中凸变椭圆活塞加工用高性能直线伺服系统的研究

提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法，包括硬件及控制系 统，因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器，并相应应用了基于状态观测 器的滑模控制算法，系统的机电动态特性得到很大的提高。这种直线伺服电动机的高性能已 经在试验环境中进行了测试，结果表明系统的总体性能得到很大的提高。

基于双刀架进给机构的活塞车削技术

活塞是内燃机的关键零部件,外形一般为中凸变椭圆形,横截面为椭圆形,其中横截面是加工中的难点。在单刀架进给机构的基础上,设计了双刀架进给机构,分别为四工位刀架和直线刀架。直线刀架由高频率的直线电机驱动,进行活塞横截面的车削加工。最后将Matlab工具处理的活塞数据与活塞加工软件处理的数据对比,证明基于双刀架进给机构的数控车削技术能满足活塞加工的精度要求,从而解决了单刀架进给机构进给频率低,加工平稳性差的问题。

活塞车直线伺服刀架系统对于幅值变化的周期性扰动抑制的研究

在中凸变椭圆活塞车削的过程中 ,系统的扰动抑制是一个关键问题。文章针对直线伺服刀架系统对变化负载的扰动抑制进行了分析 ,指出切削力的干扰是按变椭圆规律周期变化的 ,对重复控制器在周期参考输入信号的情况下 ,分别对幅值不变和幅值变化的周期性负载扰动抑制的效果进行了研究 ,指出重复控制器对于幅值变化的周期性扰动信号没有对于幅值不变的周期性扰动信号抑制的效果好。为解决此问题提出了一种PID反馈补偿控制策略 ,仿真结果表明该控制方法可以达到较好的控制效果 ,增加了系统的抗扰性 ,为提高中凸变椭圆活塞加工精度提供了一条途径。

中凸变椭圆活塞车削伺服刀架控制技术研究

针对中凸变椭圆活塞数控车削所需的高速伺服技术,开发了满足高速伺服需求的基于工业PC和数字信号处理芯片（DSP）的主从控制结构、采用重复控制系统对直线伺服刀架进行精密控制的系统,获得了良好的性能。