一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议

现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。

无人机在军事物流领域的应用探析

目的分析无人机的特点优势,提出无人机在军事物流领域应用的模式。方法通过归纳总结、对比分析等方法,设计无人机在军事物流领域的典型应用场景,结合目前存在的问题差距提出针对性对策建议。结果使用无人机进行物资投送保障不受复杂道路条件制约,能有效解决军事物流末端保障难题。结论无人机在军事物流领域的应用前景十分广阔,但当前仍需解决无人机环境适应性、用途多样化、物资投送包装等方面的问题。

无人机在伤员后送中的发展现状与研究展望

现代战争模式发生了巨大变化,给伤员救护带来了严峻挑战。无人机伤员后送应运而生,具有显著的优势,成为各国研究的重要方向,但目前仍处于发展初期,在机型设计、机上医疗平台建设以及安全性方面还有待加强。文章主要介绍无人机伤员后送的发展现状,并结合创伤救治理论以及医疗新技术进行合理展望,以期为军民融合在伤员后送领域的研究提供一些参考。

伤员后送无人机的研究现状与发展趋势

目的 :探索无人机技术在灾害救援中伤员后送方面的应用。方法 :阐述无人机在灾害医学救援中伤员后送方面的研究现状,重点介绍多款国内外设计和研制的伤员后送无人机。根据动力结构不同,将其分为常规旋翼式、多旋翼式、涵道风扇式和复合式等类型,并对其负载能力和飞行速度等性能进行了分析。结果:归纳和总结了伤员后送无人机的优势及其发展过程中存在的问题和技术难点,并对其发展前景进行了展望。结论:立足于需求,专注于实用,打造高安全性、高可靠性和高实用性的伤员后送无人机是今后的发展方向。

先进复合材料在军用无人机上的应用动向

介绍了先进复合材料的基本特性和应用优势,着重论述了先进复合材料在军用无人机领域的应用需求、发展现状和前沿动态,并全面剖析了军用无人机用先进复合材料的低成本制造技术、结构设计一体化集成技术、损伤容限失效评估技术等亟待解决的关键问题。

军事后勤中的多目标无人机任务规划

在无人机军事后勤运输任务规划的研究中,在进行无人机运输任务规划时会存在多个冲突的目标。为了求解多目标无人机任务规划问题,提出应用线性权重法将其转化为单目标无人机任务规划问题,考虑问题的组合优化特性,提出了实数编码的烟花算法。最后在一个经典车辆路径测试问题的基础上拓展为多目标无人机任务规划问题,以验证算法的有效性。实验结果表明,只考虑某一目标时得到的最优路径方案对于其它目标来说可能是较差的方案;可在作无人机任务规划时要权衡不同的目标以得到最优的综合结果。提出的线性权重法与实数编码烟花算法相结合的混合算法可以有效解决军事后勤中的多目标无人机任务规划问题。

无人机电磁兼容传导与辐射测试项目剪裁法

为了更好的贯彻国军标GJB151A和GJB152A-97，提出了对传导与辐射测试项目的适用范围、频率范围、极限值大小进行剪裁的方法。通过对整流器和输入平滑滤波器上的共模与异模电流的计算得出，当测试频率为400Hz时，若被测设备功率〉0．2kVA且负载电流〉1A，允许将CE101项极限值放宽5dB。根据开关电源的拓扑结构模型与典型的开关电流波形，推导出当测试频段低于2MHz时，允许将CE102项极限值放宽10dB〉V。通过RE101项测试配置图，得出距离发射源7cm处测量的磁场密度极限值应是：30Hz时为100mG；60Hz时为25mG；120Hz时为6．6mG。根据发射源到接收天线耦合模型，确定在2～30MHz频段中，RE102项的极限值不得剪裁。依照军标GJB3567—99《军用飞机雷电防护鉴定试验方法》以及在实际飞行场地中采用410A敏感度测试系统进行测试，结果显示，通过剪裁测试的无人机各机载设备能正常工作，未出现任何设备失灵或降级情况，说明该剪裁法能够满足无人机电磁兼容的要求。

美国及中国军用无人机的新发展与性能分析

文章介绍了美国军用无人机的一些新发展以及中国军用无人机的发展情况,并对各自发展的方向和趋势作了简要概括。通过对中美几种军用无人机性能参数的对比和分析,指出了中国军用无人机的差距。

多无人机协作监测污染气团的研究现状

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。

军用无人机的用途及关键技术

军用无人机具有隐形、小巧、灵活的特点,能在战场上空侦察,并能对目标进行攻击。有军事专家预言,到2030年无人机将主宰战场的上空。介绍了军用无人机的用途、关键技术和发展趋势。

军用无人机作战效能评估模型

在分析影响军用无人机作战效能因素的基础上,应用系统工程理论和层次分析方法,提出了一种基于地面信息系统支持下的无人机系统作战效能的结构分析模型和计算模型。通过考虑专家意见来确定各因素的相对重要程度便可计算无人机系统的作战效能,为无人机系统效能评估提供较为科学的依据。算例结果表明,运用该方法得出的评估结论与实际相符,并且简单、实用。

基于“三条链”的无人机产业军民融合发展途径与策略

军民融合是国家重大发展战略,现有文献主要关注军民融合过程中的具体问题,缺乏综合性分析。基于产业生态系统“三条链”视角,以无人机产业为例,通过构建无人机产业生态系统的“三条链”,深入探讨无人机产业军民融合发展途径和策略。研究发现,从创新链角度构建军民融合研发创新平台、从产业链角度生产军民两用无人机、从价值链角度在研发环节成立技术联盟、在销售环节合力扩大彼此销售范围是无人机产业军民融合发展的有效途径和策略,该结论同样对其它产业军民融合发展具有指导作用。

军用无人直升机的发展现状及趋势

介绍了发展军用无人直升机的重要性和必要性以及国外的研发现状,重点列举了美国、俄罗斯、欧洲的几种极具代表性无人直升机,比较了其各自的性能参数和技术特点,最后给出了未来军用无人直升机的发展方向。

无人机产业军民融合发展策略:模块化商业模式

军民融合是中国的国家核心战略,而无人机产业军用、民用各占据半壁江山,是贯彻军民融合的典范。本文基于无人机产业做一个系统的文献梳理,阐述了目前无人机产业的发展状况,分析其军民融合的机制并探究其军民融合成功的原因。发现其主要原因为无人机产业具有模块化的研发、生产、销售特征,对此总结出无人机产业军民融合的经验并提出建议,为其他产业的军民融合发展策略提供借鉴。

小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估

随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中显示出的若干短板,发展基于小型旋翼无人机打造侦察平台与精确打击平台将是一个较好的解决方案。而运用军民融合的发展模式挖掘小型旋翼无人机军用潜力,在提升军队作战能力,降低成本均具有积极意义。

无人机在海上救援行动中的应用现状及发展展望

简要介绍了无人机的特点和在搜救领域中的优势,详细分析了无人机在近岸救援及海上救援行动中的应用现状,对无人机在医疗救援物资投送、海上伤员转送等海上军事救援行动中的应用前景进行了展望,并阐述了无人机在海上救援行动中应当重点关注续航能力、环境适应性、飞行控制、信号稳定性等关键问题。指出了随着关键技术的逐一解决,无人机在海上军事搜救领域将会有巨大的发展潜力,应用前景十分广阔。

无人机遥感在非战争军事行动中的应用

首先,介绍了无人机遥感的国内外现状;然后,分析了非战争军事行动对无人机遥感在时效性、多样性、高精度等方面的需求,论述了无人机遥感在灾害应急救援、海域和海岛动态监视监测以及应急测绘中的应用;最后,对无人机遥感的应用前景进行了展望。

面阵CCD镜头畸变校正

由于面阵CCD镜头畸变的存在,使得对探测目标产生较大的定位误差.在实验分析的基础上,对因CCD镜头产生的畸变进行了校正.结果表明,通过对面阵CCD镜头进行畸变校正,可以有效地提高定位的精度.

低慢小无人机对军事区域的安全威胁及其应对方法

低慢小无人机具有小型化、红外与雷达暴露征候小、飞行高度低、飞行轨迹不定以及购买使用几乎无门槛等特征,给当前全球军事区域和军事行动安全带来了新的挑战。本文首先分析了世界主要国家对低慢小无人机的界定、国内外管控情况和相关威胁事件;然后,从低慢小无人机的侦察袭击能力、军事区域现有安防措施和低慢小无人机对军事区域进行侦察的相关案例入手,讨论了低慢小无人机对军事区域的侦察袭击的威胁;最后从政策制度、营区部署与隐蔽伪装以及反制措施配置三方面对军事区域防低慢小无人机侦察袭击的手段与措施进行了分析和研究,重点就机动性、经济性、技术难度、可操作性、反应速度、打击效果、能否对抗集群目标以及适用场合等方面对当前各种反无人机的干扰、驱离、毁坏措施进行了对比。

基于大型无人机的气象探测系统设计应用

利用高空高速大型无人机自身优势,设计一种基于大型无人机的新型气象探测系统,旨在丰富气象探测技术手段,提高气象探测的准确性。为了实现高空远距气象探测功能,对系统的组成、接口、控制逻辑等进行逐一设计优化,并创新地采用螺旋运转结构,大幅增加气象任务载荷数量,使单个吊舱可装载24枚探空仪。作为一项军民融合的典型应用,本气象探测系统的工程化产品已通过功能试验、力学试验、环境试验等各项试验测试,结果表明系统运行安全有效,满足执行气象探测任务的要求。本气象探测系统的接口设计均遵循通用化、标准化原则,易于推广到现有其他无人机平台,具有广阔的应用前景。