浮动滚子推杆等跨凸轮机构及其尺寸综合的正-逆映射求交方法

跳脱和突破等径凸轮机构"凸轮轴心、主/副滚子中心三点共线"的传统限定条件,提出了等跨凸轮机构的新概念新构型,揭示了其显著的形态特征,求解了往程/返程运动角、运动学尺寸、行程、初始位置等参数并研究了返程运动规律,通过引入归并搜索带域新概念和提出正-逆映射求交方法,得到了满足α≤[α]和等跨机构条件的主/副滚子归并整程区域套以及机构最小尺寸解,解决了浮动滚子推杆等跨凸轮机构的尺寸综合问题。等跨凸轮机构的提出,拓展延伸了机构的构型空间和解空间。尺寸综合对比结果表明:较之等径凸轮机构,等跨凸轮机构具有显著的优越性。