一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例,包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源,给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。

基于IRF530和AT89S52的步进电机驱动控制器

研制了一种基于MCS-51系列单片机AT89S52控制及由MOS管IRF530驱动的步进电机驱动控制器,控制器和驱动器之间采用TLP521光耦器件隔离,更好地保护了单片机的电气安全。设计了控制器与PC计算机串口通信,由PC发送执行指令使驱动控制器更方便地应用于各种位置控制场合。由于摒弃了步进电机传统的环形分配器方式控制,所以两相或者多相的中小功率步进电机均可使用该方法设计驱动器。试验结果表明:由单片机产生的矩形波经IRF530放大后波形良好,步进电机的驱动力矩足够,利用该方法设计的驱动控制器具有电路设计结构简单、软件编程容易和价格低廉等优点。

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

基于单片机步进电机控制系统

文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例,包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源,给出了控制电路原理图;在软件设计中给出了主要的控制程序。

一种基于PWM细分的高压、大功率步进电机驱动系统

介绍一种基于ＰＷＭ型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路，详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证，这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现ＰＷＭ细分信号控制的大功率步进电机驱动，并具有优良的驱动性能。

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种新的步进电机细分驱动电路—— 单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路,并对其功能及特点进行了系统的阐述。

三相反应式步进电机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了用ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术。经实验验证，这种细分与驱动方法及其硬件电路具有对步进电机实现较高精度的任意连续细分、直接对交流２２０Ｖ变流的高压、大电流、大功率步进电机驱动、高频性能好、输出转矩大、消耗功率低、稳定性和可靠性好、运行噪声小且平稳、结构紧凑和体积小等特点。

多相制步进电机电源技术

讨论了步进电机电源的节拍控制特性 ,提出了用单片机实现多相制步进电机电源设计思想 ,给出了系统的原理图 ,完成了系统的控制软件设计 。

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

】介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦、余弦信号。

基于AT89C2051的步进电动机恒频恒流斩波控制

针对步进电动机转速升高时电机绕组电流平均值减小所造成的输出转矩下降的问题,提出了一种基于AT89C2051单片机的步进电机控制器。控制器利用恒流斩波的原理,根据绕组电流大小实时调整斩波占空比,使绕组电流稳定在给定值。由于集成PWM波生成电路SG3525的使用,斩波频率维持恒定,有效地降低了斩波时的开关损耗,并经实验予以验证。

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法。将LM3 3 1接成电压 /频率 (V/F)转换方式 ,使输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号 ,利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号 。

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.

用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路

本文介绍了PMM871 3环形脉冲分配器和SI730 0A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用。并应用PMM871 3与SI730 0A设计了一个四相步进电机功率驱动系统 ,给出了系统的结构框图和实际电路 ,通过实际测试和使用 ,该控制系统工作可靠 ,效率高 ,矩频特性好 。

基于单片机的一种步进电机全数字任意细分及驱动方法

在大功率步进电机应用中实现连续多倍细分和直接对交流２２０Ｖ的高压、大功率驱动不多见。根据大功率步进电机的应用特点和使用单位对控制器性能的要求，为了提高步进电机的分辨率和运行可靠稳定，我们曾提出一种简单、有效的全数字式步进电机细分方法及其实现原理，并研...

PLC用于步进电动机控制

控制步进电动机的驱动装置有多种结构形式 。

五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动方式的研究

分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上，对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接４－５相通电、星形连接４－５相通电和星形连接２－３相通电３种运行方式进行了详细的分析比较。

基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。

应用于单片机控制系统的步进电动机驱动电路

步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。

步进电机高低压电源驱动电路设计

步进电机的驱动电路有单一电压型和单电压恒流斩波型,但这2种驱动方式都存在一定的缺陷,在应用中有一定的局限性,重点介绍了一种步进电机高低压电源切换型驱动电路的构成及工作原理,并且通过实验证明,高低压电源驱动方式在多方面性能都优于传统的单一电压型和单电压恒流斩波型驱动方式.