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微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究
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作者 胡盛斌 罗均 +1 位作者 龚振邦 黄欣 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期327-330,共4页
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小... 采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 微小型lta飞行机器人 主动避障 电机神经元网络
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