期刊文献+
共找到72篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于Memoryless算法的河道水下地形模型简化研究 被引量:4
1
作者 陆凤 陈莉 朱相丞 《地理空间信息》 2018年第11期113-117,126,共6页
模型简化技术能有效缓解海量数据分析与计算机资源不足之间的矛盾。首先根据河道水下地形模型的实际情况,对Memoryless算法进行了改进,使得简化后的模型能更好地规避狭长三角形;然后根据水文分析理论,在改进Memoryless简化算法中增加河... 模型简化技术能有效缓解海量数据分析与计算机资源不足之间的矛盾。首先根据河道水下地形模型的实际情况,对Memoryless算法进行了改进,使得简化后的模型能更好地规避狭长三角形;然后根据水文分析理论,在改进Memoryless简化算法中增加河道地性线约束,使得河道地形在地性线周围区域的细节能够得到较好的保持;最后通过两组不同来源的数据进行不同简化比率下的简化实验。结果表明,简化后的地形模型效果良好,误差在可接受范围内,并较好地保持了河道地形的几何细节特征。 展开更多
关键词 河道DEM地形 memoryless算法 网格模型简化
下载PDF
基于Memoryless算法的三角网格简化方法
2
作者 张弘 《工程勘察》 2019年第3期51-54,共4页
在研究三角网格模型简化的意义和技术的基础上,利用Memoryless边折叠简化算法对经典三维网格模型以及河道DEM网格模型进行简化,实验证明Memoryless算法能够很好地完成简化任务,同时相较传统方法,该方法能够较好地保持简化模型的边界、体... 在研究三角网格模型简化的意义和技术的基础上,利用Memoryless边折叠简化算法对经典三维网格模型以及河道DEM网格模型进行简化,实验证明Memoryless算法能够很好地完成简化任务,同时相较传统方法,该方法能够较好地保持简化模型的边界、体积,确保模型在简化过程中不会出现明显退化。 展开更多
关键词 三角网格 边折叠 memoryless算法 河道DEM
下载PDF
改进的Memoryless简化算法研究
3
作者 陆凤 武雁刚 +2 位作者 张友才 范睿 潘国俊 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第11期131-136,共6页
针对地形模型简化之后,模型的边界和细节特征存在一定变化的问题,该文提出了一种改进的Memoryless简化算法。该算法在原始Memoryless算法的面积和体积约束基础上,增加三角形形状约束条件,优化了简化算法。利用经典bunny三维网络模型,调... 针对地形模型简化之后,模型的边界和细节特征存在一定变化的问题,该文提出了一种改进的Memoryless简化算法。该算法在原始Memoryless算法的面积和体积约束基础上,增加三角形形状约束条件,优化了简化算法。利用经典bunny三维网络模型,调整模型参数,从不同简化比率的角度与原始Memoryless算法简化效果进行对比。实验结果表明,本文提出的算法在较高简化比率下,模型的边界和几何细节特征保持都优于原始简化算法,能够更适用于地形模型的简化,较大限度地保留了原始地形形态。 展开更多
关键词 memoryless算法 改进的memoryless算法 网格模型简化 地形模型
原文传递
Derivation and Global Convergence for Memoryless Non-quasi-Newton Method
4
作者 JIAO Bao Cong YU Jing Jing CHEN Lan Ping 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 2009年第3期423-433,共11页
In this paper,a new class of memoryless non-quasi-Newton method for solving unconstrained optimization problems is proposed,and the global convergence of this method with inexact line search is proved.Furthermore,we p... In this paper,a new class of memoryless non-quasi-Newton method for solving unconstrained optimization problems is proposed,and the global convergence of this method with inexact line search is proved.Furthermore,we propose a hybrid method that mixes both the memoryless non-quasi-Newton method and the memoryless Perry-Shanno quasi-Newton method.The global convergence of this hybrid memoryless method is proved under mild assumptions.The initial results show that these new methods are effcient for the given test problems.Especially the memoryless non-quasi-Newton method requires little storage and computation,so it is able to effciently solve large scale optimization problems. 展开更多
关键词 非拟牛顿法 记忆方法 全局收敛 无约束最优化问题 混合方式 线搜索 求解
下载PDF
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 被引量:12
5
作者 韩忠华 毕开元 +1 位作者 杨丽英 吕哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期366-372,377,共8页
针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高了规划效率。在环境建模... 针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高了规划效率。在环境建模的基础上,提出了以全局路径规划结果为基础进行局部动态搜索的思路,并设计了无记忆回归A*算法,即首先使用传统A*算法进行全局路径规划,参考全局规划结果,利用无记忆回归 A*算法对动态障碍物进行避障,避障完成后回归到全局规划路径上。最后利用仿真实验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,在指定环境下所提方法的路径规划时间和路径规划长度较无记忆 A*算法更短,两项指标分别提升了13.8%和41.6%。 展开更多
关键词 环境建模 无人机路径规划 无记忆回归 A*算法 无记忆 A*算法
下载PDF
非线性射频功率放大器行为模型的分析与比较 被引量:7
6
作者 南敬昌 高明明 +1 位作者 刘元安 唐碧华 《微波学报》 CSCD 北大核心 2008年第S1期170-175,共6页
为了设计和优化高线性功率放大器和通信子系统,系统级仿真中,构建功率放大器精确的行为模型是必要的。这篇文章阐述了功率放大器行为模型的概念与类型,详细给出了各种行为模型的算法,分析和比较了这些行为模型的适用情况和性能,同时提... 为了设计和优化高线性功率放大器和通信子系统,系统级仿真中,构建功率放大器精确的行为模型是必要的。这篇文章阐述了功率放大器行为模型的概念与类型,详细给出了各种行为模型的算法,分析和比较了这些行为模型的适用情况和性能,同时提出了两种改进模型。通过分析和比较得出:当指定输入信号的类型、带宽和工作频率时,根据模型性能及其复杂度,能够选择一种合适的行为模型来表示功率放大器的特性;最后给出了射频功率放大器行为模型选择的原则。 展开更多
关键词 行为模型 功率放大器 非线性 无记忆 线性记忆 非线性记忆
下载PDF
基于无记忆最小二乘拟牛顿法的边坡稳定性分析 被引量:15
7
作者 房营光 莫海鸿 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-38,共5页
在基于圆弧滑动面假定的边坡稳定性分析中 ,应用无记忆最小二乘拟牛顿法搜索边坡最危险滑动面及相应的最小安全系数 ,作滑动面搜索时不必给定圆心搜索范围 ,由最优化方法自动地搜索出最危险的滑动面 ,从而提高了边坡稳定性分析的可靠性... 在基于圆弧滑动面假定的边坡稳定性分析中 ,应用无记忆最小二乘拟牛顿法搜索边坡最危险滑动面及相应的最小安全系数 ,作滑动面搜索时不必给定圆心搜索范围 ,由最优化方法自动地搜索出最危险的滑动面 ,从而提高了边坡稳定性分析的可靠性。该方法还可用于其他优化问题 ,它不必记忆迭代矩阵 ,大大地减少了贮存量 ,提高了计算效率。 展开更多
关键词 无记忆拟牛顿法 边坡 稳定性 最危险滑动面 最小安全系数
下载PDF
一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计(英文) 被引量:4
8
作者 苏宏业 蒋培刚 +1 位作者 王景成 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期793-796,共4页
本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定问题.针对所有容许的时变未知但有界的不确定性,得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法.所得到的结果是与时滞相关的。
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 时滞依赖 控制器 设计
下载PDF
不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:4
9
作者 张友 李晓月 张嗣瀛 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期1-9,共9页
 研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不...  研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案. 展开更多
关键词 H∞控制 中立时滞系统 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈 渐近稳定性
下载PDF
具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定 被引量:11
10
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期377-381,共5页
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只... 首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算例. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 时变地滞 鲁棒镇定 控制理论
下载PDF
线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量:6
11
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 衰减度 鲁棒镇定
下载PDF
线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制 被引量:2
12
作者 张友 齐丽 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期621-624,共4页
研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐... 研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性· 展开更多
关键词 中立时滞系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 无记忆状态反馈 渐近稳定性
下载PDF
时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
13
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
下载PDF
幅度和相位预失真参数并行估计的间接学习结构预失真方法 被引量:2
14
作者 刘高辉 杨韶 +1 位作者 杨媛 杨海燕 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第4期520-526,共7页
为解决传统间接学习结构自适应预失真器中幅度和相位预失真参数之间相互影响的问题,提出了一种对功率放大器的幅度和相位预失真参数进行分开和并行估计的自适应预失真方法,其中幅度和相位预失真器均采用间接学习结构进行训练;将该方法... 为解决传统间接学习结构自适应预失真器中幅度和相位预失真参数之间相互影响的问题,提出了一种对功率放大器的幅度和相位预失真参数进行分开和并行估计的自适应预失真方法,其中幅度和相位预失真器均采用间接学习结构进行训练;将该方法应用在典型的无记忆功率放大器模型中,对DVB-T标准中2k模式OFDM信号的预失真过程进行了实验仿真;仿真结果表明,在预失真多项式阶数相同条件下,改进的间接学习结构预失真方法与传统间接学习结构预失真方法相比较,带外谱抑制增益平均提高了约4dB。 展开更多
关键词 数字基带预失真器 间接学习结构 预失真参数 无记忆功率放大器模型
下载PDF
无记忆拟牛顿方法的收敛性 被引量:3
15
作者 谢铁军 陈明文 刘任平 《运筹与管理》 CSCD 2000年第4期57-61,共5页
本文讨论了无约束最优化问题的无记忆拟牛顿方法的收敛性 ,给出了对于非凸目标函数 ,在非精确线搜索条件下 ,无记忆拟牛顿方法收敛性的几个充分性条件。
关键词 非凸目标函数 非精确线搜索 无记忆拟牛顿方法 收敛性 最优化
下载PDF
带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制 被引量:3
16
作者 苏宏业 蒋培刚 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期356-359,共4页
研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和... 研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 . 展开更多
关键词 不确定时滞系统 饱和执行器 鲁棒控制
下载PDF
Adaptive neural network tracking control for a class of unknown nonlinear time-delay systems 被引量:5
17
作者 Chen Weisheng Li Junmin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第3期611-618,共8页
For a class of unknown nonlinear time-delay systems, an adaptive neural network (NN) control design approach is proposed. Backstepping, domination and adaptive bounding design technique are combined to construct a r... For a class of unknown nonlinear time-delay systems, an adaptive neural network (NN) control design approach is proposed. Backstepping, domination and adaptive bounding design technique are combined to construct a robust memoryless adaptive NN tracking controller. Unknown time-delay functions are approximated by NNs, such that the requirement on the nonlinear time-delay functions is relaxed. Based on Lyapunov-Krasoviskii functional, the sem-global uniformly ultimately boundedness (UUB) of all the signals in the closed-loop system is proved. The arbitrary output tracking accuracy is achieved by tuning the design parameters. The feasibility is investigated by an illustrative simulation example. 展开更多
关键词 nonlinear time-delay system neural network adaptive bounding technique memoryless adaptive NN controller.
下载PDF
基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定 被引量:2
18
作者 张友刚 罗志勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 状态时滞 输入时滞 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定
下载PDF
变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制 被引量:1
19
作者 叶卓映 孙继涛 余昭旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期593-596,共4页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系... 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 .然后 ,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法 ,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律 . 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 无记忆控制 不确定系统 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制 被引量:2
20
作者 陈东彦 王丽娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期19-21,共3页
讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.
关键词 时变时滞系统 不确定性 元素有界 状态观测器 鲁棒控制
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部