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双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证 |
张梁
徐锦法
夏青元
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
12
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2
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基于双目视觉的无人飞行器目标跟踪与定位 |
张梁
徐锦法
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2014 |
8
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3
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基于视频图像的微型飞行器飞行高度提取方法 |
包桂秋
熊沈蜀
周兆英
叶雄英
王晓浩
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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4
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基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法 |
李建
李小民
钱克昌
周红新
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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5
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基于双目视觉的微型无人机室内3维地图构建 |
余小欢
韩波
张宇
李平
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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