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用于生物芯片制备的点样机器人系统 被引量:6
1
作者 赵东 周强 +1 位作者 毕树生 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期149-153,192,共6页
本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的一些关键技术问题 ,并初步探讨了液体样品的分配机理 .
关键词 生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配 结构 系统设计准则 点样针 制备
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点样机器人的发展现状 被引量:4
2
作者 闫献勇 周强 +1 位作者 宗光华 毕树生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期571-574,共4页
本文介绍了点样机器人的系统组成及特点 ,国内外的发展状况 。
关键词 点样机器人 生物芯片 点样针
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基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发 被引量:19
3
作者 蔡锦达 齐建虹 顾豪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2198-2204,共7页
研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控... 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 生物芯片点样仪 滚筒 ARM9 触摸屏 控制系统 精度测试
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点样机器人工作路径分析 被引量:1
4
作者 周强 于宝 毕树生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期789-793,共5页
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样... 点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样针阵列模式等给定参数的前提下,将工作路径分为z轴点样针路径长度、xy轴点样路径长度,而后采用类似图形树的分类方法给出了详尽的迭加计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究.实验表明该方法快捷准确可行,可用于工程分析.其对点样机器人的结构设计与路径规划都具有指导意义. 展开更多
关键词 生物芯片 点样机器人 工作路径 工作过程 点样针路径
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引脚约束的数字微流控生物芯片在线并行测试 被引量:4
5
作者 许川佩 陈春艳 汪杰君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2265-2271,共7页
随着数字微流控生物芯片在生化领域中的广泛应用,对芯片可靠性和制造成本的要求也越来越高,在线测试对于确保微流控生物芯片正常工作异常重要。该文针对引脚约束的数字微流控生物芯片,提出一种基于改进最大最小蚁群算法的在线并行测试方... 随着数字微流控生物芯片在生化领域中的广泛应用,对芯片可靠性和制造成本的要求也越来越高,在线测试对于确保微流控生物芯片正常工作异常重要。该文针对引脚约束的数字微流控生物芯片,提出一种基于改进最大最小蚁群算法的在线并行测试方案,在满足各种约束条件的情况下,采用伪随机比例原则,建立禁忌判断策略,自适应地改变信息素的残留系数,实现引脚约束数字微流控生物芯片的在线并行测试。实验结果表明,该方法可以同时用于离线和在线测试,相对于单液滴离线和在线测试,可有效减少芯片的测试时间,提高了测试工作效率。 展开更多
关键词 数字微流控芯片 并行测试 引脚约束 最大最小蚁群算法
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生物芯片点样仪 被引量:6
6
作者 李建国 霍荣岭 郭少鹏 《现代科学仪器》 2007年第6期21-26,共6页
生物芯片的成熟和应用一方面将为疾病的诊断和治疗、新药开发、分子生物学、司法鉴定、食品卫生和环境监测等领域带来一场革命;另一方面生物芯片的出现为人类提供了能够对个体生物信息进行高速、并行采集和分析的强有力的技术手段。生... 生物芯片的成熟和应用一方面将为疾病的诊断和治疗、新药开发、分子生物学、司法鉴定、食品卫生和环境监测等领域带来一场革命;另一方面生物芯片的出现为人类提供了能够对个体生物信息进行高速、并行采集和分析的强有力的技术手段。生物芯片技术的提高催生了在该产业链中扮演重要角色的生物芯片仪器的不断发展。本文分析了国内外生物芯片及生物芯片仪器的技术、研发和生产现状,介绍了从事生物芯片研发和生产的必备仪器-生物芯片点样仪,并指出其发展趋势。 展开更多
关键词 生物芯片 点样仪 接触法
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DY-2003生物芯片点样仪的研制 被引量:2
7
作者 吴岚军 闫献勇 +4 位作者 张春野 刘鸿 王珺 李建国 郭少朋 《现代科学仪器》 2004年第2期24-25,30,共3页
本文介绍了中科院电工研究所开发的一种小型生物芯片点样仪 ,着重介绍了点样仪机械部分、控制部分及周边辅助设备的设计。最后测量了系统精度。
关键词 生物芯片 点样机器人 重复定位精度
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高速回转式点样仪机械系统设计 被引量:1
8
作者 蔡锦达 甘汉青 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期13-14,共2页
设计了一种回转式点样仪系统,适用于接触法点样或喷点,实现了低成本,高精度,高速度,大通量的生物芯片制备过程的自动化。结合芯片制备过程的特点和国内外点样仪的发展状况提出了机械系统设计的创新之处。
关键词 生物芯片 点样仪 创新之处
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生物芯片点样针性能指标实验研究 被引量:1
9
作者 周强 赵东 +1 位作者 宗光华 毕树生 《现代科学仪器》 2002年第2期30-32,共3页
对生物芯片点样针的重要性能指标之一———样品点一致性的检测方法进行了研究 ,提出了一种新的检测与评价指标———样品点像素总数变异系数 ;并讨论了具体的实验检测方法与步骤。
关键词 生物芯片 点样针 样品点 均匀一致性 变异系数
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基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案 被引量:2
10
作者 闫献勇 李建国 吴岚军 《国外电子元器件》 2004年第11期15-16,共2页
在高定位精度的运动系统中,光栅尺做为位置反馈元件被大量使用。文中给出了用Galil公司的DMC1800控制卡、松下的交流伺服电机、雷尼绍光栅尺和贝塞德运动单元来对生物芯片点样仪进行控制的实现方案,同时给出了采用VB语句来编写软件程序... 在高定位精度的运动系统中,光栅尺做为位置反馈元件被大量使用。文中给出了用Galil公司的DMC1800控制卡、松下的交流伺服电机、雷尼绍光栅尺和贝塞德运动单元来对生物芯片点样仪进行控制的实现方案,同时给出了采用VB语句来编写软件程序的具体流程。 展开更多
关键词 闭环控制 光栅尺 点样仪 生物芯片
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DY-2003小型点样仪控制系统的设计
11
作者 闫献勇 郭少朋 +3 位作者 张春野 刘鸿 王珺 吴岚军 《微纳电子技术》 CAS 2003年第10期38-41,共4页
DY-2003小型点样仪控制系统的硬件部分选用了固高公司的GT-400-SG的控制卡。该卡虽然为开环控制卡,但由于和性能较高的松下交流伺服电机与THK运动单元配合使用,精度可以满足设计要求。控制软件采用VB编写,具有操作简便、易于升级等特点。
关键词 DY-2003小型点样仪 控制系统 生物芯片 点样机器人 运动控制卡
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ADVANTAGES AND APPLICATIONS OF TISSUE MICROARRAY TECHNOLOGY ON CANCER RESEARCH 被引量:1
12
作者 张喜平 苏丹 程琪辉 《Chinese Journal of Cancer Research》 SCIE CAS CSCD 2003年第1期74-78,共5页
S To provide evidences for exploiting tissue microarray (TMA) technology, we reviewed advantages and applications of TMA on tumor research. TMA has many advantages, including (1) section from TMA blocks can be utili... S To provide evidences for exploiting tissue microarray (TMA) technology, we reviewed advantages and applications of TMA on tumor research. TMA has many advantages, including (1) section from TMA blocks can be utilized for the simultaneous analysis of up to 1,000 different tumors at DNA, RNA or protein level; (2) TMA is highly representative of their donor tissues; (3) TMA can improve conservation of tissue resources and experimental reagents, improve internal experimental control, and increase sample numbers per experiment, and can be used for large-scale, massively parallel in situ analysis; (4) TMA facilitates rapid translation of molecular discoveries to clinical applications. TMA has been applied to tumor research, such as glioma, breast tumor, lung cancer and so on. The development of novel biochip technologies has opened up new possibilities for the high-throughput molecular profiling of human tumors. Novel molecular markers emerging from high-throughput expression surveys could be analyzed on tumor TMA. It is anticipated that TMA, a new member of biochip, will soon become a widely used tool for all types of tissue-based research. TMA will lead to a significant acceleration of the transition of basic research findings into clinical applications. 展开更多
关键词 Tissue microarray (TMA) NEOPLASM biochip
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生物芯片点样机器人的工作时效分析
13
作者 关云涛 毕树生 周强 《军民两用技术与产品》 2007年第4期37-38,共2页
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进... 点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进行了分析。通过理论分析,阐述了数据通讯的方式,给出了工作路径的计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究。其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义。 展开更多
关键词 生物芯片 点样机器人 时间效率 工作路径
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A reversible microarray immobilization strategy based on thiol-quinone reaction
14
作者 Ling Feng Ping Wang +7 位作者 Yi Feng Jie Zhang Qingxin Chen Yusheng Xie Jingdong Luo Jiang Xia Shao Q.Yao Hongyan Sun 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期213-216,共4页
Microarray technology has been widely applied in biomedical research.The key to microarray study is to develop efficient immobilization method.In this study,we designed a new reversible microarray immobilization metho... Microarray technology has been widely applied in biomedical research.The key to microarray study is to develop efficient immobilization method.In this study,we designed a new reversible microarray immobilization method based on thiol-quinone reaction.A quinone-functionalized slide was fabricated through H_(2)O_(2)treatment of dopamine-coated slides.Various thiol-containing molecules can be anchored onto the quinone-functionalized slides via thioether linker,which could be cleaved under H_(2)O_(2) treatment to regenerate quinone groups on the surface.The highly versatile approach can be widely used for immobilization of various thiol-containing molecules. 展开更多
关键词 Reversible Microarray biochip Thiol-quinone reaction Peptides Thiol-proteins
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