期刊文献+
共找到45篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
BLDC驱动的直流微电网供能电梯系统 被引量:1
1
作者 刘志坚 侯文宝 李德路 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期94-97,共4页
提出了一种利用直流微电网供电,使用无刷直流电动机(BLDC)驱动的电梯系统。利用MATLAB软件搭建了BLDC电梯系统的仿真模型,得出了电梯四象限运行状态图,并设计了电梯系统的样机,利用FPGA作为控制器实现了电梯系统的闭环控制。对电梯系统... 提出了一种利用直流微电网供电,使用无刷直流电动机(BLDC)驱动的电梯系统。利用MATLAB软件搭建了BLDC电梯系统的仿真模型,得出了电梯四象限运行状态图,并设计了电梯系统的样机,利用FPGA作为控制器实现了电梯系统的闭环控制。对电梯系统空载及负载状态下的电梯上下运行工况进行了分析,并提出使用再生制动替代蜗轮制动,从而可充分利用可再生能源。 展开更多
关键词 直流微网 直流无刷电动机 电梯系统 四象限运行 闭环控制
下载PDF
基于BLDCM的电动座椅控制系统设计 被引量:1
2
作者 程旭峰 冯帅 《微特电机》 北大核心 2014年第3期48-51,共4页
针对电动座椅控制系统的功能和实用性需要,设计了使用无刷直流电动机作为调节电机的电动座椅控制系统。提出了具体的功能设计需要,研究了实现功能的结构及原理,硬件部分进行了硬件的总体结构和各主要硬件部分电路的设计;软件部分给出了... 针对电动座椅控制系统的功能和实用性需要,设计了使用无刷直流电动机作为调节电机的电动座椅控制系统。提出了具体的功能设计需要,研究了实现功能的结构及原理,硬件部分进行了硬件的总体结构和各主要硬件部分电路的设计;软件部分给出了主程序流程图和各主要功能子程序的具体实现方法。结果显示设计的控制系统能够准确实现预定功能,系统工作情况良好。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 电动座椅 控制 微控制器 驱动电路
下载PDF
Increasing the Efficiency of Grid Tied Micro Wind Turbines in Low Wind Speed Regimes
3
作者 Kshitij Tiwari Tirumalachetty Harinarayana 《Smart Grid and Renewable Energy》 2014年第10期249-257,共9页
Major problem with grid tied micro wind turbine is synchronization and wind variability. Due to this problem the stability of available grid gets reduced. The stability can be achieved by output power control of the t... Major problem with grid tied micro wind turbine is synchronization and wind variability. Due to this problem the stability of available grid gets reduced. The stability can be achieved by output power control of the turbine. Major part of many countries like India, the annual mean wind speed is not high. The rated wind speed of turbine remain around 11 m/s and cut in is around 3.5 m/s. Due to this problem we aimed to develop a sustainable wind energy system that can provide stable power supply even at the locations of low wind speed of 2 - 4 m/s. To address this issue, a momentary impulse or external torque to the rotor by external motor is one of the good options to maintain the momentum of blades and thus provide stability for sufficient time. Various theoretical calculations and experiments are conducted on the above method. This would increase the output power and also the efficiency of wind turbine. We show that Return-On-Investment will be high as compared with other grid connected turbines. Our proposed concept in the present study, if implemented properly, can help the installation of number of wind turbines even at domestic level. It also makes the consumers energy independent and promotes the use of wind as a source of energy and may enter as a rooftop energy supply system similar to solar. 展开更多
关键词 GRID Tied Rooftop micro WIND TURBINE Small External dc motor WIND Variability Tip-Speed Ratio (TSR) STABILIZED GRID Supply
下载PDF
机器人关节无刷伺服器驱动控制系统设计 被引量:3
4
作者 莫帅 李宇华 +3 位作者 杨振宁 冯志友 李旭 刘辉华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-56,共7页
文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机... 文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机,提升了系统的集成度;结合控制器、上位机开发,以及霍尔传感器、位置检测器等传感器设计了一款机器人关节无刷伺服器驱动控制系统。通过优化控制算法对无刷直流电机进行转速、位置双闭环控制,结合硬件和软件实现无刷伺服器驱控一体设计,研制出无刷伺服器样机,最后搭建驱动控制系统实验平台。实验表明,研发的无刷伺服器及其驱动控制系统稳定可靠,可应用于多种机器人关节。 展开更多
关键词 机器人关节 微型伺服器 无刷直流电机 驱控一体
下载PDF
小型双足移动机器人控制系统 被引量:4
5
作者 李满天 褚彦彦 孙立宁 《微特电机》 北大核心 2003年第4期17-18,21,34,共4页
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制系统硬件设计方案及软件策略。
关键词 小型双足移动机器人 控制系统 专用电机控制芯片 TMS320LF2407
下载PDF
微型永磁直流电动机产品质量抽查结果及分析 被引量:3
6
作者 施进浩 龚春雨 吴舜洁 《微特电机》 北大核心 2003年第3期40-42,共3页
概述了2002年微型永磁直流电动机产品质量抽查结果,并对产品质量问题的原因进行多方面的分析。
关键词 微型永磁直流电动机 产品质量 自动控制系统 抽查 执行元件
下载PDF
基于AT89c52单片机的直流电机无线遥控系统研究 被引量:3
7
作者 陈和恩 林岳宇 陈扬枝 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期18-20,共3页
介绍了一种利用AT89c5 2单片机实现无线遥控微型直流电动机的方法。通过对硬件设计以及软件开发 ,实现对直流电机的无级调整 。
关键词 微机器人 直流电机 单片机 汇编语言
下载PDF
基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计 被引量:3
8
作者 王国胜 刘峰 +1 位作者 陆明 吕强 《微电机》 北大核心 2011年第12期56-59,71,共5页
根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实... 根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。 展开更多
关键词 迷宫机器人 直流电机 单片机 飞思卡尔
下载PDF
基于PWM的机车雨刮控制器的设计 被引量:8
9
作者 贺理 龙永红 +1 位作者 滕峻林 陈芳 《湖南工业大学学报》 2010年第6期84-88,共5页
分析了PWM(脉宽调制)直流调速原理,采用PWM技术调节永磁直流电动机工作电压的方法,设计了一种机车雨刮控制器。设计中采用内嵌PWM模块的微控制器,通过功率MOSFET驱动直流电动机。实际测试结果表明,该控制器实现了3个档位刮擦功能,它具... 分析了PWM(脉宽调制)直流调速原理,采用PWM技术调节永磁直流电动机工作电压的方法,设计了一种机车雨刮控制器。设计中采用内嵌PWM模块的微控制器,通过功率MOSFET驱动直流电动机。实际测试结果表明,该控制器实现了3个档位刮擦功能,它具有性能可靠、结构简单等特点。 展开更多
关键词 直流电动机 单片机 脉宽调制
下载PDF
基于响应面模型的永磁直流微电机堵转力矩稳健设计 被引量:7
10
作者 文泽军 刘德顺 +1 位作者 杨书仪 汪程鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期16-18,共3页
以永磁直流微电机堵转力矩作为研究对象,应用响应面法中的等径设计进行参数设计,并对设计的方案进行了样机验证。结果表明:基于响应面模型的稳健设计是提高微电机质量的一种有效途径。
关键词 永磁直流微电机 稳健设计 响应面模型 等径设计
下载PDF
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法 被引量:32
11
作者 李秀英 刘彦博 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2011年第5期464-472,共9页
为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核... 为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。 展开更多
关键词 AVR微控制器 陀螺仪 无刷直流电机 脉冲宽度调制
下载PDF
直流微电机位置伺服控制器及其FPGA实现 被引量:2
12
作者 周磊 刘庆想 +2 位作者 王邦继 李相强 张健穹 《微特电机》 2018年第1期45-48,共4页
使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器。通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导致的静态误差。仿真结果表明,控制器计算结果与预期吻合。实... 使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器。通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导致的静态误差。仿真结果表明,控制器计算结果与预期吻合。实验结果表明,控制器实现了对微电机位置的快速准确控制。例化多个控制器即可控制多轴微电机,有利于多轴微电机控制系统的小型化。 展开更多
关键词 直流微电机 FPGA 位置伺服控制器 自适应控制
下载PDF
基于dsPIC30F4011的高精度微型直流电机伺服控制器 被引量:3
13
作者 孟浩然 阴玉梅 《电子测量技术》 2010年第10期67-72,共6页
介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器... 介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器。该控制器在大型光电望远镜的光学镜头调焦系统中获得了广泛应用,给出了该控制器的硬件详细设计、软件算法设计以及大型光电望远镜光学系统调焦机构的基本原理。最后给出了应用该控制器的调焦系统的仿真和实验结果。 展开更多
关键词 dsPIC30F4011 伺服控制 调焦机构 微型直流电机 内模PID
下载PDF
基于永磁直流微电动机电枢铁损的Taguchi参数设计 被引量:1
14
作者 文泽军 刘德顺 +1 位作者 杨书仪 汪程鹏 《现代制造工程》 CSCD 2006年第12期1-3,16,共4页
应用Taguch i稳健设计中的参数设计,以永磁直流微电动机产品为对象,将其电枢铁损为望小特性,优化选择电枢的外径、槽底直径、齿距、长度和硅钢片铁损参数,为永磁直流微电动机新产品开发提供新的方案。
关键词 永磁直流微电动机 Taguchi参数设计 望小特性 电枢铁损
下载PDF
轴流血泵微型驱动系统的研究设计 被引量:1
15
作者 云忠 蔡超 +1 位作者 徐军瑞 向闯 《机械工程师》 2016年第4期83-86,共4页
轴流式人工心脏泵的驱动系统是其能够正常运转的基础,目前外置式大间隙磁场驱动方式是很多学者的研究方向。但是外磁场驱动由于存在间隙要求大、传动效率低、携带不方便等缺点还停留在实验研究的阶段,不能适应心脏泵的市场需求。文中所... 轴流式人工心脏泵的驱动系统是其能够正常运转的基础,目前外置式大间隙磁场驱动方式是很多学者的研究方向。但是外磁场驱动由于存在间隙要求大、传动效率低、携带不方便等缺点还停留在实验研究的阶段,不能适应心脏泵的市场需求。文中所设计的微型驱动电机系统很好地解决了外磁驱动的这些缺点,该方案是以无刷直流电机工作原理为基础,通过缠绕在定子上的线圈产生的磁场驱动安装在旋转叶轮内部的永磁转子,从而能使心脏泵正常工作。该设计方案整体结构简洁,与血泵组成泵机一体式结构提高了装置的可植入性。 展开更多
关键词 心脏泵 驱动 外磁场 微型 直流电动机
下载PDF
基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制 被引量:3
16
作者 张聪 刘刚 李光军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期54-60,共7页
为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星"快、好、省"的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型。通过建立基于单神经... 为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星"快、好、省"的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型。通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案。采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度;该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点。 展开更多
关键词 微小飞轮 微小卫星 永磁无刷直流电机 单神经元PID 现场可编程门阵列
下载PDF
宏微运动一体化压电直线电机驱动电路设计 被引量:7
17
作者 龙涛元 张铁民 廖贻泳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期184-189,共6页
宏微运动一体化压电直线电机能实现大行程高速宏观运动和小行程高分辨率微观运动。针对宏微运动一体化压电直线电机对驱动信号的要求,设计了一种驱动电路。该驱动电路由单相桥式晶闸管整流电路、半桥DC-DC开关电路,2相逆变桥电路和TMS32... 宏微运动一体化压电直线电机能实现大行程高速宏观运动和小行程高分辨率微观运动。针对宏微运动一体化压电直线电机对驱动信号的要求,设计了一种驱动电路。该驱动电路由单相桥式晶闸管整流电路、半桥DC-DC开关电路,2相逆变桥电路和TMS320F28335控制器组成。控制器产生晶闸管触发脉冲和2路PWM信号分别控制桥式晶闸管整流电路和半桥DC-DC电路输出直流电压(0~±1000V)。直流电压经过2相逆变桥电路变换成电机宏运动所需的准正弦驱动信号或微运动所需的正负直流驱动信号。实验结果表明,该驱动电路能输出理想的正弦信号驱动电机稳定运行,其输出电压与驱动频率均可进行独立连续调节;能够使电机两端直流电压极性和电压幅值(0~±1 000 V)任意变化,满足微运动驱动需求。 展开更多
关键词 宏微运动 压电直线电机 交流驱动 直流驱动 宽电压
下载PDF
微型无刷直流电动机的改进设计
18
作者 陈志辉 金艳梅 严仰光 《微特电机》 北大核心 2007年第9期7-9,共3页
设计了微型无刷直流电动机。电动机转子采用NdFeB稀土永磁材料。为了使电动机具有较小的体积、重量,在利用Ansys软件对电动机的电磁性能进行了分析计算基础上,对电动机的形状、尺寸进行了优化。优化后电动机转子形状不再是圆柱形,定子... 设计了微型无刷直流电动机。电动机转子采用NdFeB稀土永磁材料。为了使电动机具有较小的体积、重量,在利用Ansys软件对电动机的电磁性能进行了分析计算基础上,对电动机的形状、尺寸进行了优化。优化后电动机转子形状不再是圆柱形,定子尺寸也随转子形状的变化进行了缩小,电动机重量减小了16.4%。经过对微型无刷直流电动机电磁关系的推导,得到了优化后的电动机特性曲线。样机试验结果表明,电动机性能与分析结果一致。 展开更多
关键词 微型无刷直流电动机 有限元建模 特性曲线
下载PDF
基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计 被引量:1
19
作者 李军伟 宋长有 《制造业自动化》 北大核心 2006年第7期51-53,77,共4页
介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可... 介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 微型电动汽车 CAN总线 DSP控制器 无刷直流电机
下载PDF
永磁无刷直流电机控制系统 被引量:6
20
作者 洪南生 吴汉光 《微特电机》 北大核心 1997年第1期26-28,共3页
设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以8098单片机为核心实现电机的控制,根据该机本身的运行特点,研制了一种新型的转子位置传感器,极大地降低控制系统的成本,提高了系统运行可靠性。它是电机,电子技... 设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以8098单片机为核心实现电机的控制,根据该机本身的运行特点,研制了一种新型的转子位置传感器,极大地降低控制系统的成本,提高了系统运行可靠性。它是电机,电子技术和计算机三结合的机电一体化的系统。由于其结简单,低成本,高可靠性,可望在工业拖动,工业控制领域获得广泛的应用。 展开更多
关键词 永磁式电机 直流电机 控制系统 传感器
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部