开关磁阻电机全速范围无位置传感器转矩优化

考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模块。误差超过阈值时采用相电流梯度法估计转子位置,误差处在允许范围内采用滑模观测器法估计转子位置。仿真结果验证了方法的可行性,其能有效地减小因滑模观测器法估计转子初始位置误差较大引起的转矩波动,能够实现起动阶段转子位置的精确检测,确保了在全速范围内位置估计的精度。

低速范围内的异步电动机直接转矩控制方法探究

异步电动机直接转矩控制技术有运算量小、控制系统结构简单、动态性能好等突出优点,也存在低速性能较差,稳态时转矩的脉动大的主要缺点。本课题浅要分析减小异步电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法,包括直接转矩无差拍控制、使用PI调节器的直接转矩控制(PI-DTC)以及改进的开关表法等。