反馈法与经验法促进胫腓骨骨折愈合的临床研究

目的比较微动测控系统与患者自主控制相结合的反馈控制法及经验法控制胫腓骨干骨折断端微动促进骨折愈合的临床疗效。方法选取10对外固定支架固定的胫腓骨干骨折患者,分成实验组与对照组,实验组采用微动测控系统与患者自主控制相结合的反馈方法控制患者负重行走,对照组采用医生指导患者踩踏体重计获得适宜踩踏力值的感觉后自主控制负重力度行走。对两组12周内达临床愈合的病例数及因治疗失败再次手术治疗的病例数进行比较分析。结果实验组12周内达临床愈合病例8例,占80%,无再次手术病例;对照组12周内达临床愈合病例4例,占40%,再次手术治疗病例2例,占20%。两组患者12周内达临床愈合率的差异有统计学意义(P<0.05),再次手术率的差异无统计学意义(P>0.05)。结论在促进胫腓骨干骨折早期愈合方面,微动测控系统与患者自主控制相结合的反馈法优于经验法。

激光微加工系统通信协议设计

为实现自主研制的激光微加工系统图形加工控制,设计了一种激光微加工系统上下位机之间串行通信协议.在自主研制的激光微加工系统中,复杂的待加工图形经图像处理最终形成m行×n列的二值图形,每行由交替变换的连续需要和不需要加工的多条线段构成,这些信息构成加工轨迹设定值.由帧首、字节数、功能代码、传输内容(加工轨迹设定值)、校验和帧尾构成一帧数据,以串行通信的方式传输给下位机控制器并等待反馈,下位机控制器对接收到的每帧数据进行检查,若无误则执行,检查结果或执行结果反馈给上位机,上位机根据反馈帧确定下一步数据处理方式.结果表明:采用数据帧反馈的形式,提高了通信的可靠性.

微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人。根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析。同时针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识产生的微动实时反馈参与运动控制。这种运动控制方法进一步提高了下肢的康复效果。

微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人设计

设计了一种微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人。根据手指功能康复训练要求,完成了机器人的结构设计,并针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者的主动运动意识产生的手指微动实时反馈参与运动控制。该运动控制方法进一步促进了手指功能康复效果。