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基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法
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作者 程向红 吴昕怡 +1 位作者 刘丰宇 钟志伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期213-218,共6页
针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效... 针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效果差的问题,设计序列到序列的LSTM神经网络结构,引入教师强迫机制,提高了网络特征学习能力。然后,在导航过程中使用训练后的网络对MEMS-IMU零偏在线标定,补偿后的IMU量测与视觉信息联合优化,保证了导航定位精度。实验结果表明,在纯惯性导航实验中,所提方法的绝对位置误差比传统LSTM方法减小了6.5%;在EUROC数据集下进行的视觉惯性组合导航实验中,所提方法的平均绝对位置误差比传统LSTM方法减小了15%。 展开更多
关键词 无人机导航定位 微惯性测量单元 在线标定 长短时记忆神经网络
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Dual-doping for enhancing chemical stability of functional anionic units in sulfide for high-performance all-solid-state lithium batteries
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作者 Peiwen Yu Niaz Ahmad +6 位作者 Jie Yang Chaoyuan Zeng Xiaoxiao Liang Weiming Huang Mei Ni Pengcheng Mao Wen Yang 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期382-390,I0009,共10页
The sulfide-based solid-state electrolytes(SEs)reactivity toward moisture and Li-metal are huge barriers that impede their large-scale manufactu ring and applications in all-solid-state lithium batteries(ASSLBs).Herei... The sulfide-based solid-state electrolytes(SEs)reactivity toward moisture and Li-metal are huge barriers that impede their large-scale manufactu ring and applications in all-solid-state lithium batteries(ASSLBs).Herein,we proposed an Al and O dual-doped strategy for Li_(3)PS_(4)SE to regulate the chemical/electrochemical stability of anionic PS_(4)^(3-)tetrahedra to mitigate structural hydrolysis and parasitic reactions at the SE/Li interface.The optimized Li_(3.08)A_(10.04)P_(0.96)S_(3.92)O_(0.08)SE presents the highestσLi+of 3.27 mS cm^(-1),which is~6.8 times higher than the pristine Li_(3)PS_(4)and excellently inhibits the structural hydrolysis for~25 min@25%humidity at RT.DFT calculations confirmed that the enhanced chemical stability was revealed to the intrinsically stable entities,e.g.,POS33-units.Moreover,Li_(3.08)Al_(0.04)P_(0.96)S_(3.92)O_(0.08)SE cycled stably in Li//Li symmetric cell over 1000 h@0.1 mA cm^(-2)/0.1 mA h cm^(-2),could be revealed to Li-Al alloy and Li_(2)Oat SE/Li interface impeding the growth of Li-dendrites during cycling.Resultantly,LNO@LCO/Li_(3.08)Al_(0.04)P_(0.96)S_(3.92)O_(0.08)/Li-In cell delivered initial discharge capacities of 129.8 mA h g^(-1)and 83.74%capacity retention over 300 cycles@0.2 C at RT.Moreover,the Li_(3.08)Al_(0.04)P_(0.96)S_(3.92)O_(0.08)SE presented>90%capacity retention over 200 and 300 cycles when the cell was tested with LiNi_(0.8)Co_(0.15)Al_(0.05)O_(2)(NCA)cathode material vs.5 and 10 mg cm^(-2)@RT. 展开更多
关键词 Dual doping High Li^(+) conductivity Air-stability Pos_(3)^(3-) functional units Stable SE/electrode interface
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Design of 32 kbit one-time programmable memory for microcontroller units 被引量:1
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作者 JEON Hwang-gon CHOI In-hwa +1 位作者 HA Pan-bong KIM Young-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3475-3483,共9页
A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 1... A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 11V to WL(word-line)for a OTP cell of 0.35μm ETOX(EEPROM tunnel oxide)type by MagnaChip.We use 5V transistors on column data paths to reduce the area of column data paths since they require small areas.In addition,we secure device reliability by using HV(high-voltage)transistors in the WL driver.Furthermore,we change from a static logic to a dynamic logic used for the WL driver in the core circuit.Also,we optimize the WD(write data)switch circuit.Thus,we can implement them with a small-area design.In addition,we implement the address predecoder with a small-area logic circuit.The area of the designed 32 kbit OTP with 5V and HV devices is 674.725μm×258.75μm(=0.1745mm2)and is 56.3% smaller than that using 3.3V devices. 展开更多
关键词 可编程存储器 微控制器 单元格 一次性 设计 OTP存储器 EEPROM 高压设备
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5-羟色胺转运蛋白显像剂^(11)C-DASB的自动化合成及Micro PET/CT显像
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作者 张晓军 刘健 +2 位作者 李云钢 田嘉禾 张锦明 《同位素》 CAS 2015年第1期1-6,共6页
目的:自动化合成5-羟色胺转运蛋白显像剂11 C-DASB并进行大鼠Micro PET/CT显像;方法:通过改变甲基化试剂、溶解前体溶剂及反应条件,得到优化的标记条件作为碳-11多功能合成模块的输入参数,进行自动化合成11 C-DASB,大鼠静脉注射11 C-DAS... 目的:自动化合成5-羟色胺转运蛋白显像剂11 C-DASB并进行大鼠Micro PET/CT显像;方法:通过改变甲基化试剂、溶解前体溶剂及反应条件,得到优化的标记条件作为碳-11多功能合成模块的输入参数,进行自动化合成11 C-DASB,大鼠静脉注射11 C-DASB 45 min后进行显像;结果:采用11 C-CH3-Triflate作为甲基化试剂,通入新配制的含1mg去甲基DASB前体的500μL DMSO溶液内,80℃下加热2min,标准率为63.7%,大鼠显像表明,11 C-DASB特异性的浓聚于SERT富集区域;结论:经优化,11 C-DASB自动化合成可得到较高产率,大鼠显像表明,其特异性浓聚于SERT富集区域,有望作为5-羟色胺转运蛋白显像剂。 展开更多
关键词 ^11C-DASB 5-羟色胺转运蛋白 micro PET/CT
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^(18)F-氟赤硝基咪唑micro PET/CT评价裸鼠乳腺癌早期放疗疗效实验研究 被引量:3
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作者 苏晓雨 徐慧琴 +3 位作者 汪会 余文静 张丹 谯凤 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期203-206,共4页
目的探讨^(18)F-氟赤硝基咪唑micro PET/CT评价裸鼠MDA-MB231乳腺癌早期放疗疗效的价值。方法建立16只裸鼠MDA-MB231乳腺癌模型,将其按照随机对照原则分为两组:对照组(A组)、放疗组(B组),每组8只。每组裸鼠行micro PET/CT显像,测定每只... 目的探讨^(18)F-氟赤硝基咪唑micro PET/CT评价裸鼠MDA-MB231乳腺癌早期放疗疗效的价值。方法建立16只裸鼠MDA-MB231乳腺癌模型,将其按照随机对照原则分为两组:对照组(A组)、放疗组(B组),每组8只。每组裸鼠行micro PET/CT显像,测定每只裸鼠肿瘤SUVmax值。完成显像后,常规HE染色观察每组肿瘤组织形态学特征,免疫组化方法测定每组肿瘤细胞乏氧诱导因子-1α(HIF-1α)的表达情况。结果放疗前,对照组与放疗组SUVmax值差异无统计学意义(t=0. 375,P> 0. 05)。放疗组放疗后48 h裸鼠肿瘤组织SUVmax值较放疗前(t=9. 958,P <0. 05)、放疗后24 h(t=16. 506,P <0. 05)明显降低,差异有统计学意义(F=58. 860,P <0. 05)。放疗后24 h SUVmax值也低于放疗前24 h(t=5. 405,P <0. 05),差异有统计学意义。HE染色结果显示放疗组肿瘤细胞坏死较对照组更加明显。免疫组化结果显示放疗组放疗后HIF-1α表达阳性率明显低于放疗前(t=14. 802,P <0. 05),差异具有统计学意义。相关性分析结果显示肿瘤SUVmax与HIF-1α的表达呈明显正相关性(r=0. 865,P <0. 05)。结论^(18)F-氟赤硝基咪唑micro PET/CT可以监测肿瘤内部的乏氧状态,并且可以评价裸鼠MDA-MB231乳腺癌的早期放疗疗效。 展开更多
关键词 18F-氟赤硝基咪唑 micro PET/CT 放疗疗效 乏氧诱导因子-
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初二英语Units 24-26典型错误例析
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作者 郭克晴 《中学生英语(初中版)》 2002年第11期18-18,共1页
1.楼下那个人睡不着觉。[误]The downstairs man couldn’t go to sleep.[正]The man downstairs couldn’t go to sleep.[析]以today,here,there,downstairs,upstairs, below,above等作定语修饰名词时常放在名词之后。2我正想出去,铃... 1.楼下那个人睡不着觉。[误]The downstairs man couldn’t go to sleep.[正]The man downstairs couldn’t go to sleep.[析]以today,here,there,downstairs,upstairs, below,above等作定语修饰名词时常放在名词之后。2我正想出去,铃响了。[误]I just went out when the bell rang.[正]I was just going out when the bell rang.[析]由when连接的两个分句,其中—个谓语动词是延续性,另一个谓语是终止性动词时,此处的when是并列连词,意为“这时 (突然)”,所以要将went out改为was going out. 展开更多
关键词 初二 英语 unitS24-26 错误例析 词汇 语法
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初三英语Units 13-15测试题(英文)
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作者 刘世一 《中学生英语(初中下半月)》 2003年第11期24-27,32,共5页
关键词 初三年级 英语 units13-15单元 测试题 教学 初中
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初一英语Units25-27重难点解析
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作者 卢爱龙 《中学生英语(初中版)》 2004年第5期16-17,19,共3页
关键词 初一 英语 units25-27 学习重点 学习难点 词汇 语法
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初二英语Units 21-23综合检测题(英文)
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作者 黄继飞 《中学生英语(初中版)》 2002年第9期27-30,32,共5页
I.单项选择:从A、B、C、D四个选项中,选出可以填入空白处的正确答案。1.Are you__ the 100-metre race today? A.on B.to C.for D.in2.I’m afraid you didn’t do your homework__ A.careful enough B.carefully enough C.enough caref... I.单项选择:从A、B、C、D四个选项中,选出可以填入空白处的正确答案。1.Are you__ the 100-metre race today? A.on B.to C.for D.in2.I’m afraid you didn’t do your homework__ A.careful enough B.carefully enough C.enough careful D.enough carefully3.They__a class meeting last Friday. A.hold B.held C.take D.took4.__Jack came a moment__ . -Why did he come__? A.late;later B.late;late C.later;late D.later; 展开更多
关键词 完成句子 units 21-23 综合检测
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高二英语巩固训练(Units 1-3)(英文)
10
作者 曾克辉 《中学英语园地(高中一二年级)》 2003年第9期34-41,共8页
关键词 高二年级 英语 训练 units1-3单元 高中 教学
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初三英语Units4-6 常见错误例析
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作者 姜经志 《中学生英语(初中下半月)》 2003年第8期19-19,共1页
1.你必须尽快把书还到图书馆。[误]You must return the book to the library as quickly as possible.[正]You must return the book to the library as soon as possible.[析]as quickly as possible与as soon as possible都可表“尽... 1.你必须尽快把书还到图书馆。[误]You must return the book to the library as quickly as possible.[正]You must return the book to the library as soon as possible.[析]as quickly as possible与as soon as possible都可表“尽快”地,但前者是指做事的速度快,可以用as fast as possible来替换;而后者则指做事的时间尽可能早。 展开更多
关键词 初三年级 英语 unitS4-6单元 常见错误 教学 初中
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初三英语单元综合训练题(Units1-3)(英文)
12
作者 黄继飞 《中学生英语(初中版)》 2002年第14期26-29,共4页
I.单项选择:从A、B、C、D四个选项中,选出可以填入空白处的正确答案。
关键词 初三英语 综合训练 unitS1-3
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初三英语Units7-9常见错误例析
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作者 杨梦熊 《中学生英语(初中版)》 2003年第18期19-18,共1页
1.你明天能来吗?【误】Do you able to come tomorrow?【正】Are you able to come tomorrow?【析】able是个形容词,常放在be之后,构成beable to do sth.,表示“能做某事”;其疑问形式不需要用助动词do,而应将be提到主语之前。
关键词 初三英语 常见错误 units7-9 复数名词
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高二英语期中试题(Units 1-6)
14
作者 彭荣华 张国平 《中学生英语(高中版)》 2000年第10期28-31,共4页
关键词 高二 英语 期中试题 units1-6 参考答案
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高三课文巩固训练(Units1-3)(英文)
15
作者 曾克辉 《中学英语园地(高三版)》 2004年第9期31-38,共8页
关键词 高三 巩固训练 unitS1-3 英语 参考答案
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初一英语Units 13-16重点难点解析
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作者 王启忠 《中学生英语(初中版)》 2002年第21期13-14,共2页
I.What colour is it?它是什么颜色的?
关键词 初一 英语 unitS13-16 学习重点 学习难点 例句解析
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高三(上)英语书面测试(Units 1-3)
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作者 曾克辉 《中学英语园地(高三版)》 2002年第09A期40-47,共8页
Ⅰ.单项选择1. What the teacher taught us yesterday is very important. We should_again.A. go them over B. think over itC. go over it D. talk them
关键词 高三 上册 英语 书面测试 unitS1-3 参考答案
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新目标英语七年级(上)Units 1-3阶段测试题
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作者 姜经志 《中学生英语(初一版)》 2009年第11期18-20,45,共4页
关键词 新目标英语 七年级 units 1-3 测试题
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Units 21-24基础语法与历年中考
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作者 张宇 《英语辅导(初三年级)》 2002年第1期28-29,共2页
关键词 unitS21-24 语法 中考 英语 测试题 参考答案
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初三英语Units7-9综合训练题(英文)
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作者 卢爱龙 《中学生英语(初中版)》 2003年第18期23-27,32,共6页
Ⅰ.词汇。A)根据句意和首字母或汉语提示,拼写单词。1.If I have a good pen,I’ll be a ——towrite flaster.2.He is an i——.He has invented manythings.Ⅰ3.Christmas Day is the b——of Jesus Christ.
关键词 初三英语 units7-9 最佳答案
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