基于TMC-12卡构建消息驱动的控制系统

提出了一种基于消息驱动的构造闭环测控的一般方法,它采用TMC-12卡的中断捕获外部事件,并将它们所对应的消息送入到消息队列,一个循环-分支处理程序则实现对所有消息的处理。因此它能够将复杂的嵌套简化为独立事件,从而使系统的设计变得容易。