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Improved Design and Modeling of Micromachined Tuning Fork Gyroscope Characterized by High Quality Factor
1
作者 Ji-Ping Guan Xiao-Ming Liu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2010年第3期280-286,共7页
This paper proposes an improved design of micromachined tuning fork gyroscope (M-TFG) to decouple the cross talk between driving and sensing directions better and to increase resolution. By employing dual-folds spri... This paper proposes an improved design of micromachined tuning fork gyroscope (M-TFG) to decouple the cross talk between driving and sensing directions better and to increase resolution. By employing dual-folds spring suspension, the drive mode and the sense mode are mechanically decoupled. Through careful layout design of the location of the dual-folds spring suspension and the drive combs, the mechanical coupling effect is further decreased by isolating the unwanted excitation from detection. The quality factor investigation demonstrates that high quality factor can be attained by using this structure, which can bring in accurate resolution. As a result, this design has the potential to accomplish low bias drift and accurate resolution for initial level applications. 展开更多
关键词 Decouple gyroscope micromachined quality factor tuning fork.
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石英单晶微机械陀螺仪研究进展
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作者 孙卓 孙立涛 窦广彬 《微纳电子技术》 CAS 2024年第11期17-30,共14页
对Z切、ST切、AT切三种切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的基本工作原理进行了阐述,梳理了不同类型陀螺仪的发展历程,重点介绍了三种石英单晶微机械陀螺仪的设计结构、性能特点及其应用场景,并从灵敏度、动态范围、稳定性、抗冲击性及工... 对Z切、ST切、AT切三种切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的基本工作原理进行了阐述,梳理了不同类型陀螺仪的发展历程,重点介绍了三种石英单晶微机械陀螺仪的设计结构、性能特点及其应用场景,并从灵敏度、动态范围、稳定性、抗冲击性及工作频率等方面对三种类型石英微机械陀螺仪各自的性能优势与面临的技术挑战进行了评述,总结了当前国内外在石英单晶微机械陀螺仪研究领域的主要进展和创新点。最后,针对不同切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的结构及工作特点,分析了其各自的优点与不足,进行了总结和对比,讨论了石英微机械陀螺仪的未来发展方向。 展开更多
关键词 石英 微机械陀螺仪 压电效应 Z切音叉微机械陀螺仪 ST切表面声波微机械陀螺仪 AT切厚度剪切振动陀螺仪 微电子机械系统(MEMS)
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微机械梳状驱动音叉陀螺的误差源研究 被引量:3
3
作者 李万玉 阮爱武 +1 位作者 罗晋生 冯培德 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期426-429,共4页
定性地讨论了微机械梳状驱动音叉陀螺特有的一些误差源,主要有微机械结构的 Brow nian 噪声、电路噪声、机械耦合误差及电子机械耦合误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。
关键词 微机械 梳状驱动 音叉陀螺 机械耦合误差
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微石英音叉陀螺的方波驱动及解调电路研究 被引量:7
4
作者 李志新 罗兵 郭理彬 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第5期613-615,共3页
在分析微石英音叉陀螺的工作原理及电学特性的基础上,对微石英音叉陀螺的驱动电路和微弱角速度信号的提取方法进行了研究;论证了方波驱动的可行性,提出了在自激驱动回路中加入移相环节,使微石英音叉陀螺的驱动振动频率等于其机械谐振频... 在分析微石英音叉陀螺的工作原理及电学特性的基础上,对微石英音叉陀螺的驱动电路和微弱角速度信号的提取方法进行了研究;论证了方波驱动的可行性,提出了在自激驱动回路中加入移相环节,使微石英音叉陀螺的驱动振动频率等于其机械谐振频率,分析了开关同步相敏解调在角速度信号的提取中的应用及其对噪声的抑制能力;设计并分析了一个用方波驱动微石英音叉陀螺,用开关同步相敏解调完成信号解调的电路,该电路结构简单,工作可靠,性价比高。 展开更多
关键词 石英音叉陀螺 自激驱动 同步相敏解调 哥式力
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音叉电容式微机械陀螺的误差源分析与消除 被引量:4
5
作者 常洪龙 苑伟政 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期679-683,共5页
误差源是以弱小信号处理为特征的微机械陀螺精度提高的主要制约因素。分析了音叉电容式微机械陀螺由本身工作模式和加工误差造成的两类误差源 ,并探讨了相应的消除方法。首先采用分离电极方法消除了驱动模态位移电流对敏感模态输出信号... 误差源是以弱小信号处理为特征的微机械陀螺精度提高的主要制约因素。分析了音叉电容式微机械陀螺由本身工作模式和加工误差造成的两类误差源 ,并探讨了相应的消除方法。首先采用分离电极方法消除了驱动模态位移电流对敏感模态输出信号的耦合 ;用半频驱动方法抑制了驱动电压信号通过寄生电容对输出信号的耦合 ;通过在玻璃基体上开槽减轻了梳齿电容的静电悬浮以及玻璃基体上的电荷累积现象。然后通过对驱动电压幅值的自动调节弥补了由加工误差所造成的驱动电容不匹配 ,并采用同步解调消除正交误差。 展开更多
关键词 音叉电容式 微机械陀螺 误差源 耦合 半频驱动
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微机械音叉陀螺驱动电路的研究 被引量:7
6
作者 朱一纶 王寿荣 周伟 《测控技术》 CSCD 2003年第8期5-7,共3页
在分析微机械音叉陀螺的输出信号与驱动信号频率及幅度关系的基础上 ,提出对微机械音叉陀螺采用自激振荡闭环驱动方法 ,为微机械音叉陀螺的实验设计提供了理论基础 ,实验表明这种方法是可行的。
关键词 微机械音叉陀螺 驱动电路 谐振信号 闭环控制
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提高石英音叉陀螺驱动信号稳定性的数字电路设计 被引量:1
7
作者 冯立辉 王健 +2 位作者 张志雄 孙雨南 崔芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期481-484,共4页
石英音叉陀螺通常采用模拟解调电路,现有模拟电路驱动电路幅度稳定性不高,限制了石英音叉陀螺整机性能,可以采用数字电路提高驱动幅度稳定性。文中先讨论了驱动信号幅度影响石英音叉陀螺性能的原因;然后设计了数字电路,采用数字信号处... 石英音叉陀螺通常采用模拟解调电路,现有模拟电路驱动电路幅度稳定性不高,限制了石英音叉陀螺整机性能,可以采用数字电路提高驱动幅度稳定性。文中先讨论了驱动信号幅度影响石英音叉陀螺性能的原因;然后设计了数字电路,采用数字信号处理算法实现了数字电路闭环驱动,并对数字电路闭环驱动的自动增益控制误差进行了分析;最后,对模拟电路和数字电路的驱动幅度稳定性进行了对比测试,定温情况下,模拟电路驱动幅度稳定性的均方差为4.77×10-4V,数字电路的幅度稳定性的均方差达到8.26×10-5V,模拟电路幅度稳定性在全温范围的均方差为0.0680 V,数字电路的均方差仅为0.0006V。实验表明,数字电路的驱动信号幅度稳定性显著提高。 展开更多
关键词 石英音叉陀螺 驱动电路 数字电路 幅度检测
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基于FPAA的石英音叉陀螺的驱动与解调电路设计 被引量:2
8
作者 罗兵 于化鹏 +1 位作者 吴美平 王贵腾 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2232-2234,共3页
构建了基于现场可编程模拟阵列(FPAA)的石英音叉陀螺的方波驱动与开关解调电路;分析了差分形式的方波驱动与开关解调原理,实现了FPAA芯片所需功能,验证了电路的可行性;实验测试表明,该系统的刻度因子为25mV/(°)s-1,系统1h内的零偏... 构建了基于现场可编程模拟阵列(FPAA)的石英音叉陀螺的方波驱动与开关解调电路;分析了差分形式的方波驱动与开关解调原理,实现了FPAA芯片所需功能,验证了电路的可行性;实验测试表明,该系统的刻度因子为25mV/(°)s-1,系统1h内的零偏稳定性为1.1351°/s;电路采用DIP封装可重复擦写的SPI EPROM配置FPAA芯片,能够快捷、有效地调试,且操作简单,可以作为理想的石英音叉陀螺的驱动与解调电路实验平台。 展开更多
关键词 石英音叉陀螺 现场可编程模拟阵列(FPAA) 方波驱动 开关解调
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扇形梳齿驱动式微机械隧道陀螺仪的初步研究 被引量:1
9
作者 王凌云 刘益芳 孙道恒 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期355-359,共5页
设计了一种扇形梳齿驱动式隧道陀螺仪,意在取代现有的平板驱动方式,以此来提高陀螺仪的灵敏度.从扇形梳齿驱动的工作原理出发,推导了该型陀螺仪的运动方程,分析了结构参数与其灵敏度的内在联系.在此基础上,对陀螺仪设计中与陀螺仪性能... 设计了一种扇形梳齿驱动式隧道陀螺仪,意在取代现有的平板驱动方式,以此来提高陀螺仪的灵敏度.从扇形梳齿驱动的工作原理出发,推导了该型陀螺仪的运动方程,分析了结构参数与其灵敏度的内在联系.在此基础上,对陀螺仪设计中与陀螺仪性能相关的机械耦合、静电驱动频率和敏感方向刚度等问题进行了有益的探讨,揭示了静电驱动频率的选择与敏感方向品质因子和驱动方向品质因子大小之间的内在联系,为陀螺仪的尺寸优化设计奠定了理论基础. 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 梳齿驱动电极 隧道传感器
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基于自适应控制的硅微振动陀螺仪驱动电路研究 被引量:1
10
作者 王存超 王寿荣 夏敦柱 《测控技术》 CSCD 2007年第7期73-75,77,共4页
硅微振动陀螺仪驱动模态的稳定性对其性能及可靠性有着重要作用。自激驱动能够使单个驱动模态稳定谐振在固有频率上,但对于双驱动模态,由于微机械加工误差的影响,固有频率存在偏差,很难实现频率匹配。研究了基于自适应控制的硅微振动陀... 硅微振动陀螺仪驱动模态的稳定性对其性能及可靠性有着重要作用。自激驱动能够使单个驱动模态稳定谐振在固有频率上,但对于双驱动模态,由于微机械加工误差的影响,固有频率存在偏差,很难实现频率匹配。研究了基于自适应控制的硅微振动陀螺仪的驱动电路设计,通过固定频率信号驱动和自适应调谐实现双驱动模态的一致性。理论仿真和实验结果表明该设计切实可行。 展开更多
关键词 自适应控制 硅微振动陀螺仪 驱动 调谐
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微机械梳状驱动陀螺仪的理论分析 被引量:2
11
作者 郭秀中 阮爱武 《传感器技术》 CSCD 1997年第3期23-26,共4页
在导出静电驱动力表达式的基础上,论述微机械梳状驱动陀螺仪的工作原理和动力学方程,并说明了陀螺仪参数对测量灵敏度的影响.
关键词 微机械陀螺仪 梳状驱动 动力学方程 测量灵敏度
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微机械音叉陀螺的误差源研究 被引量:1
12
作者 李万玉 阮爱武 +1 位作者 罗晋生 冯培德 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第4期243-249,共7页
定性地讨论了微机械音叉陀螺特有的一些误差源,主要有机械结构的 Brownian噪声、电路噪声、机械耦合误差及电子机械耦合误差等.对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。
关键词 微机械音叉陀螺 误差源 微机械陀螺
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