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“分路”方法在树系统动力学分析中的应用
被引量:
2
1
作者
章定国
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第3期341-347,共7页
本文把单开链形式的L-E法和N-E法动力学方程推广到树形系统,引进了“虚体”、“虚路”等概念,在此基础提出了“分路”思想,这种方法具有建模效率高,分析难度低,适合于计算机编程等优点,是一种处理树系统动力学的好方法。
关键词
树系统
动力学
机器人
分路方法
下载PDF
职称材料
题名
“分路”方法在树系统动力学分析中的应用
被引量:
2
1
作者
章定国
机构
南京理工大学应用力学系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第3期341-347,共7页
文摘
本文把单开链形式的L-E法和N-E法动力学方程推广到树形系统,引进了“虚体”、“虚路”等概念,在此基础提出了“分路”思想,这种方法具有建模效率高,分析难度低,适合于计算机编程等优点,是一种处理树系统动力学的好方法。
关键词
树系统
动力学
机器人
分路方法
Keywords
method of“dividing lane”
,
tree system
,
dynamics
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
“分路”方法在树系统动力学分析中的应用
章定国
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1994
2
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