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THE DETERMINATION OF AN EQUIVALENT ELASTIC MODULUS FOR BODIES WITH CRACKS BY BOUNDARY ELEMENT METHOD
1
作者 Fei, Q Cen, ZZ Du, QH 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 1996年第3期210-216,共7页
The equivalent elastic modulus of cracked bodies with orderly distributed cracks was computed with the boundary element method. A practical self-consistent scheme has been proposed in consideration of the mutual inter... The equivalent elastic modulus of cracked bodies with orderly distributed cracks was computed with the boundary element method. A practical self-consistent scheme has been proposed in consideration of the mutual interaction effects of the cracks. The Influence of friction coefficients and orientation of cracks has been investigated. Some computational examples have been given, and the results show that the proposed method is adequate and the scheme is efficient. 展开更多
关键词 boundary element method self-consistent method equivalent elastic modulus
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An efficient numerical approach to electrostatic microelectromechanical system simulation
2
作者 李普 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第11期4769-4776,共8页
Computational analysis of electrostatic microelectromechanical systems (MEMS) requires an electrostatic analysis to compute the electrostatic forces acting on micromechanical structures and a mechanical analysis to ... Computational analysis of electrostatic microelectromechanical systems (MEMS) requires an electrostatic analysis to compute the electrostatic forces acting on micromechanical structures and a mechanical analysis to compute the deformation of micromechanical structures. Typically, the mechanical analysis is performed on an undeformed geometry. However, the electrostatic analysis is performed on the deformed position of microstructures. In this paper, a new efficient approach to self-consistent analysis of electrostatic MEMS in the small deformation case is presented. In this approach, when the microstructures undergo small deformations, the surface charge densities on the deformed geometry can be computed without updating the geometry of the microstructures. This algorithm is based on the linear mode shapes of a microstructure as basis functions. A boundary integral equation for the electrostatic problem is expanded into a Taylor series around the undeformed configuration, and a new coupled-field equation is presented. This approach is validated by comparing its results with the results available in the literature and ANSYS solutions, and shows attractive features comparable to ANSYS. 展开更多
关键词 microelectromechanical systems self-consistent boundary element method
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Numerical Approximation of Port-Hamiltonian Systems for Hyperbolic or Parabolic PDEs with Boundary Control
3
作者 Andrea Brugnoli Ghislain Haine +1 位作者 Anass Serhani Xavier Vasseur 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第6期1278-1321,共44页
We consider the design of structure-preserving discretization methods for the solution of systems of boundary controlled Partial Differential Equations (PDEs) thanks to the port-Hamiltonian formalism. We first provide... We consider the design of structure-preserving discretization methods for the solution of systems of boundary controlled Partial Differential Equations (PDEs) thanks to the port-Hamiltonian formalism. We first provide a novel general structure of infinite-dimensional port-Hamiltonian systems (pHs) for which the Partitioned Finite Element Method (PFEM) straightforwardly applies. The proposed strategy is applied to abstract multidimensional linear hyperbolic and parabolic systems of PDEs. Then we show that instructional model problems based on the wave equation, Mindlin equation and heat equation fit within this unified framework. Secondly, we introduce the ongoing project SCRIMP (Simulation and Control of Interactions in Multi-Physics) developed for the numerical simulation of infinite-dimensional pHs. SCRIMP notably relies on the FEniCS open-source computing platform for the finite element spatial discretization. Finally, we illustrate how to solve the considered model problems within this framework by carefully explaining the methodology. As additional support, companion interactive Jupyter notebooks are available. 展开更多
关键词 Port-Hamiltonian systems Partial Differential Equations boundary Control Structure-Preserving Discretization Finite element method
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多导体系统中静电场第二类、第三类边值问题的求解方法
4
作者 唐烈峥 周国华 +2 位作者 卞强 卜凡云 于炎娟 《大学物理》 2024年第9期26-28,66,共4页
静电场的第二类、第三类边值问题中通常给定导体的总电荷量,但由于导体面电荷密度分布未知,无法直接求解电场.本文根据静电场中导体电荷与电位的线性关系,将第二类、第三类边值问题转化为第一类边值问题,从而实现上述问题的求解.在此基... 静电场的第二类、第三类边值问题中通常给定导体的总电荷量,但由于导体面电荷密度分布未知,无法直接求解电场.本文根据静电场中导体电荷与电位的线性关系,将第二类、第三类边值问题转化为第一类边值问题,从而实现上述问题的求解.在此基础上,以平行双导线系统为研究对象,开展了静电场有限元仿真,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 静电场 边值问题 有限元法 线性系统
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基于全非线性边界元法的楔形体入水冲击载荷特性研究
5
作者 王强 焦甲龙 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期26-33,共8页
在兵器入水、飞行器迫降水面等结构物入水冲击问题属于强非线性流固耦合问题,计算时网格的划分重构、数值稳定与传递,以及射流根部的数值准确求解,通常制约着计算模拟的成败。本文中建立了一套满足全非线性边界条件的冲击载荷理论预报方... 在兵器入水、飞行器迫降水面等结构物入水冲击问题属于强非线性流固耦合问题,计算时网格的划分重构、数值稳定与传递,以及射流根部的数值准确求解,通常制约着计算模拟的成败。本文中建立了一套满足全非线性边界条件的冲击载荷理论预报方法,通过引入拓展坐标系,有效解决了非线性自由液面上网格重构和数值传递的问题;通过引入辅助函数解耦了时域下的运动方程,准确求解了每个时间步下楔形体的速度、加速度和冲击压力,以二维楔形体为研究对象,通过开展落体试验验证了本理论方法的有效性。研究结果表明:流体重力对冲击压力具有显著影响,45°底升角楔形体的入水冲击压力主要分布在1.6倍入水深度的半宽区域内,压力峰值和次峰值一般发生在楔形体的尖端和射流根部;楔形体的冲击压力对较小底升角极为敏感,定量描述了二者之间的非线性关系;壁面效应与入水初速度无显著相关性,但底升角越小壁面效应越显著,45°底升角楔形体入水深度小于水域深度的1/3时,壁面效应尤其明显。研究结果为冲击载荷的理论研究和工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 入水冲击 落体试验 边界元法 拓展坐标系 冲击压力 壁面效应
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ON THE FINITE ELEMENT APPROXIMATION OF SYSTEMS OF REACTION-DIFFUSION EQUATIONS BY p/hp METHODS 被引量:4
6
作者 Christos Xenophontos Lisa Oberbroeckling 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2010年第3期386-400,共15页
We consider the approximation of systems of reaction-diffusion equations, with the finite element method. The highest derivative in each equation is multiplied by a parameter ε∈ (0, 1], and as ε → 0 the solution ... We consider the approximation of systems of reaction-diffusion equations, with the finite element method. The highest derivative in each equation is multiplied by a parameter ε∈ (0, 1], and as ε → 0 the solution of the system will contain boundary layers. We extend the analysis of the corresponding scalar problem from [Melenk, IMA J. Numer. Anal. 17(1997), pp. 577-601], to construct a finite element scheme which includes elements of size O(εp) near the boundary, where p is the degree of the approximating polynomials. We show that, under the assumption of analytic input data, the method yields exponential rates of convergence, independently of ε, when the error is measured in the energy norm associated with the problem. Numerical computations supporting the theory are also presented, which also show that the method yields robust exponential convergence rates when the error in the maximum norm is used. 展开更多
关键词 Reaction-diffusion system boundary layers hp finite element method.
原文传递
Numerical and Experimental Study on Vibration and Noise of Embedded Rail System
7
作者 Fangyao Yeh Xiaoting Chang Yuchi Sung 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第9期1629-1637,共9页
The Kaohsiung light rail transit (LRT) system first introduced embedded rail system in Taiwan. However, domestic engineering consultants are still lacking in experience of analysis, design and construction of embedded... The Kaohsiung light rail transit (LRT) system first introduced embedded rail system in Taiwan. However, domestic engineering consultants are still lacking in experience of analysis, design and construction of embedded rail systems. Noise and vibration of the mass rapid transit system is an important environmental issue in an urban environment. In order to understand the environmental impact of noise due to structural vibrations caused by a train running on the rail system, this paper establishes a numerical analysis procedure to perform a simulation. There are two fundamental parts to the numerical simulation: 1) vibration response due to a moving load and 2) radiation propagation of noise induced by structural vibration. The Kaohsiung LRT is used as a case study. The real embedded rail track system is modeled using ANSYS software with finite element analysis and the dynamic time history of the vibration response of the rail caused by a moving load is obtained. Secondly, the dynamic vibration response of the rail outputted by ANSYS is then imported into the software LMS Virtual.Lab to obtain the external radiation and sound field pressure distribution transferred from the rail to a specific monitoring point, based on the boundary element method. This paper also conducts field measurements of vibration velocity and sound pressure as a train passes. Both the experimental and analytical results for noise at specific points are compared and discussed. The proposed procedure promises to be suitable for practical vibration and noise analyses for rail systems. 展开更多
关键词 EMBEDDED RAIL system Noise and Vibration Analysis Finite element method boundary element method
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场路耦合的直流牵引供电系统杂散电流扩散模型 被引量:1
8
作者 刘炜 潘哲 +3 位作者 周林杰 唐宇宁 李松原 李群湛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4594-4603,共10页
场路分离的杂散电流计算中,电阻网络模型的钢轨对地过渡电阻参数受地电位分布计算中的道床和土壤电阻率的影响,难以准确反映杂散电流扩散分布。提出了场路耦合的仿真模型,通过对直流地铁回流系统中的空间及导体结构进行区域等效,以直接... 场路分离的杂散电流计算中,电阻网络模型的钢轨对地过渡电阻参数受地电位分布计算中的道床和土壤电阻率的影响,难以准确反映杂散电流扩散分布。提出了场路耦合的仿真模型,通过对直流地铁回流系统中的空间及导体结构进行区域等效,以直接边界元法建立杂散电流扩散场模型,获得表征杂散电流扩散分布的散流系数矩阵与散流互阻矩阵并进行存储;将直流牵引供电系统等效为多时变电源集中电路,利用散流互阻矩阵对牵引供电系统等效电路进行修正,建立以列车运行图为驱动的杂散电流动态仿真模型。仿真结果与CDEGS软件对比,钢轨电位误差在2.04%以内,隧道面上电位误差在1.09%以内,仿真计算速度提升了83.32%。案例分析表明,大部分杂散电流从牵引所间距较大的区间泄漏;该线路钢轨对地过渡电阻大于3.76Ω·km时,其变化对钢轨电位峰值影响较小;当过渡电阻值大于6.94Ω·km时,钢轨泄漏电流密度小于2.5 mA/m。 展开更多
关键词 直流地铁 场路耦合 杂散电流 直接边界元法 钢轨电位
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不规则波中浮式平台波漂力及运动计算研究 被引量:3
9
作者 王和静 李德玉 +2 位作者 陈纪康 马山 段文洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期903-909,共7页
为研究分析系泊浮式生产储油平台波浪漂移力计算精度和耦合运动时域模拟的方法,本文使用自主开发的一阶泰勒展开边界元方法对某浮式生产储油平台在压载工况下的频域波浪漂移力进行了计算,并与商业软件AQWA、WAMIT计算的漂移力结果作对... 为研究分析系泊浮式生产储油平台波浪漂移力计算精度和耦合运动时域模拟的方法,本文使用自主开发的一阶泰勒展开边界元方法对某浮式生产储油平台在压载工况下的频域波浪漂移力进行了计算,并与商业软件AQWA、WAMIT计算的漂移力结果作对比分析。在频域计算的基础上,使用基于异步耦合方法开发的系泊浮体耦合运动分析程序对浮式生产储油平台在多个不规则波海况下的非线性运动响应进行时域模拟,并与模型试验测试结果作对比,分析了数值模拟精度。从结果显示可知计算结果吻合较好,即使是更为复杂的海况,在海浪和海流同向的情况下,异步耦合分析程序也能获得与模型试验较为一致的结果。 展开更多
关键词 泰勒展开边界元方法 波浪漂移力 异步耦合 非线性运动 模型试验 不规则波 系泊浮式生产储油平台 水动力性能
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弹性桨-轴系统建模与计算方法研究
10
作者 李家盛 张正艺 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期30-39,共10页
弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动... 弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动时的差异很大;另一方面,现有分离模型在预报时,是基于流体在桨叶振动平衡位置处界面力学关系开展的,未能真实反映流体在振动桨叶物理表面行为特征,难以满足桨-轴系统振动特性准确预报的现实需求。该研究拟针对流体-弹性桨-轴复杂系统双向流固耦合问题,基于精确的振动桨叶表面流体界面力学关系,建立弹性桨-轴双向流固耦合一体化模型并发展一套高效高精度稳定数值算法。结果表明,船舶研究者需建立流体-弹性桨-轴一体化模型,以重新评估附加质量/阻尼及轴承处激励力。建立的模型与算法和得到的结果可为低速水下航行器声振性能设计和评价提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 流固耦合/水弹性 振动 螺旋桨-轴系统 有限元法 面元法/边界元法
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振动台模型试验中地基土域的数值模拟 被引量:18
11
作者 陈清军 赵云峰 +1 位作者 王汉东 楼梦麟 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2002年第3期407-411,共5页
针对土-结构动力相互作用振动台模型试验中有限地基土域的模拟问题,本文分别采用有限元法和边界元法对地基土模型的侧向人工边界和底部人工边界的合理位置问题进行了计算分析。文中首先采用三维有限元方法,探讨了地基土侧向垂直人工边... 针对土-结构动力相互作用振动台模型试验中有限地基土域的模拟问题,本文分别采用有限元法和边界元法对地基土模型的侧向人工边界和底部人工边界的合理位置问题进行了计算分析。文中首先采用三维有限元方法,探讨了地基土侧向垂直人工边界不同位置对群桩基础和箱形基础地震反应的影响,提出了侧向人工边界合理位置的具体建议;然后利用层土动力Green函数建立边界元模型,通过对埋入式条形基础的动力反应分析,探讨了底部水平人工边界的合理位置,提出了相应的建议。 展开更多
关键词 振动台模型试验 地基土域 数值模拟 侧向人工边界 底部人工边界 有限元法 边界元法 土-结构动力相互作用模型试验 合理位置
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基于表面模型的注射模冷却过程模拟 被引量:14
12
作者 崔树标 周华民 李德群 《模具工业》 北大核心 2005年第5期10-14,共5页
介绍采用边界元方法BEM(BoundaryElementMethod),用型腔的表面模型来取代原来的中心层模型(Middle_Plane),突破了基于中心层模型注射模模拟软件推广应用的瓶颈,开发了实用化、商品化的注射模冷却模拟软件HsCAE3D6.0,在实际应用中取得了... 介绍采用边界元方法BEM(BoundaryElementMethod),用型腔的表面模型来取代原来的中心层模型(Middle_Plane),突破了基于中心层模型注射模模拟软件推广应用的瓶颈,开发了实用化、商品化的注射模冷却模拟软件HsCAE3D6.0,在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 注射模 冷却系统 数值模拟 表面模型 边界元法
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螺旋桨激励水下壳体振动噪声数值研究 被引量:6
13
作者 徐野 熊鹰 黄政 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期86-91,122,共7页
为真实模拟壳体噪声的激励源特性,建立螺旋桨-轴系-壳体耦合系统有限元模型,以CFD计算得到的螺旋桨非定常载荷作为激励源,采用模态叠加法计算耦合系统强迫振动响应;分别以桨叶表面偶极子声源和耦合系统表面振速作为边界条件,采用声学直... 为真实模拟壳体噪声的激励源特性,建立螺旋桨-轴系-壳体耦合系统有限元模型,以CFD计算得到的螺旋桨非定常载荷作为激励源,采用模态叠加法计算耦合系统强迫振动响应;分别以桨叶表面偶极子声源和耦合系统表面振速作为边界条件,采用声学直接边界元法计算螺旋桨直接辐射噪声和耦合系统振动噪声。数值计算结果表明:两种噪声的声压级都随螺旋桨转速的增加而增大,其中振动噪声增幅较小;耦合系统振动噪声声压级随轴承刚度的增加而增大;两种噪声的声压级在量级上较为接近,在频谱及声压分布上具有各自的特征,在预报耦合系统水下辐射噪声时应综合考虑两种噪声的影响。 展开更多
关键词 螺旋桨 耦合系统 有限元 模态叠加法 直接边界元法 直接辐射噪声 振动噪声
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副车架系统边界约束对计算模态分析精度的影响研究 被引量:5
14
作者 陈达亮 李洪亮 +2 位作者 顾灿松 王海洋 任斌 《汽车技术》 北大核心 2016年第4期27-30,共4页
针对某车型"刚性"副车架系统建立有限元模型,以约束处理方式为设计变量,以0-200Hz范围内的约束模态频率计算值与试验值的误差作为评价指标进行正交试验设计,分析得到不同约束处理方式对副车架约束模态分析精度的影响规律。结果表明... 针对某车型"刚性"副车架系统建立有限元模型,以约束处理方式为设计变量,以0-200Hz范围内的约束模态频率计算值与试验值的误差作为评价指标进行正交试验设计,分析得到不同约束处理方式对副车架约束模态分析精度的影响规律。结果表明:副车架与车身连接点处车身局部刚度对模态分布的影响较大,悬架摆臂次之,衬套动刚度对模态分布的影响相对较弱;基于正交试验遴选出的最佳边界约束处理方式,可得约束模态频率计算值与试验结果的相对误差为0.45%,达到了理想精度。 展开更多
关键词 副车架系统 有限元法 边界约束 模态分布 正交试验设计
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弹性力学的一种边界无单元法 被引量:65
15
作者 程玉民 陈美娟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期181-186,共6页
首先对移动最小二乘逼近法进行了研究,针对其容易形成病态方程组的缺点,提出了以带权的正交函数作为基函数的方法——改进的移动最小二乘逼近法.改进的移动最小二乘逼近法比原方法计算量小、精度高,且不会形成病态方程组.然后,将弹性力... 首先对移动最小二乘逼近法进行了研究,针对其容易形成病态方程组的缺点,提出了以带权的正交函数作为基函数的方法——改进的移动最小二乘逼近法.改进的移动最小二乘逼近法比原方法计算量小、精度高,且不会形成病态方程组.然后,将弹性力学的边界积分方程方法与改进的移动最小二乘逼近法结合,提出了弹性力学的一种边界无单元法.这种边界无单元法是边界积分方程的无网格方法,与原有的边界积分方程的无网格方法相比,该方法直接采用节点变量的真实解为基本未知量,是边界积分方程无网格方法的直接解法,更容易引入边界条件,且具有更高的精度.最后给出了弹性力学的边界无单元法的数值算例,并与原有的边界积分方程的无网格方法进行了较为详细的比较和讨论. 展开更多
关键词 弹性力学 移动最小二乘逼近法 权函数 紧支域 边界无单元法 无网格方法
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用边界元法计算特殊静电场问题 被引量:3
16
作者 郑勤红 解福瑶 +2 位作者 钱双平 李景天 杨永柏 《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第3期164-166,共3页
本文提出用边界元法计算一类要求系统所带电量代数和为零,电位参考点难以选定的静电场问题,推导出计算这类静电场问题的边界元方程,提出求解这类问题增列约束方程的方法,并通过实例计算验证其正确性和有效性,为特殊静电场问题提供... 本文提出用边界元法计算一类要求系统所带电量代数和为零,电位参考点难以选定的静电场问题,推导出计算这类静电场问题的边界元方程,提出求解这类问题增列约束方程的方法,并通过实例计算验证其正确性和有效性,为特殊静电场问题提供了一种新的计算方法。 展开更多
关键词 静电场 边界元法 计算
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功能梯度材料结构的热应力边界元分析 被引量:18
17
作者 高效伟 杨恺 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期136-143,共8页
导出了一种新的可对功能梯度材料结构进行二维和三维热应力分析的积分方程,利用该方程并结合多区域边界元三步求解技术,可对由任意多种介质组成的变物性参数复合结构进行热应力分析;采用与弹性模量无关的Kelvin解作为问题的基本解,导出... 导出了一种新的可对功能梯度材料结构进行二维和三维热应力分析的积分方程,利用该方程并结合多区域边界元三步求解技术,可对由任意多种介质组成的变物性参数复合结构进行热应力分析;采用与弹性模量无关的Kelvin解作为问题的基本解,导出的积分方程含有由材料的非均质性以及温度变化引起的域积分;使用径向积分法将所有的域积分转换成等价的边界积分,从而建立起只需要边界离散的无内部网格边界元算法;最后对两种典型的飞行器防热结构进行二维和三维热应力算例分析,并通过与有限元计算结构对比验证结果的正确性. 展开更多
关键词 功能梯度材料 热应力分析 边界单元法 径向积分法 飞行器热防护系统
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珠三角地区典型地层地铁区间隧道动力特性分析 被引量:7
18
作者 王祥秋 张玉红 杨林德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期151-154,共4页
基于等厚度夹层单元与粘弹性边界条件,建立隧道-围岩体系的动力有限元分析模型,模拟围岩及其衬砌结构之间的力学性态;基于地铁列车振动加速度现场测试成果,选择结构动力有限元计算的时域分析法,对珠三角地区典型土层地铁区间隧道衬砌结... 基于等厚度夹层单元与粘弹性边界条件,建立隧道-围岩体系的动力有限元分析模型,模拟围岩及其衬砌结构之间的力学性态;基于地铁列车振动加速度现场测试成果,选择结构动力有限元计算的时域分析法,对珠三角地区典型土层地铁区间隧道衬砌结构在列车振动荷载作用下的动力响应特性进行分析,获得了不同围岩类别地铁区间隧道的动力响应规律,研究成果对分析地铁隧道动力稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 隧道-围岩体系 等厚度夹层单元 粘弹性边界 动力分析
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管道系统振动声辐射的数值计算方法 被引量:4
19
作者 卢学军 王开和 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期170-172,共3页
基于管道振动的模态分析及谐响应分析,计算管道的声辐射效率,建立结构体振动与其辐射噪声之间的关系。文中首先建立管道的圆柱壳模型,进行管道结构动力学分析,采用有限元方法获得结构表面振动速度;然后根据结构声辐射理论,并且采用边界... 基于管道振动的模态分析及谐响应分析,计算管道的声辐射效率,建立结构体振动与其辐射噪声之间的关系。文中首先建立管道的圆柱壳模型,进行管道结构动力学分析,采用有限元方法获得结构表面振动速度;然后根据结构声辐射理论,并且采用边界元法离散积分方程,通过建立管道的声场模型,得到管道结构在谐波激励下的声辐射效率,为降低噪声提供理论依据。计算结果表明,本文所建立的振动和声辐射模型及算法是有效的。 展开更多
关键词 管道系统 声辐射 有限元方法 边界元方法
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MEMS高g值加速度计力学分析 被引量:3
20
作者 李仁锋 文贵印 程永生 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期35-37,40,共4页
运用有限元软件ANSYS并结合刚度矩阵算法对一种高g值加速度计结构进行了应力分析和模态分析,得到了在50000gn值的冲击下加速度计的应力、最大位移、模态响应,表明该结构能够在高冲击环境下安全工作。
关键词 微机电系统 加速度计 有限元法 刚度矩阵算法
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