论海底大地控制点GNSS/A定位联合平差方法的原理和应用(特邀文章)

为分析海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响规律,我们提出了GNSS声学(GNSS/Acoustic,GNSS/A)定位联合平差(joint adjustment,JA)方法.针对联合平差方法理论证明不足及无深海数据验证的问题,本文进一步阐述了联合平差方法的原理,给出了联合平差方法严密的优越性证明和精度评定公式.最后采用松花湖数据和南海数据进行验证,联合平差方法可以提高传统GNSS/A方法2%~26%的定位精度,展示联合平差方法在湖区和深海区的应用效果.

[扌衮]法结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎的效果

目的观察[扌衮]法结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎(KOA)的临床效果。方法将2017年4月—2018年4月在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科就诊的60例KOA患者按照随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各30例。两组均采用[扌衮]法治疗,治疗组在[扌衮]法基础上结合坐位调膝法。观察两组患者临床疗效和治疗前后西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)量表评分和三维步态分析情况。结果两组总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗5周后,两组患者的WOMAC疼痛、僵硬、日常活动积分和总分均低于治疗前,步长、步幅、步速均增加,双侧支撑相均延长,膝关节最大屈曲角度均增大,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组WOMAC疼痛、日常活动积分和总分均低于对照组,步长、步幅、步速和双侧支撑相均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论[扌衮]法结合坐位调膝法可以减轻KOA患者疼痛、僵硬等临床症状,改善膝关节功能,提高步行能力,值得临床推广。

坐位调膝法治疗膝骨关节炎即刻疗效的相关因素分析

目的:探索影响坐位调膝法治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)即刻临床疗效的相关因素。方法:纳入205例采用坐位调膝法治疗的KOA患者,采用SPSS 21.0软件对可能影响该法疗效的10个相关因素进行单因素分析及多因素Logistic回归分析。结果:单因素分析显示,体质指数(BMI)、疼痛程度、日常活动程度、影像学K-L分级不同水平之间临床有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析显示,与轻度疼痛比较,疼痛程度为中度或重度的KOA患者疗效较好[OR=5.54,95%CI(1.44,21.34);OR=7.62,95%CI(1.46,39.86)];与日常活动程度为轻度比较,日常活动程度为中度或重度的KOA患者疗效较好[OR=13.21,95%CI(3.26,53.61);OR=13.48,95%CI(2.42,75.01)];与在影像学分级0级比较,Ⅳ级患者的疗效差[OR=0.10,95%CI(0.01,0.77)]。结论:日常活动程度、疼痛程度及K-L分级是影响坐位调膝法治疗KOA疗效的因素。疼痛程度越严重,日常活动程度越差,K-L分级越低,坐位调膝法治疗KOA疗效越好。

点按局部腧穴与坐位调膝法联用治疗膝关节骨关节炎疼痛的临床观察

目的观察点按局部腧穴与坐位调膝法联用治疗膝关节骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)疼痛的临床疗效。方法采取随机数字表法将60例KOA患者随机分为推拿组和药物组,每组各30例。推拿组采用点按局部腧穴与坐位调膝法联用治疗,药物组采用口服塞来昔布胶囊治疗,治疗周期均设定为4周。两组患者于治疗前、治疗后进行压痛阈值(pressure pain thresholds,PPTs)、视觉模拟评分(visual analogue scale,V AS)、西安大略和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数、股直肌均方根肌电值(root mean square,RMS)、疼痛灾难化量表(pain catastrophizing scale,PCS)评估,同时进行安全性评价。结果最终共有55例患者完成试验,其中推拿组28例,药物组27例。经过4周治疗,两组患者PPTs和VAS评分结果分析显示,推拿组和药物组与治疗前相比差异显著(P<0.05),推拿组明显优于药物组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。WOMAC骨关节炎指数各项评分、股直肌RMS结果分析显示,推拿组和药物组治疗后较治疗前均有改善,组间具有统计学差异(P<0.05),推拿组改善更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。PCS评分结果分析显示,推拿组和药物组治疗后积分较治疗前有统计学意义(P<0.05),推拿组改善更为明显,组间差异有统计学意义(P<0.05)。安全性评价结果分析显示,推拿组无不良事件发生,安全性优于药物组。结论点按局部腧穴与坐位调膝法能有降低膝关节局部疼痛敏感性,改善膝关节功能。

中医推拿机器人设计与研究

该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人。使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的相对误差分别为11.1%和9.8%;采用线性度评价推拿机器人对医生手法的重现度,结果显示在推按、保持、放松三个阶段机器人与医生推拿力度的相对误差分别为10.9%、8.3%、12.9%;按摩行程的相对误差为5.25%、5.01%、19.22%。该研究发现,推拿机器人一定程度上可以代替医生为患者施展推拿、可行度高且极具应用前景。

健康教育结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎的效果观察

目的观察健康教育结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎的效果。方法选择2018年1—12月就诊于上海市静安区江宁路街道社区卫生服务中心的膝关节炎患者120例,随机分为观察组(n=60)和对照组(n=60)。观察组采用针对性的健康教育手册结合坐位调膝法;对照组采用常规功能康复教育和温针治疗。应用HSS评分系统评价临床疗效,应用VAS评分系统评价即刻镇痛效果,观察患者首次治疗前后关节疼痛分值和疗程结束后临床疗效分值。结果两组患者首次治疗后,观察组关节内、外侧VAS评分低于对照组;疗程结束后,观察组临床总有效率高于对照组,观察组HSS临床疗效评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论健康教育结合坐位调膝法对膝骨关节炎患者具有积极的治疗效果,有助于促进膝关节各项功能的康复。

雀啄针刺法合坐位调膝法治疗膝骨性关节炎临床疗效观察

目的:观察雀啄针刺法合坐位调膝法治疗膝骨性关节炎临床疗效。方法:选取2018年1月~2018年6月被本院中医伤科确诊的膝骨性关节患者60例,随机分为治疗组和对照组各30例;治疗组运用雀啄针刺法合坐位调膝法,对照组服用美洛昔康,保节力(硫酸氨基葡萄糖片),疗程2周。结果:治疗组总有效率96.6%,对照组总有效率73.3%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:雀啄针刺法合坐位调膝法治疗膝骨性关节炎临床疗效确切。

坐位调膝法治疗膝骨关节炎的治疗理念与原理初探

坐位调膝法是在继承丁氏推拿学术观点的基础上,将按法与患者的主动运动、术者的阻抗运动及关节附属运动相结合,形成的一种针对膝骨关节炎(KOA)的推拿手法适宜技术,该手法可有效改善KOA患者的膝关节疼痛与关节功能障碍,同时可提升KOA手法治疗的工作效率。分析、阐释坐位调膝法的产生思路、操作步骤、技术特点、治疗原理及其相关临床研究,旨在促进坐位调膝法治疗KOA的临床应用,为KOA患者带来更优质的治疗方案。