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基于Micro-agent的自主机器人车辆
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作者 唐文彬 朱淼良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期19-20,49,共3页
针对合作Agent的应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计方法框架MAOP。提出了一种新的面向Micro-Agent的编程语言MAOP0L,描述了可执行Micro-Agent的生成过程,并在此基础上构建了一个自主机器人车辆。仿真实验结果表明系统中的自主机... 针对合作Agent的应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计方法框架MAOP。提出了一种新的面向Micro-Agent的编程语言MAOP0L,描述了可执行Micro-Agent的生成过程,并在此基础上构建了一个自主机器人车辆。仿真实验结果表明系统中的自主机器人车辆能够协调处理较复杂的应用问题。 展开更多
关键词 agent 面向agent程序设计 MAOP
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Effects of Soil Applications of Micro-Nutrients and Chelating Agent Citric Acid on Mineral Nutrients in Soybean Seeds
2
作者 Mudlagiri B. Goli Manju Pande +1 位作者 Nacer Bellaloui Daniele De Wrachien 《Agricultural Sciences》 2015年第11期1404-1411,共8页
Micro-nutrient deficiency in soil results in crop yield loss and poor seed quality. Correcting this deficiency is normally done by foliar or soil application. The objective of this research was to determine the effect... Micro-nutrient deficiency in soil results in crop yield loss and poor seed quality. Correcting this deficiency is normally done by foliar or soil application. The objective of this research was to determine the effects of soil applications of five micro-nutrients (Mn, Cu, Zn, Mo, and B) alone and in combination with a chelating agent citric acid (CA) on soybean leaf and seed nutrients. Source of micro-nutrient compounds were MnCl2, CuCl2, ZnCl2, MoO3, and H3BO3. Our hypothesis was that micro-and macro-nutrients may be transported to leaves and then to seeds at different rates. They may interact synergistically or competitively during the uptake process. A greenhouse experiment was conducted at Mississippi Valley State University, Itta Bena, Mississippi, USA. Soybean cultivar, Bolivar (maturity group V), was applied with micro-nutrients-chelating agent citric acid at V3 and R3 (pod initiation) stage. The results showed that applications of Cu, Zn, B and Mo increased three unrolled trifoliate leaves Cu, Zn, B by 26.5%, 13.8%, 113% and Mo increased to 179 mg/kg, respectively in the leaves. Also, the application of “Cu, Zn, B and Mo increased Cu, Zn, B by 55.5%, 8.2%, 28.6% and Mo increased to 202 mg/kg” respectively in soybean seeds. Application of Mn had no direct effect on increasing Mn either in leaves or in seeds, however, Mn and Mn + CA treatment affected other mineral contents. Application of Cu, Zn, Mo, B and CA increased macro-nutrients K, N, P, Mg, and S. Irrespective of the applications, the nutrient increase trend in seed was Na > Fe > Zn > Mn > B > Cu > Mo. However, Mo application resulted in the following seed nutrient accumulation pattern: Na > Mo > Fe > Zn > Mn > B > Cu. This may suggest that Mo had higher mobility to seeds than other micro-nutrients. Combination of soil application of Mo + CA increased Mo in leaves at V3 stage;however, Mo + CA soil application during pod-filling stage had no significant effects on Mo accumulation in seeds. The current research showed that some micro-nutrient application with the chelating agent CA could increase seed nutrients. Since these results are conducted under greenhouse experiments, further research under field conditions is needed before conclusive recommendations are made. 展开更多
关键词 Chealting agent Citric ACID micro-Element Applications SEED MINERALS SOYBEAN SEEDS
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Influence of Pore Forming Agent on Properties of Micro-pored CA_6-MA Material
3
作者 LI Chunming ZHOU Ningsheng BI Yubao 《China's Refractories》 CAS 2013年第2期24-28,共5页
Micro-pored CA6 -MA lightweight material with CAM: MA mass ratio of 7:3 was prepared using Al(OH) 3, MgCO3 and CaCO3 as starting materials, and anthracite. sweet potato starch and anthracite + sweet potato starch... Micro-pored CA6 -MA lightweight material with CAM: MA mass ratio of 7:3 was prepared using Al(OH) 3, MgCO3 and CaCO3 as starting materials, and anthracite. sweet potato starch and anthracite + sweet potato starch as pore forming agent (PFA) with an addition of 10 mass%, 20 mass% and 30 mass%, respectively. The starting materials were dry mixed, wet co-milled in a ball mill for 1 h. slip cast into cylindrical specimens with a diameter of 60 ram. and then calcined at 1 450 ℃ for 3 h. With the increase of PFA addition,, apparent porosity increases, and bulk density decreases. The influence of different PFAs on properties of the micro-pored LW CAM -MA aggregate was investigated. The achieved CAM - MA, by adding 30% sweet potato starch, has a porosity of 76. 8%, bulk density of 0. 78 g · cm^ - 3 and median pore size of 1.90 μm. 展开更多
关键词 micro-pored material calcium hexaluminate spinel pore forming agent lightweight aggregate refractory
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面向资本市场复杂性建模:基于Agent计算实验金融学 被引量:31
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作者 张维 刘文财 +1 位作者 王启文 刘豹 《现代财经(天津财经大学学报)》 CSSCI 2003年第1期3-7,16,共6页
本文介绍了现代金融学领域一个新兴分支———基于Agent计算实验金融学的理论基础、基本概念和研究内容。并以SantaFeInstitute的人工股票市场为例说明了它的建模方法 ;探讨了它与现代金融学中金融市场微观结构理论、行为金融学等其他... 本文介绍了现代金融学领域一个新兴分支———基于Agent计算实验金融学的理论基础、基本概念和研究内容。并以SantaFeInstitute的人工股票市场为例说明了它的建模方法 ;探讨了它与现代金融学中金融市场微观结构理论、行为金融学等其他新的研究分支之间的关系 ;阐述了它的研究现状及未来发展。 展开更多
关键词 资本市场 计算实验金融学 agent 微观结构 行为金融学 人工股票市场 建模方法 研究内容
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Agent技术在中国智能电网建设中的应用 被引量:22
5
作者 郭昊坤 吴军基 《电网与清洁能源》 2014年第2期12-16,共5页
在分析智能电网与Agent技术特点的基础上,针对两者之间的共性,综述了Agent技术在中国智能电网建设中的应用。详细分析了Agent技术在电力市场、继电保护、电力系统无功优化及电网故障诊断中的应用。针对微电网技术的缺陷,提出Agent技术... 在分析智能电网与Agent技术特点的基础上,针对两者之间的共性,综述了Agent技术在中国智能电网建设中的应用。详细分析了Agent技术在电力市场、继电保护、电力系统无功优化及电网故障诊断中的应用。针对微电网技术的缺陷,提出Agent技术在微电网发展中的应用前景。 展开更多
关键词 智能电网 agent技术 微电网
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基于情感识别的自适应多Agent虚拟ICAI系统的研究 被引量:4
6
作者 卢阿丽 杨庆 +2 位作者 颜惠玲 庄严 林忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第5期125-128,共4页
传统的虚拟智能计算机辅助教学系统(ICAI)未考虑学习者在学习过程中的情感和教学过程中的交互。针对这个问题,提出一种基于情感识别的自适应多Agent虚拟ICAI系统,并给出了其模型框架图,用多Agent技术实现各模块的主要功能,结合微表情识... 传统的虚拟智能计算机辅助教学系统(ICAI)未考虑学习者在学习过程中的情感和教学过程中的交互。针对这个问题,提出一种基于情感识别的自适应多Agent虚拟ICAI系统,并给出了其模型框架图,用多Agent技术实现各模块的主要功能,结合微表情识别技术和适应性教学理论,提出识别学习者的微表情来诊断情感状态,并对学习者的情感状态做出适应性的反应,从而实现辅助虚拟教学中的情感交流和自动交互。 展开更多
关键词 微表情识别 agent ICAI 适应性 情感
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宏观场景指导下的微观agent人员疏散仿真模型 被引量:2
7
作者 李晖 王汉宁 +3 位作者 曾文聪 熊慕舟 窦明罡 田健 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4111-4114,共4页
现有的微观agent模型难以描述人群分布和人群运动对疏散过程的影响,为此建立宏观场景指导下的微观agent人员疏散仿真模型,并考虑疏散过程中"推挤—穿行"行为的影响。该模型重点模拟了宏观场景中人群分布及"推挤—穿行&qu... 现有的微观agent模型难以描述人群分布和人群运动对疏散过程的影响,为此建立宏观场景指导下的微观agent人员疏散仿真模型,并考虑疏散过程中"推挤—穿行"行为的影响。该模型重点模拟了宏观场景中人群分布及"推挤—穿行"对人员疏散的影响。仿真实验表明该模型可以帮助agent选择更合适的疏散路线,并验证了疏散过程中发生"推挤—穿行"将会延长疏散时间,结果比较符合实际,证明了该模型的合理性和适用性。 展开更多
关键词 宏观场景 微观agent模型 人员疏散 行为决策
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新型造影剂在小鼠肝脏肿瘤Micro-CT活体成像中的应用 被引量:2
8
作者 秦波音 张小楠 +2 位作者 杨华 周文江 周晓辉 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 2014年第6期22-27,I0013,共7页
目的利用新型纳米颗粒造影剂结合Micro-CT成像技术,建立小鼠肝脏成像方法,并用于肝脏肿瘤的活体成像。方法 6只6-8周龄雄性C57BL/6J小鼠随机分成A组和B组,分别尾静脉注射纳米颗粒造影剂Exi Tron nano 12000 50μL和100μL;在注射前、注... 目的利用新型纳米颗粒造影剂结合Micro-CT成像技术,建立小鼠肝脏成像方法,并用于肝脏肿瘤的活体成像。方法 6只6-8周龄雄性C57BL/6J小鼠随机分成A组和B组,分别尾静脉注射纳米颗粒造影剂Exi Tron nano 12000 50μL和100μL;在注射前、注射后3 min、24 h、7 d、14 d、28 d和56 d对所有小鼠肝脏进行Micro-CT活体扫描;分别在小鼠肝左叶和肝右叶内选取感兴趣区(ROI)进行灰度值分析,比较不同时间点肝组织对比度的变化。确定合适的造影剂剂量,尾静脉注射至3只雄性16月龄HBV转基因肝癌模型小鼠(C组),同上进行Micro-CT活体扫描,并于第56天全部安乐死后取肝脏观察病理学改变。结果 A组和B组小鼠在注射不同浓度造影剂后,冠状位重建图像及肝脏感兴趣区的平均灰度值结果显示:肝脏实质造影后均比注射前明显增强,24 h达到峰值,注射后56 d内,小鼠肝脏感兴趣区的平均灰度值与注射前相比仍维持在较高的水平,B组显著高于A组(P〈0.01),确定后续实验采用B组造影剂剂量(100μL)。C组注射100μL造影剂后,各时间点均能比较清楚地看到肝脏癌性结节存在,病理学观察发现肝脏出现非典型增生,肿瘤细胞核大,染色质加深和肝细胞坏死。结论利用纳米颗粒造影剂结合Micro-CT成像技术,成功建立了小鼠肝脏活体成像方法,并可应用于肝脏肿瘤的活体成像研究。 展开更多
关键词 小鼠 肝癌 micro-CT 造影剂
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基于Agent的微型工厂加工过程仿真研究 被引量:2
9
作者 王宇波 苑伟政 +1 位作者 赵洪策 姜澄宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期218-223,共6页
文章开展了针对以准分子激光直写刻蚀加工方法为主要加工手段,以微集成机构(Integrated Mechanism,IM)为产品对象的桌面式微型工厂(Micro-factory)加工过程仿真的研究,得出基于Agent的方法对微型工厂中的激光加工过程进行仿真是较为有... 文章开展了针对以准分子激光直写刻蚀加工方法为主要加工手段,以微集成机构(Integrated Mechanism,IM)为产品对象的桌面式微型工厂(Micro-factory)加工过程仿真的研究,得出基于Agent的方法对微型工厂中的激光加工过程进行仿真是较为有效方法的结论,指出基于Agent加工过程的仿真模型包括建立设备模型、产品模型和工艺模型等几个方面,并讨论了采用Agent方法进行加工过程仿真的分析和实现方法。 展开更多
关键词 微机械 微型工厂 加工过程仿真 智能体
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基于Agent的空中交通系统建模与仿真研究 被引量:8
10
作者 王超 徐肖豪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期12-14,共3页
从系统特性、内在运行机制和外在行为表现等方面对空中交通系统进行了深入分析,提出基于离散事件和连续时间相结合的混合空中交通仿真模型。该模型采用Agent技术表现实现个体微观行为的仿真,集成个体微观行为构成系统宏观性能表现。构... 从系统特性、内在运行机制和外在行为表现等方面对空中交通系统进行了深入分析,提出基于离散事件和连续时间相结合的混合空中交通仿真模型。该模型采用Agent技术表现实现个体微观行为的仿真,集成个体微观行为构成系统宏观性能表现。构建了典型的空中交通系统的Agent模型:飞机Agent和管制员Agent。最后,通过一个起飞和落地的应用验证了基于Agent的空中交通混合仿真在模拟个体微观行为和系统宏观表现方面均具有较高的逼真度。 展开更多
关键词 agent 空中交通仿真 离散事件 连续时间 微观行为 宏观性能
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基于多Agent的微电网电压无功控制系统 被引量:6
11
作者 薛伟 许培 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期92-95,共4页
将多Agent技术引入微电网的电压无功控制中,并给出了基于多Agent的三级电压无功控制系统结构,重点分析了微网级(二级)电压无功控制。受电气距离思想的启发,提出了以操作优劣距离最短来确定最优操作动作的控制策略。以IEEE—39系统为基... 将多Agent技术引入微电网的电压无功控制中,并给出了基于多Agent的三级电压无功控制系统结构,重点分析了微网级(二级)电压无功控制。受电气距离思想的启发,提出了以操作优劣距离最短来确定最优操作动作的控制策略。以IEEE—39系统为基础的仿真说明了多Agent电压无功控制对微电网系统的电压无功能起到良好的调节控制作用。 展开更多
关键词 agent 微电网 电压无功控制 二级电压
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离子造影剂增强Micro-CT扫描对大鼠关节软骨形态的定量分析 被引量:8
12
作者 王江雪 高玉 +2 位作者 李辉 马家伟 樊瑜波 《生物医学工程研究》 2014年第3期157-161,共5页
利用Micro-CT技术的较高分辨精度,探索一种新的测量小动物关节软骨形态的方法,为进一步利用小动物模型开展关节软骨的损伤和退变等研究提供基础。选择不同浓度的造影剂及Micro-CT扫描条件,通过造影剂对比增强Micro-CT扫描大鼠膝关节,对... 利用Micro-CT技术的较高分辨精度,探索一种新的测量小动物关节软骨形态的方法,为进一步利用小动物模型开展关节软骨的损伤和退变等研究提供基础。选择不同浓度的造影剂及Micro-CT扫描条件,通过造影剂对比增强Micro-CT扫描大鼠膝关节,对大鼠股骨远端关节软骨进行手动分割、重建,得到软骨3D模型,利用重建得到的3D模型,对软骨的厚度和体积等形态学参数进行无创定量分析。根据造影剂、软骨和软骨下骨对X射线吸收的平均相对衰减值差异,确定30%的离子造影剂浓度为最佳。利用该浓度对4个不同的正常大鼠关节软骨进行扫描和重建,分析获得关节软骨的体积和厚度,并求得关节软骨体积和厚度的变异系数均方根分别为7.3%和6.1%。结果提示,利用造影剂增强Micro-CT扫描能够对软骨形态重要参数厚度、体积等进行定量评价。 展开更多
关键词 micro-CT 关节软骨 离子造影剂 软骨形态 小动物模型
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基于Multi-agent的微电网运行与控制的研究 被引量:3
13
作者 刘增环 李洁 《自动化仪表》 CAS 2015年第4期13-17,共5页
为了提高微电网并网和孤岛两种模式切换的平滑性,增加其运行的可靠性,对基于Multi-agent系统理论的微电网控制模型进行了深入的研究,提出了新的控制模型。该模型增加了孤岛检测agent,根据电压和频率的变化及时判断孤岛的出现,使各微源... 为了提高微电网并网和孤岛两种模式切换的平滑性,增加其运行的可靠性,对基于Multi-agent系统理论的微电网控制模型进行了深入的研究,提出了新的控制模型。该模型增加了孤岛检测agent,根据电压和频率的变化及时判断孤岛的出现,使各微源可以迅速选择各自的控制方式,在实现微电网局部自治和保证微电网运行的安全性和可靠性的基础上,提高了微电网控制系统的快速反应能力。试验仿真结果证明了新模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 微电网控制模型 多智能体系统 孤岛检测 恒功率控制 恒频恒压控制 超级电容
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基于多Agent的智能微电网EMS设计与实现 被引量:3
14
作者 方跃胜 姚宏亮 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期139-150,共12页
随着智能时代的逐步到来,智能微电网技术已经成为电力系统发展的前沿技术.智能微电网作为未来电网发展的主流方向,能量管理系统是整个系统的核心.本文提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对各模块涵盖的内容进行了... 随着智能时代的逐步到来,智能微电网技术已经成为电力系统发展的前沿技术.智能微电网作为未来电网发展的主流方向,能量管理系统是整个系统的核心.本文提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对各模块涵盖的内容进行了简单介绍.设计开发的基于多Agent的智能微电网EMS可充分地利用各地丰富的清洁可再生能源,实施多Agent对能量变化的实时监控和预警,通过Agent Client/Server间的协作调度与控制维持电平的平稳,实现能源的充分、可靠地利用. 展开更多
关键词 agent 智能微电网 EMS 调度与控制 可再生能源
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Jade平台上多Agent系统微电网设计与实现 被引量:1
15
作者 李六杏 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期117-118,共2页
开发利用可再生、无污染的新能源是未来电力发展的模式。本文首先创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置。然后在JADE平台上实现基于Multi-Agen... 开发利用可再生、无污染的新能源是未来电力发展的模式。本文首先创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置。然后在JADE平台上实现基于Multi-Agent系统的智能微电网。旨在通过清洁能源进行最大的替代。 展开更多
关键词 微电网 JADE平台 agent系统
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Jade平台上多Agent系统微电网设计与实现
16
作者 李六杏 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期154-155,共2页
开发利用可再生、无污染的新能源是未来电力发展的模式。本文首先创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置。然后在JADE平台上实现基于Multi-Agen... 开发利用可再生、无污染的新能源是未来电力发展的模式。本文首先创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置。然后在JADE平台上实现基于Multi-Agent系统的智能微电网。旨在通过清洁能源进行最大的替代。 展开更多
关键词 微电网 JADE平台 agent系统
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微网控制系统中多Agent Q学习算法的研究
17
作者 鲁斌 衣楠 《软件》 2013年第11期80-82,共3页
本文首先介绍了微网控制系统的多Agent结构以及各Agent的工作流程,然后提出了应用于微网控制系统的多Agent结构的协作学习算法,该算法在Q学习算法的基础上进行了改进,使之适用于混合环境中。最后将IEEE 9节点系统作为微网模拟系统并在... 本文首先介绍了微网控制系统的多Agent结构以及各Agent的工作流程,然后提出了应用于微网控制系统的多Agent结构的协作学习算法,该算法在Q学习算法的基础上进行了改进,使之适用于混合环境中。最后将IEEE 9节点系统作为微网模拟系统并在其中进行了仿真,结果显示该算法可以在微网功率发生波动时快速地使功率恢复到稳定状态。 展开更多
关键词 微网系统 agent结构 Q学习算法
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基于Multi-Agent的分布式微电网设计与通信实现
18
作者 李六杏 《嘉兴学院学报》 2015年第6期90-93,共4页
应用Multi-Agent技术创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,用于协调不同电网系统间的计划,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置,基于FIPA JADE标准的Agent平台,旨在通过清洁能源... 应用Multi-Agent技术创建一个具有自适应性的新能源微电网系统,用于协调不同电网系统间的计划,以清洁能源供电为主体,传统电力为辅,通过模拟不同电力系统配置的性能得出最佳的系统配置,基于FIPA JADE标准的Agent平台,旨在通过清洁能源进行最大的替代. 展开更多
关键词 MULTI-agent 微电网 JADE 通信实现
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多Agent智能微电网能量管理系统的通信管理研究与设计
19
作者 方跃胜 姚宏亮 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2014年第3期17-23,共7页
智能微电网是未来电网发展的主流方向,能量管理系统(energy management system,EMS)是整个智能微电网的核心。提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对其通信管理模块涵盖的内容进行了简单介绍。设计开发的智能微电... 智能微电网是未来电网发展的主流方向,能量管理系统(energy management system,EMS)是整个智能微电网的核心。提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对其通信管理模块涵盖的内容进行了简单介绍。设计开发的智能微电网利用多Agent系统实施对能量变化的实时监控和预警,通过其通信管理模块Agent服务器端和客户端的协作调度与控制维持电平的平稳,实现能源充分、可靠地利用。 展开更多
关键词 agent 智能微电网 能量管理系统 通信管理 调度与控制
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基于多Agent的海岛微电网分布式双层控制方法 被引量:9
20
作者 戴瑞海 施亦治 +3 位作者 姜于 高盟凯 李强 陈民铀 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期75-81,共7页
为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计... 为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计可控DG之间的信息交互策略以及处理方法。其次,利用多Agent和矩阵论思想,为可控DG设计权值矩阵,并导出系统分布式控制律。最后,利用该分布式控制律对可控DG功率进行调整。调整过后,可使可控DG的输出功率与自身最大发电功率容量呈比例,且满足微电网功率平衡。经过仿真验证,当系统处于环境和负载产生剧烈波动的情况时,本文方法仍能保证微电网电压和频率维持在额定值,维持功率平衡。 展开更多
关键词 分布式控制 agent系统 微电网 分层控制 通信网络
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