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Micro-Newton scale variable thrust control technique and its noise problem for drag-free satellite platforms:a review 被引量:1
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作者 Changyi XU Wenya LI +2 位作者 Xuhui LIU Yong LI Chao ZHANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期841-858,共18页
High-precision detection in fundamental space physics,such as space gravitational wave detection,high-precision earth gravity field measurement,and reference frame drag effect measurement,is the key to achieving impor... High-precision detection in fundamental space physics,such as space gravitational wave detection,high-precision earth gravity field measurement,and reference frame drag effect measurement,is the key to achieving important breakthroughs in the scientific study of fundamental space physics.Acquiring high-precision measurements requires high-performance satellite platforms to achieve“drag-free control”in a near“pure gravity”flight environment.The critical technology for drag-free control is variable thrust control at the micro-Newton scale.Thrust noise is the most important technical indicator for achieving drag-free flight.However,there is no literature about the current status and future prospects of variable thrust control based on thrust noise.Therefore,the micro-Newton variable thrust control technology and the thrust noise of the drag-free satellite platform are reviewed in this work.Firstly,the research status of micro-Newton scale variable thrust control technology and its applications to drag-free satellite platforms are introduced.Then,the noise problem is analyzed in detail and its solution is theoretically investigated in three aspects:“cross-basin flow problem,”“control problem,”and“system instability and multiple-coupled problem.”Finally,a systematic overview is presented and the corresponding suggested directions of research are discussed.This work provides detailed understanding and support for realizing low-noise variable thrust control in the next generation of drag-free satellites. 展开更多
关键词 Space physics detection Satellite platforms Drag-free control micro-newton scale variable thrust Thrust noise
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微牛级高精度直流离子推进系统的推力调节特性
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作者 汪宇欣 武志文 +6 位作者 黄天坤 陈茂林 叶剑民 郭云涛 王云冰 刘旭辉 胡鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-777,共8页
为了研究将微型直流离子推力器用于航天器超高精度控制任务的可行性,设计了一个微牛级直流离子推力器并为其配备了碳纳米管中和装置。对推力器进行了实验测试,评估了其在150~490 V电压范围内可实现的推力范围和推力分辨率,并计算了5、25... 为了研究将微型直流离子推力器用于航天器超高精度控制任务的可行性,设计了一个微牛级直流离子推力器并为其配备了碳纳米管中和装置。对推力器进行了实验测试,评估了其在150~490 V电压范围内可实现的推力范围和推力分辨率,并计算了5、25、50μN推力水平下的噪声。在上述电压范围内,使用氙气和氩气作为工质时,推力器的推力范围分别为5.75~50.83μN和5.93~47.63μN,最大推力噪声为0.12μN/√(Hz)和0.05μN/√(Hz)。此外,对碳纳米管中和器进行了性能测试,实现了最大1.22 mA的引出电流,能够满足氙气工况下0~37.37μN、氩气工况下0~16.50μN的束流中和需求。实验结果表明,该推进系统可以用于引力波探测等高精度空间测量任务所需的无拖曳控制,且使用氩气更有利于实现高精度和低噪声的推力输出。 展开更多
关键词 离子推力器 微牛级推力 高精度控制 推力精度 推力噪声
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微牛级电磁力标定装置仿真与测试研究
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作者 成烨 龙建飞 +5 位作者 罗威 王嘉彬 黄丹 徐禄祥 郭宁 杨威 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期208-216,共9页
如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验... 如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验平台并进行标定实验。得到主要结论:在特征区域范围内磁场分布均匀性较好,最大差异率仅为0.7%;电流在10μA~20.2 mA范围调节时,电磁力标定范围为0.097~237.32μN,实验测量数据与仿真结果最大误差为1.73%;当线圈电流分辨率为10μA时,标定力实测分辨率优于0.1μN。 展开更多
关键词 微推力测量 微牛级 电磁力标定 系统参数标定 仿真模拟
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闭环控制下单丝扭摆微牛级推力测量系统
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作者 王嘉彬 龙建飞 +3 位作者 徐禄祥 吴铭钐 郭宁 杨威 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期93-101,共9页
针对空间引力波探测任务对微推力测量需求,开发出一套基于闭环控制的单丝扭摆微牛级推力测量系统。基于扭摆式微推力测量原理,给出了微推力测量装置详细设计方案,重点分析了扭丝结构、角位移测量、电磁标定力以及闭环控制系统,通过实验... 针对空间引力波探测任务对微推力测量需求,开发出一套基于闭环控制的单丝扭摆微牛级推力测量系统。基于扭摆式微推力测量原理,给出了微推力测量装置详细设计方案,重点分析了扭丝结构、角位移测量、电磁标定力以及闭环控制系统,通过实验测量对该微推力测量装置进行标定,最后开展误差分析。测试结果表明,开环状态下扭丝刚度约为0.00325 N·m/rad,与理论值误差约4.0%;闭环状态下推力测量范围0.1~246.0μN,最小分辨率优于0.1μN,相对不确定误差为1.174%,满足对微推力器推力测量范围、分辨率和精度的测量要求。 展开更多
关键词 微牛 电磁力标定 系统参数标定 仿真模拟 微推力测量
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用于引力波探测的微牛级霍尔电推进技术 被引量:9
5
作者 于达仁 崔凯 +2 位作者 刘辉 曾明 蒋文嘉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期171-181,共11页
为满足空间引力波探测卫星无拖曳控制所需的微牛级推力宽范围连续可调的推进需求,依据霍尔电推进工作原理,分析微牛级霍尔推力器的设计理念,并经过一系列的推力器特征尺寸优化研究,设计了出口直径4 mm、通道长度30 mm的微牛级会切型霍... 为满足空间引力波探测卫星无拖曳控制所需的微牛级推力宽范围连续可调的推进需求,依据霍尔电推进工作原理,分析微牛级霍尔推力器的设计理念,并经过一系列的推力器特征尺寸优化研究,设计了出口直径4 mm、通道长度30 mm的微牛级会切型霍尔推力器.实验测试结果表明:该型推力器可实现推力0.2~112.7μN的连续可调输出,满足引力波探测任务对推力器推力输出范围的需求.为进一步改善推力噪声等推力器动态性能指标,开展了推力器控制系统设计和仿真研究,并根据无拖曳控制原理建立无拖曳卫星仿真系统,对微牛级霍尔推力器应用于引力波探测任务的可行性进行仿真评估.推力器控制和无拖曳卫星的仿真结果表明:推力器闭环控制可有效降低推力噪声,提高推力输出快速性和精度,还可大幅提升非保守力补偿精度,使航天器与测试质量之间的位移误差满足引力波探测计划的无拖曳控制精度指标.该型微牛级会切型霍尔推力器可满足引力波探测任务的推进需求,具备应用于此类空间科学任务的可能. 展开更多
关键词 引力波探测 无拖曳控制 微牛级电推进 霍尔推力器 推力噪声 推力器控制
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微机电系统径向气体轴承特性研究 被引量:10
6
作者 周健斌 孟光 张文明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期30-33,共4页
充分考虑气体滑流边界条件的影响,结合硬球分子模型,提出一种可变温度二阶滑流修正Reynolds方程,并运用Newton-Kantorovich法(NKM)分析微机电系统(MEMS)径向气体轴承的特性,结果表明,微气体轴承与传统气体轴承相比,其承载能力有所降低;... 充分考虑气体滑流边界条件的影响,结合硬球分子模型,提出一种可变温度二阶滑流修正Reynolds方程,并运用Newton-Kantorovich法(NKM)分析微机电系统(MEMS)径向气体轴承的特性,结果表明,微气体轴承与传统气体轴承相比,其承载能力有所降低;在大偏心率条件下,随着温度的升高,工作气体粘度及其分子平均自由程增大,使微气体轴承的承载能力进一步降低;针对微旋转机械转速高、长径比小等特点,讨论了转子转速、长径比及温度对径向微气体轴承特性的影响。 展开更多
关键词 微机电系统 微气体轴承 Newton-Kantorovich方法 静态特性
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微课在牛顿环实验教学中的应用研究 被引量:6
7
作者 伍丽莎 陈华君 +1 位作者 齐云 姚勇 《物理与工程》 2018年第2期92-95,共4页
大学物理实验的微课教学以现代教育理论为基础,对物理实验教学模式进行改革和创新,实现了优质教学资源的开放共享,并推动信息技术与高等教育的深度融合。本文以牛顿环测量平凸透镜曲率半径的实验教学为例,通过微课的制作和应用来探讨如... 大学物理实验的微课教学以现代教育理论为基础,对物理实验教学模式进行改革和创新,实现了优质教学资源的开放共享,并推动信息技术与高等教育的深度融合。本文以牛顿环测量平凸透镜曲率半径的实验教学为例,通过微课的制作和应用来探讨如何通过微课与大学物理实验教学的有效结合,提高教学效果和学生科学实验能力及素质。实践证明微课教学为信息时代的物理实验教学进一步发展提供了新的模式,把教学质量和教学效果提高到一个新的水平。 展开更多
关键词 微课 牛顿环 大学物理实验 视频 混合式教学模式
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二级杠杆式微牛级微力发生机构 被引量:1
8
作者 王勇 刘和亮 +1 位作者 刘正士 胡珊珊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2527-2535,共9页
针对力传感器标定系统难以精确加载微牛级微力的现状,设计了一种二级杠杆式微力发生机构。首先,在比较了常用柔性铰链精度性能的基础上,介绍了微力发生机构的工作原理。然后,在考虑杆件变形和柔性铰链中心偏转的基础上,分析了各级杠杆... 针对力传感器标定系统难以精确加载微牛级微力的现状,设计了一种二级杠杆式微力发生机构。首先,在比较了常用柔性铰链精度性能的基础上,介绍了微力发生机构的工作原理。然后,在考虑杆件变形和柔性铰链中心偏转的基础上,分析了各级杠杆和各柔性铰链的受力和能量传递情况,推导了二级杠杆式微力发生机构力缩小倍数的理论计算方法,并以实现某一力缩小倍数为设计目标,据此提出了微力发生机构的优化设计方法。接着,进行有限元仿真分析,得到了不同输入力下的力值响应特性。最后搭建了微力发生机构的性能实验测试平台。结果表明,有限元分析、实验结果与理论力值间的最大误差分别为5.501%和7.391%,实验非线性误差为2.89%,可实现0~500μN的微力加载。认为力缩小倍数满足设计要求,验证了采用该优化设计方法准确设计二级杠杆式力柔顺机构、提高微力加载精度的有效性。 展开更多
关键词 微牛级微力 柔性铰链 二级杠杆式微力发生机构 有限元分析 优化设计
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基于电磁补偿天平的微纳力值标准装置的性能研究 被引量:1
9
作者 胡刚 蒋继乐 +1 位作者 张智敏 张跃 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1779-1784,共6页
采用基于电磁补偿原理的精密天平,研制了一种微纳力值标准装置。通过高等级的标准砝码对天平进行校准,实现标准装置力值的SI溯源,在500 n N^500μN范围的力值测量标准不确定度小于0.7%。该装置用于对原子力显微镜(AFM)微悬臂弹性常数和... 采用基于电磁补偿原理的精密天平,研制了一种微纳力值标准装置。通过高等级的标准砝码对天平进行校准,实现标准装置力值的SI溯源,在500 n N^500μN范围的力值测量标准不确定度小于0.7%。该装置用于对原子力显微镜(AFM)微悬臂弹性常数和微小力值传感器的力值提供准确的溯源。采用多自由度位置调整系统调整被测微悬臂或传感器的位置及俯仰角度,提高了定位准确度。对几种不同弹性常数的AFM微悬臂进行测量,测量结果的标准偏差小于1.6%,满足高准确度微小力值测量的要求。 展开更多
关键词 力值计量 微纳力值标准装置 电磁补偿天平 纳米微动台 微悬臂 力传感器
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基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法 被引量:8
10
作者 康国华 范凯 +1 位作者 周琼峰 梁尔涛 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期16-23,共8页
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-New... 为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态确定 高斯牛顿迭代算法 无迹卡尔曼滤波
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基于压缩载荷下微裂纹扩展的微观力学岩石弹塑性损伤模型研究 被引量:6
11
作者 袁小平 李波涛 +2 位作者 刘红岩 王志乔 孙鸣雷 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期3200-3208,共9页
建立基于微裂纹扩展的岩石弹塑性损伤微观力学模型。压缩载荷下微裂纹尖端翼裂纹稳定扩展表征岩石的微观损伤,基于应变能密度准则用Newton迭代法求复合型断裂的翼裂纹扩展长度,并采用微裂隙统计的二参数Weibull函数模型反映绝对体积应... 建立基于微裂纹扩展的岩石弹塑性损伤微观力学模型。压缩载荷下微裂纹尖端翼裂纹稳定扩展表征岩石的微观损伤,基于应变能密度准则用Newton迭代法求复合型断裂的翼裂纹扩展长度,并采用微裂隙统计的二参数Weibull函数模型反映绝对体积应变对微裂纹分布数目影响,进而用翼裂纹扩展所表征的应力释放体积和微裂纹数目来表示含有微裂隙的岩石损伤演化变量;宏观塑性屈服函数采用Voyiadjis等效塑性应变的硬化函数,反映塑性内变量对硬化函数的影响;建立岩石的弹塑性损伤本构关系及其数值算法,并用回映隐式积分算法编制弹塑性损伤模型的程序。分析弹塑性损伤模型的基本特性和围压对岩石损伤的影响,并从围压和短微裂隙长度等因素分析弹塑性损伤模型的岩石的损伤和宏观塑性特性。以2个单轴压缩岩石试验为例验证该模型。结果表明:所提出的弹塑性损伤模型与数值和试验结果比较吻合。 展开更多
关键词 微裂隙 应变能密度 NEWTON迭代法 塑性 损伤演化 隐式积分算法
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应变梯度对静电力驱动微梁吸合电压的影响 被引量:2
12
作者 赵俊峰 周慎杰 +1 位作者 王炳雷 王锡平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期510-515,共6页
基于应变梯度理论,建立静电力驱动微梁的控制方程,通过瑞利-利兹法对微梁的控制方程进行降阶,得到一组非线性代数方程。利用牛顿-拉菲森法求解该方程组,确定微梁的吸合电压,分析应变梯度对吸合电压的影响规律。结果表明,当微梁的无量纲... 基于应变梯度理论,建立静电力驱动微梁的控制方程,通过瑞利-利兹法对微梁的控制方程进行降阶,得到一组非线性代数方程。利用牛顿-拉菲森法求解该方程组,确定微梁的吸合电压,分析应变梯度对吸合电压的影响规律。结果表明,当微梁的无量纲厚度减小时,无量纲吸合电压将显著增大,表现出明显的尺寸效应;随着材料内禀特征长度的增加,无量纲吸合电压的尺寸效应也越显著,说明应变梯度对微梁的吸合电压影响显著。随着微梁无量纲厚度的减小,残余应力对无量纲吸合电压影响显著,可以减弱应变梯度对无量纲吸合电压的影响;同时应变梯度可以显著降低中面伸长对吸合电压的影响。分析结果可为微机电系统中微梁的设计提供参考。 展开更多
关键词 应变梯度理论 吸合电压 瑞利-利兹法 牛顿-拉菲森法 微梁
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步进电机脉冲当量及回程差的微位移测量系统 被引量:3
13
作者 刘小亮 孙少华 +2 位作者 任忠国 丁宝卫 胡碧涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期603-605,共3页
为了精确测量步进电机的脉冲当量和回程差,提出了一种基于薄膜干涉原理的激光微位移测量系统。该系统以He-Ne激光器为光源,配以牛顿环仪系统、面阵电荷耦合器视频信号采集系统、计算机及数据处理软件等。采用条纹记数法实现微位移测量,... 为了精确测量步进电机的脉冲当量和回程差,提出了一种基于薄膜干涉原理的激光微位移测量系统。该系统以He-Ne激光器为光源,配以牛顿环仪系统、面阵电荷耦合器视频信号采集系统、计算机及数据处理软件等。采用条纹记数法实现微位移测量,具有1/400波长的位移分辨率。与传统测量方法相比,其精度、灵敏度及稳定性都有较大提高,特别适合范围在微米及微米以下的位移测量。对TSA50-C型商用步进电机进行了测量。结果验证了这种测量系统在普通实验室环境噪声中可以达到纳米级的位移测量精度。结果表明,对于5μm以下的脉冲当量及回程差的测量,该测量系统的相对误差分别为2.63%和0.44%。 展开更多
关键词 测量与计量 激光技术 脉冲当量 回程差 微位移 He—Ne激光 牛顿环仪
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新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究
14
作者 胡冠昱 梁亮 石成刚 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期107-111,共5页
针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而... 针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。 展开更多
关键词 肠道机器人 非牛顿流体 动压粘液膜承载量 轴向摩擦牵引力
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新型内窥镜机器人动力学建模和特性参数优化
15
作者 梁亮 胡冠昱 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期26-29,42,共5页
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人各特性参数对机器人形成的最小粘液膜厚度和轴向牵引力的影响,从而获得当... 针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人各特性参数对机器人形成的最小粘液膜厚度和轴向牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和较大的轴向驱动力时最优的机器人特性参数,进一步为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。内窥镜机器人的运行速度实验证明了此理论分析模型的正确性。 展开更多
关键词 内窥镜机器人 非牛顿流体 最小粘液膜厚度 轴向牵引力
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微牛级射频离子推力器结构优化研究 被引量:12
16
作者 马隆飞 贺建武 +2 位作者 杨超 段俐 康琦 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期474-480,共7页
为了满足中国科学院空间引力波探测——“空间太极计划”对航天器推进系统提出的微牛量级推力高精度控制需求,基于感性耦合等离子体自持放电,设计了一套微牛级射频离子推力器(μRIT-1)。通过理论分析与实验验证,完成了μRIT-1关键结构... 为了满足中国科学院空间引力波探测——“空间太极计划”对航天器推进系统提出的微牛量级推力高精度控制需求,基于感性耦合等离子体自持放电,设计了一套微牛级射频离子推力器(μRIT-1)。通过理论分析与实验验证,完成了μRIT-1关键结构组件优化工作,包括射频天线、放电室及离子光学系统。根据实验结果,μRIT-1采用7匝线直径为1.6mm的紫铜管作为射频天线,匝间距为2.0mm;放电室材料为氧化铝陶瓷,内径为1.0cm,长径比为1.5;离子光学系统采用双栅极结构,材料为金属钼,栅极透明度为18.05%。经过结构优化,μRIT-1可以实现5~100μN可调推力输出,比冲可达1275s。 展开更多
关键词 空间引力波探测 电推进 射频离子推力器 结构优化 微牛级
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无线无创医用微机器人的建模和参数优化
17
作者 胡冠昱 梁亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期73-77,共5页
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了无线无创螺旋医用微型机器人在人体内腔中运动的数学模型。根据微型机器人各几何参数对机器人形成的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和周向阻力等动态特性的影... 针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了无线无创螺旋医用微型机器人在人体内腔中运动的数学模型。根据微型机器人各几何参数对机器人形成的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和周向阻力等动态特性的影响,运用MATLAB优化工具箱优化了各几何参数,从而获得当需要较大的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和较小的周向阻力时最优的机器人几何参数,进一步为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。微型机器人的运行速度试验证明了此理论分析模型的可行性。 展开更多
关键词 无线无创医用微型机器人 非牛顿流体 动压黏液膜承载量 轴向牵引力
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基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法
18
作者 黄大刚 王宝光 赵新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期389-394,共6页
提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标尺上的位置确定光纤输出端的二维坐标。与平面波垂直的另一路平面波与准球面波干涉以确定光纤输出端的第... 提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标尺上的位置确定光纤输出端的二维坐标。与平面波垂直的另一路平面波与准球面波干涉以确定光纤输出端的第三维坐标。将光纤夹持在被标定部件上,分别标定各部件的机械轴所确定的坐标系与标尺坐标系的变换矩阵后,由矩阵运算得到各坐标系之间的关系。测量精度为亚微米量级。标定时,图像质量不受显微物镜景深的限制。 展开更多
关键词 微操作机器人 标定 单模光纤 牛顿环 二维标尺
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无功功率分布最优化设计
19
作者 祝淑萍 常瑶 曲全磊 《煤矿机械》 北大核心 2007年第5期16-18,共3页
对无功优化和无功补偿进行了简述,并结合实际电网的需要,采用MATLAB语言编制无功功率分布最优化的程序。该程序用牛顿-拉夫逊法计算潮流,拉格朗日函数和网损微增率法求无功功率最优化补偿。
关键词 无功功率 牛顿-拉夫逊 拉格朗日函数 微增率 优化补偿
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仿生原型毫-微牛级二维力测试系统研制 被引量:3
20
作者 李云鹏 王立新 +1 位作者 闫世兴 董世运 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第2期105-113,共9页
为满足机械仿生学研究对测试仿生原型产生的毫-微牛级力的需要,构建了二维力测试系统。系统硬件部分主要包括自行研制的平行双簧片悬臂梁及其匹配的电涡流位移传感器、实现测试功能及测试样本简便更换的附属机构、测力传感器输出信号调... 为满足机械仿生学研究对测试仿生原型产生的毫-微牛级力的需要,构建了二维力测试系统。系统硬件部分主要包括自行研制的平行双簧片悬臂梁及其匹配的电涡流位移传感器、实现测试功能及测试样本简便更换的附属机构、测力传感器输出信号调理模块与能够完成A/D转换的数据采集卡,基于虚拟仪器技术LabVIEW编写了数据处理与界面显示程序。为检验系统的功能,进行了系统的运行调试并测试了仿生原型产生的摩擦力、法向力、刺穿阻力。结果表明,系统能够准确采集仿生原型的毫-微牛级力,并能在界面窗口实时、直观地显示,实现了毫-微牛级力的数据信息保存,测试精度可达50μN,量程可达800 mN。因此,所设计系统能够精确测试仿生原型产生的毫-微牛级二维力,为机械仿生学研究提供了所需的测力技术与方法。 展开更多
关键词 传感器技术 机械仿生 仿生原型 毫-微牛级力 LABVIEW
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