“自动控制原理”课程思政混合式教学探索

为兼顾专业教学与思政教育,探索了“自动控制原理”课程思政的线上线下混合教学模式。明确了专业思政与课程思政之间的关系,吸收马克思主义学院的教师进入教学团队,建立思政案例库,然后将思政教育融入线上、线下各个环节,并改进课程评价方式,形成了一套“自动控制原理”课程思政的线上线下混合教学模式。多年教学实践表明,该教学模式能够取得好的教学效果。

基于S7-200可编程控制器的多种液体自动混合的模拟控制

随着工业自动化技术的快速发展,基于S7-200可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多液体自动混合控制系统在化工、食品和制药行业中变得日益重要。深入分析了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统的设计与实现,探讨了其在实际工业应用中的效果。介绍了系统的总体设计,详细阐述了选择S7-200 PLC的原因以及其主要特点,讨论了液体混合控制的关键策略。整体上展示了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统在现代工业生产中的重要性和应用潜力。

无人料斗自动装车系统设计及应用

设计一种无人料斗自动装车系统,利用PLC、激光传感技术、5G通信技术实现对料斗的自动控制和装载,详细介绍系统工作流程,分析其工作原理。该系统的应用可提高装车效率、精度和安全性,有较广泛的应用前景,可为生产智能化转型提供技术参考。

基于PLC的工业配料搅拌系统设计

文章主要探究了物料混合过程中的配料搅拌系统及其控制。该系统将德国SIEMENS公司的S7-1200系列PLC作为控制器,系统硬件选型方面选用了三相异步电动机、西门子G120变频器、三相异步电动机等硬件设备;软件设计方面则根据系统控制要求,完成了系统总体方案设计、系统控制流程绘制以及梯形图(LAD)设计。仿真验证显示,该配料搅拌控制系统可以实现物料进料、搅拌、出料等功能,实现了全自动配料搅拌控制。

基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现

针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。

水轮发电机智能调速控制系统的设计

水轮发电机智能调速控制系统主要由控制核心(可编程控制器)、原动机、水轮发电机、检测传感器、反馈装置组成。智能调速控制系统的主要工作原理是使用可编程逻辑控制器(PLC)接收各种传感器检测到的信号,如转速、电压和开关等,经过预先编写好的程序进行运算和处理后,向执行元件(即电机)发出控制命令以驱动装置正常运行。使用由西门子公司生产的S7-1200系列PLC作为控制核心,可自动实现启动、停机和紧急停机等控制程序。通过原理图、系统功能图和PLC控制程序设计,制定一套完整方案,详细介绍水轮发电机智能调速控制系统的控制方案。

基于单片机的智能枣树自动环割控制系统

为了解决枣树开花坐果期环割耗时费力的问题,以单片机为主控单元设计了一种智能枣树自动环割控制系统,通过智能化控制实现对枣树的自动环割操作。该控制系统主要由STC12C5A60S2单片机、电源模块、按键输入模块、显示模块、智能传感器模块、报警模块及电机驱动模块组成。根据智能传感器的检测数据,由单片机控制电机完成枣树的自动环割。该系统的应用可大幅提高枣农的工作效率,也可以为其他果树自动环割机械的设计与应用提供参考。

基于51单片机的遥控智能小车设计

随着数字技术的快速发展,特别是各种高性能的数字控制芯片的出现和普及,智能机器小车技术也将得到长足的进步,被应用于生产、生活等诸多领域。文中设计了一款智能机器小车,以51单片机为核心,通过遥控装置操作小车,可在行驶过程中修改运行状态,实现直走、倒车、左转、右转、加速等功能;也可根据周围环境自动设置小车的运行状态,当前方遇到障碍物时自动停车并报警,当两侧遇到障碍物时实现自动躲避。

基于STM32单片机的智能大棚监控系统设计

随着温室大棚越来越普及,如何控制大棚内农作物的环境参数更有利于不同类型的农作物生长变得尤其重要。针对该问题,本设计系统采用STM32系列单片机作为主控芯片,利用温度传感器、空气和土壤湿度传感器、光照传感器、CO_(2)浓度传感器等多种传感器获取大棚当前的参数,并与设定参数相对比,实时自动调节环境参数,将环境参数控制在用户设定范围内。该监控系统设有远程通信模块,方便用户实时获取和控制大棚内的环境参数,实现异常情况发生时自动远程上报。系统设有语音控制模块,方便用户操作。经实验验证,该智能大棚监控系统可以自动将环境参数控制在设定范围内。

基于PLC的多种液体混合控制系统设计

文章旨在设计一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的多种液体混合控制系统,以实现不同液体的精确混合与自动控制。系统通过高效的PLC编程和精密的硬件配置,实现了液体的自动注入、精确配比、均匀搅拌及及时排放的功能。采用了先进的传感器技术和电动阀门控制,确保了液体混合过程的精度和重复性。系统设计考虑了操作的简便性和实用性,通过人机交互界面,操作者可以轻松设定不同的混合比例和流程参数,系统自动完成混合过程并实时监控。此设计不仅提高了液体混合作业的自动化水平,降低了人工成本,还具有良好的应用前景,特别适合于化工、食品及医药等领域的液体处理和生产线。

基于单片机的智能鱼缸设计

随着生活水平的提高,养观赏鱼的人越来越多,用于养鱼的鱼缸种类也越来越多。目前,大多鱼缸还是以手动操作为主,完全智能控制的比较少。设计了以单片机为控制核心的智能鱼缸,通过对鱼缸环境参数的实时检测和智能控制,实现了对鱼缸温度、浊度、水位、光线、换水、增氧、喂食的智能化管理。

强油循环风冷变压器冷却系统自控装置的研制

提出了一种以 AT89C5 1单片机和固态继电器 SSR为主要控制器件的强油循环风冷变压器冷却系统自动控制装置的原理和实现方法。装置以变压器负荷、油面温度结合的控制策略 ,进行冷却器的投切控制 ,以冷却器组累积运行时间基本均衡为原则进行循环投切。介绍了自动投切功能模块的软件设计和通讯模块软件设计。装置还具有保护、故障定位、信息显示、通讯等功能。试验运行表明 ,该装置运行可靠 ,控制准确 ,具有显著节能。

智能化仪表的几种程序自检方法

智能化仪表与普通仪表的区别主要在于,智能化仪表具有自检和自校正功能。通常是用硬件检测接口电路对外设状态的检测得到外设是否正常的结论,该方法存在2个缺陷,一是需要增加硬件检测接口电路;二是一旦检测接口电路发生故障则得到自检的错误结论。针对此问题,提出了几种不需要对外设检测,即能实现对外设自检的简单可靠的方法。

基于单片机的采煤机自动调高控制系统

以自然γ射线煤岩界面识别传感器煤厚测报模型为基础 ,对采煤机滚筒自动调高控制系统进行了设计 ,主要确定了系统的调高方案、硬件组成及控制器设计 。

球混式精准灌溉施肥系统的设计与试验

针对作物灌溉施肥不均匀,存在多施少施,肥料浓度过高等现象严重,该文设计了一种能实现自动灌溉、施肥、配方、混肥为一体的球混式水肥灌溉系统。该文详细描述了灌溉施肥系统的装置结构、自动控制系统、上位机软件设计,研究了配肥子系统特点和控制算法。根据不同作物的不同需要,对营养液的EC值(电导率间接反映营养液的浓度)和p H值(酸碱度)进行精确控制和实时调节,并利用嵌入式技术、变频技术、自动控制技术以及计算机信息技术开发灌溉施肥自动控制系统,实现灌区的自动灌溉施肥。试验证明,该系统EC、p H值调节品质好,性能稳定可靠,组装简便,操作人性化,实用性强,有利于推广使用。该研究为精准灌溉施肥系统的进一步研究提供了参考。

一种大动态范围数字式智能微伏表的设计

本文提出一种用于测量大动态范围变化的弱信号的方法，经实际测试，取得了满意的效果。该方法采用以增益可控部件为核心的步进式数字自动增益控制电路，对信号进行大范围动态压缩；利用８０Ｃ３１微处理机对信号进行实时处理，使系统完成实时显示、故障自检和过载自动报警等功能。它既可作为大动态范围数字式微伏表，又可作为多通道大动态范围低噪声放大器使用。本文主要介绍了系统的基本工作原理、系统的硬件结构及主要软件流程。

基于单片机的变量喷雾控制系统的设计

该系统采用单片机作为控制核心,将单片机的控制系统应用于农业生产过程中,能够根据需要自动地调节喷雾量。实现变量施药作业,提高农药利用率,减少农药残留、环境污染。阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间试验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。

基于AT89C51单片机的变量施药控制系统研究

将基于AT89C51单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留、环境污染。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。

微型计算机控制的颈动脉窦区自动灌流系统

运用自动控制理论,设计出由LDB—M型电子蠕动泵、Apple—Ⅱ微型计算机构成的负反馈闭环自动灌流系统。该系统能自动完成均匀斜坡升、阶梯升、阶梯升降等灌流压曲线。同时对实验动物的平均血压、平均灌流压及心率进行实时数据采集,最后作自动分析统计。

血氧饱和度检测中自动增益控制方法的研究

基于MSP430F149单片机结合斩波式放大器所研制的自动增益控制电路,实现了对脉搏波信号的连续无级调节,有效地克服了由于个人生理差异而引起的测量信号基线漂移、易饱和等问题,满足了仪器便携化、低功耗设计的要求。