closed convex subset of n-dimensional Euclidean space and it is not a compact convex set in general, that is, the value region of projective operator is probably unbounded. It was proved that the network has a global solution and its solution trajectory converges to some equilibrium set whenever objective function satisfies some conditions. After that, the model was applied to continuously differentiable optimization and nonlinear or implicit complementarity problems. In addition, simulation experiments confirm the efficiency of the RNN. 展开更多
关键词 recurrent neural network model projective operator global convergence OPTIMIZATION complementarity problems
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机器学习算法在降水和气温多模式集成中的应用 被引量:1
4
作者 鞠琴 吴金雨 +5 位作者 王兴平 刘小妮 王逸夫 段远强 吴可馨 蒋晓蕾 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-115,共10页
选取CMIP6中5种全球气候模式,利用算术平均、权重平均、多元线性回归、BP神经网络、长短期记忆(LSTM)神经网络和随机森林(RF)等6种多模式集成方法,基于黄河流域水源涵养区历史降水量和气温数据,评估不同集成方法的模拟效果,并选取模拟... 选取CMIP6中5种全球气候模式,利用算术平均、权重平均、多元线性回归、BP神经网络、长短期记忆(LSTM)神经网络和随机森林(RF)等6种多模式集成方法,基于黄河流域水源涵养区历史降水量和气温数据,评估不同集成方法的模拟效果,并选取模拟效果最好的多模式集成方法预估未来SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.53种情景下黄河流域水源涵养区的降水和气温变化趋势。结果表明:多模式集成能很好地再现基准期降水和气温变化,3种机器学习算法表现相对较好,其中LSTM神经网络最好;在未来3种情景下,多年平均降水量均有所增加,四季降水量变化各有差异;SSP1-2.6情景下年降水量峰值出现在各时段初期,SSP2-4.5和SSP5-8.5情景下的年降水量呈增长趋势,远期下降趋势较明显;3种情景下气温都呈上升趋势,但变化差异较大,增温幅度和速率由小到大为SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP5-8.5,秋季气温增幅最大,冬季最小;多模式集成方法对未来降水量和气温的预估存在较大的不确定性,均表现为中远期大于近期,降水量预估的不确定性比气温大,其中降水量秋冬季不确定性明显大于春夏季。 展开更多
关键词 CMIP6 全球气候模式 多模式集成 LSTM神经网络 黄河流域
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永磁同步电机改进积分型时变滑模控制 被引量:1
5
作者 程勇 李思卿 李森豪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期160-167,共8页
为了提高永磁同步电机的控制性能,改善对于电机的控制方法,针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究,首先,提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题。然后,通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所... 为了提高永磁同步电机的控制性能,改善对于电机的控制方法,针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究,首先,提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题。然后,通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所产生的超调,改善转速超调问题。其次,为了提高滑模控制在电机整个运动的全局阶段的收敛性,提出基于预测在线寻优的时变滑模控制,通过预测控制变量来选出当前时刻的最优滑模面,使得状态变量可以更快收敛到滑模面,进一步降低转速误差,提高系统的控制精度与控制速度。最后,建立扩张状态观测器来观测系统的未知干扰,对控制器进行补偿,提高整个控制系统的鲁棒性,并且通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分滑模 时变滑模 全局收敛性 扩张状态观测器 模型预测
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一种解决数据异构问题的联邦学习方法 被引量:4
6
作者 张红艳 张玉 曹灿明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期713-720,共8页
联邦学习是一种不通过中心化的数据训练就能获得机器学习模型的系统,源数据不出本地,降低了隐私泄露的风险,同时本地也获得优化训练模型。但是由于各节点之间的身份、行为、环境等不同,导致不平衡的数据分布可能引起模型在不同设备上的... 联邦学习是一种不通过中心化的数据训练就能获得机器学习模型的系统,源数据不出本地,降低了隐私泄露的风险,同时本地也获得优化训练模型。但是由于各节点之间的身份、行为、环境等不同,导致不平衡的数据分布可能引起模型在不同设备上的表现出现较大偏差,从而形成数据异构问题。针对上述问题,提出了基于节点优化的数据共享模型参数聚类算法,将聚类和数据共享同时应用到联邦学习系统中,该方法既能够有效地减少数据异构对联邦学习的影响,也加快了本地模型收敛的速度。同时,设计了一种评估全局共享模型收敛程度的方法,用于判断节点聚类的时机。最后,采用数据集EMNIST、CIFAR-10进行了实验和性能分析,验证了共享比例大小对各个节点收敛速度、准确率的影响,并进一步分析了当聚类与数据共享同时应用到联邦学习前后各个节点的准确率。实验结果表明,当引入数据共享后各节点的收敛速度以及准确率都有所提升,而当聚类与数据共享同时引入到联邦学习训练后,与FedAvg算法对比,其准确度提高10%~15%,表明了该方法针对联邦学习数据异构问题上有着良好的效果。 展开更多
关键词 联邦学习 数据共享 聚类 全局共享模型收敛 数据异构
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A NEW DESCENT MEMORY GRADIENT METHOD AND ITS GLOBAL CONVERGENCE 被引量:3
7
作者 Min SUN Qingguo BAI 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第4期784-794,共11页
In this article, a new descent memory gradient method without restarts is proposed for solving large scale unconstrained optimization problems. The method has the following attractive properties: 1) The search direc... In this article, a new descent memory gradient method without restarts is proposed for solving large scale unconstrained optimization problems. The method has the following attractive properties: 1) The search direction is always a sufficiently descent direction at every iteration without the line search used; 2) The search direction always satisfies the angle property, which is independent of the convexity of the objective function. Under mild conditions, the authors prove that the proposed method has global convergence, and its convergence rate is also investigated. The numerical results show that the new descent memory method is efficient for the given test problems. 展开更多
关键词 global convergence memory gradient method sufficiently descent.
原文传递
一种基于正则化模型的Dai-Liao共轭梯度法
8
作者 倪艳 刘泽显 陈炫睿 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期529-537,共9页
给出一种基于正则化模型的Dai-Liao共轭梯度法.首先,通过极小化3次正则化模型,得到新的Dai-Liao参数t,并在此基础上根据函数在迭代点附近的性质,产生一个自适应的Dai-Liao参数;其次,结合改进的Wolfe线搜索,提出一种基于正则化模型的Dai-... 给出一种基于正则化模型的Dai-Liao共轭梯度法.首先,通过极小化3次正则化模型,得到新的Dai-Liao参数t,并在此基础上根据函数在迭代点附近的性质,产生一个自适应的Dai-Liao参数;其次,结合改进的Wolfe线搜索,提出一种基于正则化模型的Dai-Liao共轭梯度法;最后,证明该算法的搜索方向满足充分下降性,并在一般假设下建立该算法的全局收敛性.数值结果表明该算法有效. 展开更多
关键词 共轭梯度法 正则化模型 Dai-Liao共轭参数 充分下降性 全局收敛性
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Global Convergence of a Modified Limited Memory BFGS Method for Non-convex Minimization
9
作者 Yun-hai XIAO Ting-feng Zeng-xin WEI 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2013年第3期555-566,共12页
In this paper, a modified limited memory BFGS method for solving large-scale unconstrained optimization problems is proposed. A remarkable feature of the proposed method is that it possesses global convergence propert... In this paper, a modified limited memory BFGS method for solving large-scale unconstrained optimization problems is proposed. A remarkable feature of the proposed method is that it possesses global convergence property without convexity assumption on the objective function. Under some suitable conditions, the global convergence of the proposed method is proved. Some numerical results are reported which illustrate that the proposed method is efficient. 展开更多
关键词 Non-convex minimization secant equation limited memory BFGS method global convergence
原文传递
双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性 被引量:7
10
作者 董彪 吴文权 +1 位作者 蒋自国 蒲志林 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期39-42,共4页
在研究双向联想记忆神经网络时,通常都假设输出响应函数是光滑的增函数,但实际应用中遇到的大多数函数都是非光滑函数。因此,本文将双向联想记忆神经网络的输出响应函数连续可微的假设削弱为满足Lipschitz条件,通过引入Lyapunov函数,利... 在研究双向联想记忆神经网络时,通常都假设输出响应函数是光滑的增函数,但实际应用中遇到的大多数函数都是非光滑函数。因此,本文将双向联想记忆神经网络的输出响应函数连续可微的假设削弱为满足Lipschitz条件,通过引入Lyapunov函数,利用不等式的方法,证明了双向联想记忆神经网络全局指数稳定性的一个定理。 展开更多
关键词 神经网络 双向联想记忆神经网络 全局指数稳定 全局指数收敛 LIPSCHITZ条件
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中期数值预报系统T213L31在IBM/SP高性能计算机上的建立 被引量:12
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作者 陈起英 金之雁 +2 位作者 伍湘君 姚明明 Ali Mechentel 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期523-533,共11页
在引进欧洲中期天气预报中心 (ECMWF)的全球谱模式的基础上 ,通过对原模式的分析改造 ,首次以分布与共享相结合的方式在国家气象中心IBM/SP高性能计算机上实现了全球谱模式的高效运行。采用调整向量长度、优化程序设计、完善消息传递机... 在引进欧洲中期天气预报中心 (ECMWF)的全球谱模式的基础上 ,通过对原模式的分析改造 ,首次以分布与共享相结合的方式在国家气象中心IBM/SP高性能计算机上实现了全球谱模式的高效运行。采用调整向量长度、优化程序设计、完善消息传递机制和实现MPI与OpenMP的混合并行编程等方法 ,减少模式的通信量、计算量和内存的使用量 ,提高了计算效率。实现了在T2 1 3L31分辨率条件下 ,1 0天预报可以在 3h之内完成 ,达到业务对时限的要求。建立了与T2 1 3L31全球谱模式相配套的最优插值 (OI)并行处理分析系统 ,解决了由于观测站点在全球不均匀分布所带来的计算负载不均衡问题。在此基础上 ,实现了T2 1 展开更多
关键词 T213 谱模式 ECMWF 数值预报系统 中期天气预报 资料同化 国家气象中心 高性能计算机 IBM 消息传递机制
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一种新的基于混沌变异解决早熟收敛的遗传算法 被引量:9
12
作者 巩敦卫 朱美强 +1 位作者 郭西进 李明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期686-689,共4页
给出解决遗传算法早熟收敛问题的统一框架,基于新的混沌变异模型提出一种新的遗传算法。该算法充分利用混沌的初值敏感性和轨道遍历性,克服了已有混沌变异模型存在搜索盲区大的缺点。多峰值函数优化计算结果验证了该算法的可行性和有效性。
关键词 遗传算法 早熟收敛 混沌变异
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记忆原理的元胞自动机优化算法及其收敛性证明 被引量:4
13
作者 陆秋琴 牛倩倩 黄光球 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期249-255,共7页
为了求解大规模优化问题,根据记忆原理与元胞自动机的特点构造了求解优化问题的全局收敛算法。在该算法中,将优化问题的理论搜索空间划分为离散搜索空间,该空间定义为元胞空间,其中的每个元胞对应着一个候选解。将记忆原理的记忆、遗忘... 为了求解大规模优化问题,根据记忆原理与元胞自动机的特点构造了求解优化问题的全局收敛算法。在该算法中,将优化问题的理论搜索空间划分为离散搜索空间,该空间定义为元胞空间,其中的每个元胞对应着一个候选解。将记忆原理的记忆、遗忘规律用于控制每个元胞的状态转移;元胞的状态由其空间位置、位置修正量以及记忆残留值构成,该值分为瞬时记忆、短时记忆和长时记忆3种状态类型,并依据元胞接受刺激的强度被加强或衰减;记忆残留值低于某个阈值的元胞时被遗忘,不再被处理。在元胞演化过程中,元胞从一个状态转移到另一个状态实现了元胞空间对理论搜索空间的搜索。应用可归约随机矩阵的稳定性条件证明了本算法具有全局收敛性。测试结果表明本算法是高效的。 展开更多
关键词 优化 元胞自动机 记忆原理 全局收敛性
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弹塑性位移反分析的遗传算法研究 被引量:23
14
作者 丁德馨 张志军 孙钧 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1-5,共5页
弹塑性位移反分析问题的目标函数具有多个极小值, 用常规的数学优化方法求解该优化问题时,时常出现陷入局部极小而无法继续寻优的状态。为了克服这一缺陷,应用遗传算法原理建立了弹塑性位移反分析的遗传算法,并应用其对所设定的弹塑性... 弹塑性位移反分析问题的目标函数具有多个极小值, 用常规的数学优化方法求解该优化问题时,时常出现陷入局部极小而无法继续寻优的状态。为了克服这一缺陷,应用遗传算法原理建立了弹塑性位移反分析的遗传算法,并应用其对所设定的弹塑性问题进行了反演,反演结果的精度达90%以上。 展开更多
关键词 岩体力学 弹塑性位移反分析 遗传算法 岩体力学参数
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一类新的求解无约束优化问题的记忆梯度法 被引量:4
15
作者 汤京永 贺国平 董丽 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第2期362-368,共7页
本文研究了无约束优化问题.利用当前和前面迭代点的信息产生下降方向以及Armijo线性搜索确定步长,得到了一类新的记忆梯度法.在较弱条件下证明了算法具有全局收敛性和线性收敛速率.数值试验表明算法是有效的.
关键词 无约束优化 记忆梯度法 全局收敛性 线性收敛速率
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基于遗传算法的动态资源调度问题研究 被引量:16
16
作者 余舟毅 陈宗基 周锐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1308-1311,共4页
建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型,提出了分层递阶的任务规划系统结构.针对任务规划的核心资源调度问题,设计了基于遗传算法的动态资源调度算法,有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题.计算结果表明了算法的有效性.
关键词 任务规划 资源调度 遗传算法
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一类新的记忆梯度法及其收敛性 被引量:4
17
作者 汤京永 董丽 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期637-642,共6页
本文着重研究求解无约束优化问题的记忆梯度法,利用当前和前面一步迭代点的信息产生下降方向,采用Armijo线性搜索确定步长,得到了一类新的无约束优化算法。新算法在较弱的条件下具有全局收敛性和线性收敛速率,并且不用计算和存储矩阵,... 本文着重研究求解无约束优化问题的记忆梯度法,利用当前和前面一步迭代点的信息产生下降方向,采用Armijo线性搜索确定步长,得到了一类新的无约束优化算法。新算法在较弱的条件下具有全局收敛性和线性收敛速率,并且不用计算和存储矩阵,适于求解大规模优化问题。数值试验表明算法是有效的。 展开更多
关键词 无约束优化 记忆梯度法 全局收敛性 线性收敛速率
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无约束最优化锥模型拟牛顿信赖域方法的收敛性(英) 被引量:13
18
作者 徐成贤 杨旭岩 《应用数学》 CSCD 1998年第2期71-76,共6页
本文研究无约束最优化雄模型拟牛顿信赖域方法的全局收敛性.文章给出了确保这类方法全局收敛的条件.文章还证明了,当用拆线法来求这类算法中锥模型信赖域子问题的近似解时。
关键词 无约束最优化 锥模型 拟牛顿修正 信赖域 收敛
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带记忆信赖域方法的收敛性分析 被引量:2
19
作者 宇振盛 罗成新 《运筹与管理》 CSCD 2004年第2期16-19,共4页
本文给出了一个求解无约束优化问题的带记忆信赖域算法,并分析了其全局收敛性。
关键词 信赖域 记忆模型 全局收敛性 算法 无约束优化
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量子计算和免疫优化算法相结合的有源配电网故障定位 被引量:36
20
作者 高锋阳 李昭君 +3 位作者 袁成 齐晓东 李晓峰 庄圣贤 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期396-405,共10页
针对现有配电网区段定位算法在有源配电网故障定位时存在的定位耗时长和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于量子免疫优化算法的故障定位方法。首先,根据馈线终端单元(feeder terminal unit,FTU)上传至主控制器的故障信息畸变问题,将... 针对现有配电网区段定位算法在有源配电网故障定位时存在的定位耗时长和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于量子免疫优化算法的故障定位方法。首先,根据馈线终端单元(feeder terminal unit,FTU)上传至主控制器的故障信息畸变问题,将畸变故障信息的误报、漏报计入故障变量,构建具有容错能力的适应度函数;其次,结合量子计算与免疫算法,减小种群规模,使算法加快收敛;随后,优化克隆扩增和变异操作过程,让陷入或即将陷入局部极值的算子跳出局部最优进行全局搜索;最后,对所提算法在有源配电网分层模型中进行对比实验。结果表明:量子免疫优化算法在单一、多重故障以及含信息畸变情况下的故障定位全局寻优能力较强,故障定位耗时短、准确率高。所提故障定位方法可为解决高性能计算系统在故障定位时存在的复杂度高和容错性差的问题提供参考。 展开更多
关键词 有源配电网 故障定位 全局收敛 容错能力 量子计算 免疫优化算法 分层模型
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