人群疏散模拟仿真软件系统自主研发与应用——以Pedynamics为例

为更加精准地分析与评估公共场所突发事件下人员疏散的需求,自主研发了新一代人群疏散模拟仿真软件Pedynamics。以某地铁场景为例,比较分析Pedynamics与商业软件Pathfinder和AnyLgoic用于模拟地铁车站不同客流量下的疏散过程,并进行讨论,提出改进人群疏散效率的措施。研究结果表明:Pedynamics软件采用前后端分离的架构进行模块化开发,易于升级维护;后端采用的人群疏散计算模型结合了人群疏散动力学特别是人员有限理性路径选择行为方面的研究成果,能够真实体现行人的疏散行为特征;软件前端的场景预处理界面能够帮助用户简单、快速地基于图纸构建疏散场景,可视化及数据统计模块支持多视角查看模拟结果和疏散数据,提高工程应用的效率。研究结果可为人群疏散风险评估提供技术支持。

民营小微外贸企业数字化转型升级的内在逻辑和实现途径——以社交媒体赋能促进新质生产力形成视角

企业规模门槛效应阻碍了小微企业数字化转型升级中新质生产力的形成,尤其是民营小微外贸企业受规模限制普遍对数字化转型升级抱有“用不起、不会用、不愿用”的消极态度。近年来,国外消费者通过社交媒体进行购物的新消费模式正在形成。社交媒体具有低成本、高覆盖和精准定位的特点,易于改造成为跨境信息传播、营销推广的重要平台,为民营小微外贸企业数字化转型升级带来了新视野,提供了新机遇。本文针对民营小微外贸企业“两大、四缺乏”的现状,揭示了数字化转型升级带来的“四升一降”效应,并提出利用信息获取与反馈、市场拓展与推广、跨境交流与合作等机制,企业通过建立专业化团队、制定清晰策略、优化线上渠道、加强客户沟通等路径,创新出“社交媒体数字营销+小微外贸企业生产”深度融合的外贸新模式,培育新质生产力,促进传统产业转型升级和高质量发展。

监察体制改革背景下村干部“微腐败”行为治理:成效与路径

村干部是区别于国家公务员的一个特殊群体,其亦官亦民的特征使其具有身份上的复合性,具有村民代理人、政府代理人和党的基层干部中的双重或三重身份。国家监察体制改革前,村干部监督机制存在制度性空白。长期游走在国家监察体系和党的纪律检查体系乃至国家法律体系中的灰色地带,是造成基层村干部“微腐败”现象易发多发且治理困难的重要原因之一。监察体制改革及《监察法》的实施,使村干部被纳入监察机关监督对象和监察职责范畴,对其腐败行为进行的专项治理和常规化治理取得了明显的成效。新时代,聚焦乡村振兴重点领域关键环节,找准监督发力点,必须坚持党建引领,加强党对农村工作的全面领导,要充分发挥纪检监察机关政治化动员机制优势,形成监督合力;完善纪法衔接、法法衔接,发挥党纪国法协同推进的共治效应;实现关口前移,更好运用监督执纪“四种形态”;加强小微权力监督管理,积极探索推广村级权力清单制度;深化标本兼治,一体推进“三不腐”体制机制建设。

磁性微型机器人的自动化操控研究综述

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后,提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.

微传播视域下高校思政教育的契机、挑战与路径研究

媒介作为信息传递、交流的工具,在大众传播中发挥着重要作用。随着信息技术的发展,微传播以主体多元、互动性强、覆盖率高等特点快速融入受众现实生活,潜移默化地影响大学生思想观念。本文基于传播学逻辑,从传播主体、信息、受众等角度分析微传播给高校思政教育带来的契机与挑战,并提出多元化路径,以促进微传播赋能高校思政教育的创新发展。

pL级微量胶液转移分配过程的路径规划方法研究

针对pL级微量胶液转移分配过程中,移液针重复行程较多、作业效率低下的问题,通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法精准快速地规划路径,提高微量胶液转移分配的效率。搭建了包括机器视觉系统、胶液分配系统和驱动控制系统在内的胶液转移实验平台。通过对采集图像的既定点位进行模板匹配得到相应位置信息,基于位置信息进行路径规划实验并将此算法与常见算法进行比较,观察其能否精确、快速地规划微量胶液转移分配的路径。实验结果表明:通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法,移液针转移后形成的胶滴体积达到pL级,胶滴平均直径为68.6μm,且准确落在既定点位上,其工作行程缩短了67.9%,作业时间大幅度降低,可有效提高pL级微量胶液转移分配的工作效率。

变路径微创机器人智能化集成控制设计

针对高效精准微创困难的问题,文中重点采用“集成+局部功能”的自适应耦合控制系统,研制了变路径微创机器人的多电机宏微耦合并行运动和多尺度传感集成控制系统。利用上位机集成控制系统实现协作机器人系统、线控微细变路径机器人和内外视觉传感导航系统的集成智能化伺服控制。通过样机的功能实验,验证了该控制系统具有实现设计方案提出的高效变路径穿刺能力,功能满足设计要求。

基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统设计

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

微媒体时代下基于外语微视频的湖湘红色文化传播研究

红色文化作为中国历史文化的重要组成部分,引导人们树立坚定的理想信念、培养高尚的道德品质。现今,微博、微电影、微小说、微信、微电台等“微媒体”引领大众以极为个性化的方式参与媒体互动,为红色文化传播提供了更多的渠道。本文对国内湖湘红色文化历史研究进行回顾,通过分析外语微视频中湖湘红色文化内容的特点,探究湖湘红色文化传播的创新策略,以期实现红色基因的传承与微媒体的融合,弘扬湖湘红色文化。

微时代高校辅导员思政教育创新路径探析

微时代背景下,新媒体矩阵已成为大学生获取信息的重要平台,与传统媒介相比,新媒体有着独特的信息传播特点,“微思政”已成为大学生思政教育的重要途径和手段。这对高校思政教育特别是对辅导员来说,既是机遇也是挑战。辅导员必须认真剖析“微思政”的技术技能和实际运行中存在的痛点,提出“微思政”工作策略:线上与线下共发力,自觉提高网络运用技能;引导与育人紧密结合,创新思政教育的内容与形式;预防与处置并重,提升网络舆情引导力;教师与学生相结合,着力培养“微队伍”;当下与长期并举,克服“微思政”教育本领不足。

基于“问题—目标—路径”分析框架的可持续生计研究

在新时代背景下,开展可持续生计研究既是实现可持续发展目标的核心要义,更是扎实推进共同富裕的重要课题。在识别可持续生计研究现状的基础上,围绕宏观与微观层面的内在联系,从区域与人民双视角出发,沿循问题导向、目标瞄准、路径选择的逻辑演进思路,尝试构建“问题—目标—路径”分析框架开展可持续生计研究,为消除相对贫困、迈向共同富裕提供新思路。研究发现,在外部冲击与内部缺陷两类生计问题的作用下,区域与人民难以追求与实现更理想的生计目标,从而陷入“脱贫—返贫风险—返贫”的严重怪圈。为此,未来应从缓解外部约束、强化内部禀赋两方面共同入手动态化解生计问题,推动区域和人民向更高层次的生计目标迈进。

液冷插箱设计及换热性能研究

为了满足功率日益增长的插箱印制板工作温度要求,采用“插箱框架通液+均温板插件模块”的液冷插箱散热形式。结合插箱外形、插件模块热耗分布要求,对插箱进行结构设计;分析插箱传热路径,基于插箱结构对内部流体流道进行优化设计,在满足流阻要求的情况下,局部采用扰流柱微小流道进行强化换热设计;最后通过热流仿真计算,验证液冷插箱的换热性能及流阻性能。仿真结果表明:该型液冷插箱散热性能良好,可实现单印制板插件模块140 W以上散热,插件散热壳体最高温度75℃。

“微时代”下做好“微思政”的路径探索——基于辽宁省高职院校学生的调查

“青年兴,则国兴;青年强,则国强”。高校应落实立德树人根本任务,把青年学生的思政教育工作放在首要位置。在“微时代”下,高校思政工作面临着学生价值取向与认知受到影响、传统教育方式需要改变等挑战。为此,高校可从利用好网络载体、创新思政课内容、发挥日常思政教育作用等方面,不断提升思政教育水平,优化思政教育途径,丰富教育形式,从“微”着手,细致入“微”,做好“微时代”下的“微思政”。

河南新型智慧城市“微建设”实现路径研究

智慧城市建设不仅有助于解决城市经济社会发展中存在的诸多问题,而且对城市居民生活品质的改善具有重要意义。文章在分析智慧城市“微建设”逻辑机理的基础上,总结提出新型智慧城市“微建设”的运行机制和实现路径,如注重“微”细节,多方参与,提升智慧城市“微建设”成效;设置具体任务,鼓励社区居民积极参与,营造人人共建的智慧城市建设氛围;构建绿色智慧培训机制,提升居民数字素养,打造人人共治的智慧城市生态系统等。此外,坚持“以人民为中心”的发展理念,遵循“共建共治共享”的原则也是持续推动智慧城市“微建设”顺利进行的关键。

农机专业数字化微型学习资源及其平台建设路径

数字化给各行各业带来了新的转型与发展机遇。以信息技术、云技术、人工智能(AI)技术等多种现代技术为支撑,移动终端设备和数字化微型学习资源平台为工具和载体的移动学习,以其可视化、多样化、个性化和便利化等优势,深受各领域、各行业及其学习者的青睐,并日益成为数字时代学习者的新需求。研究移动学习环境下数字化微型学习资源及其平台的建设途径,是数字信息化时代各行业数字资源建设和教育教学改革的迫切需求。文章以农业机械使用与维修专业为例,以可操作性较强的案例列举方式重点论述了数字时代移动学习环境下数字化微型学习资源建设策略及其平台的搭建路径。

微时代高校思政教育路径探析

当前我国教育制度不断改革与优化,高校思政教育工作在“微媒体”和“微应用”的大环境下面临着诸多的问题和挑战。网络信息碎片化特点突出,信息的质量参差不齐,在一定程度上直接地影响着大学生的价值观。思政教育工作者如果对“微时代”认识不够全面,其教育方式就容易存在单一化和陈旧化的问题。在这一过程当中,优化高校思政教育工作路径,创新高校思政教育工作方式就显得尤为重要。基于此,针对信息技术主导的微时代背景下高校思政教育路径进行研究,希望能够为相关工作者提供一定的参考,进而在一定程度上推动我国教育事业不断发展。

全媒体视域下高职院校微思政创新路径研究

随着现代信息技术的不断发展,高职院校的教育管理进入“微时代”,尤其思想政治教育遇到了新机遇和新挑战,也给教育工作带来新思想和新途径。在全媒体视域下只有理清推进高职院校“微思政”实践的必要性和可行性,充分了解高职院校“微思政”的实践价值和实践体系情况,根据高职学生的现实需要,以全媒体传播模式为依托,从教育内容、教育载体、教育体系、教育衍生品等方面进行创新,利用好全媒体的实践优势,对思想政治教育模式进行调整和优化,方能开展微时代思想政治教育。

后扶贫时代微旅游助推乡村振兴研究——以湖南省东安县为例

在后扶贫时代要推动巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接,就要因地制宜找到推动乡村振兴的动力源、助推器。微旅游是后扶贫时代巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接的动力源、助推器,微旅游为乡村振兴提供动力与活力,乡村振兴为微旅游提供方向与指引。东安县具有丰富的微旅游资源,要发挥微旅游助推乡村振兴的作用,就要全面审视在发展微旅游中面临的政策引导、宣传推介、合作机制和服务效能等现实困境问题,积极探索发展微旅游的政策保障、规划设计、产品创新和品牌打造等实践路径,从而推动实现乡村振兴。

基于超声-微纳米气泡辅助技术的可变光程水质多参数检测方法研究

针对目前国家标准分析检测水质多参数方法存在的科学与技术问题,提出了一种基于超声-微纳米气泡(US-MNB)辅助技术、连续光谱法和顺序注射分析法(SIA)的可变光程水质多参数检测新方法。设计水质多参数检测系统,通过检测总磷(TP)、化学需氧量(COD)、氨氮(NH_(3)-N)和六价铬(Cr^(6+))四种水质参数,验证了新方法的可行性。系统设计的核心是基于超声与微纳米气泡相结合的消解室以及具有可变光程功能的光谱扫描检测室,可达到快速消解和稳定检测的目的。同时系统基于国家水质检测标准,优化了水质多参数联合检测流程,并利用分光光度法和顺序注射分析技术对四种水质参数的含量进行连续光谱检测。首先,在常温常压下采用US-MNB辅助技术结合强氧化剂对TP进行消解,同时对检测室中NH_(3)-N参数显色反应后的化合物直接进行光谱扫描测定,消解后,再进行TP的测定。同理,消解COD的同时,对检测室中的Cr^(6+)参数显色反应后的化合物直接进行光谱扫描测定,消解后,再进行COD的测定。整个检测过程所用时间大幅降低,可在短时间内自动完成水质多参数的测定,显著地提高了检测的效率。以上述四种水质参数为测定对象,利用最小二乘法构建回归模型,拟合回归方程并计算相关系数,并绘制各参数的浓度-吸光度标准工作曲线。结果表明:TP标准工作曲线拟合系数≥0.9845,且浓度与吸光度成正相关,重复性(RSD)为3.05%~3.62%,加标回收率为97.8%~103.6%;COD标准工作曲线拟合系数≥0.9987,且浓度与吸光度成负相关,重复性(RSD)为2.12%~2.74%,加标回收率为98.7%~104.7%;NH_(3)-N标准工作曲线拟合系数≥0.9953,且浓度与吸光度成正相关,重复性(RSD)为3.41%~3.59%,加标回收率为99.2%~102.4%;Cr^(6+)标准工作曲线拟合系数≥0.9938,且浓度与吸光度成正相关,重复性(RSD)为3.51%~3.92%,加标回收率为98.9%~109.3%。系统可准确测定水样中TP、COD、NH_(3)-N和Cr^(6+)的含量,且具有良好的稳定性与可靠性。基于超声-微纳米气泡辅助技术的可变光程水质多参数检测方法研究,对于拓宽光谱法在水质多参数快速检测领域的应用以及提升检测效率等方面的研究具有重要作用。

人工智能时代高校“微思政”教育路径探微

互联网时代,大数据、人工智能技术在高校教育工作中得到了广泛应用。高校在推进思政教育工作中应用这些先进技术,可以为精准思政的实施创造有利条件,同时满足学生多样化思政学习、互动交流需求。文章从微思政的内涵与特征入手,对人工智能时代高校微思政教育存在的问题进行分析,并从构建全员育人体系、完善思政教育内容、打造思政教育微矩阵、推进思政教育精准化、促进线上线下深度融合、营造良好的微思政环境等方面提出优化措施,以有效提升思政教育效果,落实立德树人根本任务。