微型UAV视觉在车辆追踪定位中的应用

针对现今车辆追踪方法成本高、操作不便和可靠性低等问题,提出了一种基于微型UAV(无人机)视觉的解决方案。系统将整个平台搭载于微型UAV上,通过摄像头采集图像,通过不变矩算法对视频中运动车辆进行识别,使用机动性良好的微型UAV对车辆加以追踪,系统利用GPS对微型UAV进行定位,并利用无线网络将地理信息发送至手机,手机调用百度地图来观察目标车辆的运动轨迹。系统将微型UAV视觉技术和GPS定位技术相结合从而更为方便地对运动车辆进行跟踪定位。