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“分路”方法在树系统动力学分析中的应用 被引量:2
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作者 章定国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期341-347,共7页
本文把单开链形式的L-E法和N-E法动力学方程推广到树形系统,引进了“虚体”、“虚路”等概念,在此基础提出了“分路”思想,这种方法具有建模效率高,分析难度低,适合于计算机编程等优点,是一种处理树系统动力学的好方法。
关键词 树系统 动力学 机器人 分路方法
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