麻家边水库库容测量与变化分析

以麻家边水库为例,根据中小型水库库容测量的工作内容,探讨无人机载激光雷达测量、无人船自动测量、等高线法和不规则三角网法等先进方法在水库库容测量中的应用,并通过实地调查和对比不同时间的卫星影像资料合理解释水库库容变化,可为类似项目提供有益参考。

基于毫米波雷达测控的桥梁状态评估与数值仿真分析

为研究悬臂施工的特大桥关键施工节点及结构的自动化监测技术,在悬臂施工桥段的沉降变形及受力阶段开展0#块雷达测控、施工节段沉降变形监测及整桥力学响应监测.将实际施工中受力和沉降变形的测控数据与仿真数据进行对比分析,通过两者的吻合度来判断施工过程中桥段的安全状态.借助数理统计方法,对比雷达测控数据与传统监测数据的精确性.研究结果表明:雷达测控可在全天候开展工作,并能够结合施工日志,对云图中典型波动进行分析;毫米波雷达测控0#块沉降变形值的拟合值为0.05144,优于传统监测手段的0.00632,与数值模拟曲线相关性更强;施工全周期内,整桥各节段受力及沉降变形的监测数据围绕理论值波动,且波动幅度较小,连续梁始终处于安全状态.

磁浮管道物流系统智能测速算法研究

测速定位技术是轨道交通系统安全防护、牵引优化和运行组织的重要基础。针对磁浮管道物流运输系统多普勒雷达测速定位模块在复杂工况中量测噪声统计特性变化及数据失常的问题,提出一种新型Sage-Husa自适应滤波算法。由于Sage-Husa自适应滤波算法存在计算量大、易发散等问题,在其基础上进一步改进,引入模糊推理系统,以残差协方差的实际值与理论值之比作为模糊推理系统的输入,输出调节因子对量测噪声协方差进行实时修正。设置失常数据判断阈值,通过调节卡尔曼增益实现对失常数据的补偿,有效地提高了对磁浮管道物流运输系统的速度估计精度。仿真实验结果表明,在测速数据正常的情况下,相比于传统卡尔曼滤波器、Sage-Husa自适应滤波器,新型Sage-Husa自适应滤波器精度分别提高10.88%和4.97%;在测速数据失常的情况下,相较于前2种卡尔曼滤波器,新型Sage-Husa自适应滤波器能够更好地剔除失常数据的影响,且能够较快地收敛到真实值附近。最后通过实测车载数据对新型Sage-Husa自适应滤波算法进一步验证,并与传统的卡尔曼滤波算法以及Sage-Husa自适应滤波算法对比,其算法精度分别提高10.3%和3.6%。新型Sage-Husa自适应滤波算法对随机量测噪声抑制能力更强,速度估计精度更高,并具有对失常数据的补偿能力,能够适应管轨车辆测速定位的场景需求,为管道物流系统乃至其他轨道交通系统的安全运行提供可靠保障。

膏体充填工作面智能化系统的设计与应用

为了实现膏体充填工作信息化、可视化、智能化、自动化,保证人员和设备安全,优化生产工艺,降低事故发生率,促进我国煤炭绿色开采技术进步,设计了膏体充填工作面智能化系统。硬件方面,通过采用在后隔离板中间区域安装电容液位传感器的方式,在保证整体隔离效果的前提下,实现了精确测量充填液位的目的。同时,设计了一种新型的雷达液位传感器系统,实现了充填工作面液位的连续精确测量。软件方面,开发了一套智能充填开采全流程数据采集与监视控制(SCADA)系统。该系统已经在某煤矿厂成功运行,实现了充填工艺全过程的数字化及透明化,从而促进了充填过程的安全精益生产。所设计的系统将充填过程由地面集控室一键操作代替井下人工手动操作,可将充填工、管路巡视工、阀门操作人员定员由原来的12人缩减为3人,从而显著提升生产效率、提高充填工作面产能,具有良好的经济效益。

基于脉宽调制的变量喷药技术控制系统

针对机组行走速度变化和施药机械施药量不能满足农艺要求的问题,设计了一种基于脉宽调制的变量喷药控制系统。该系统可根据车速的变化,由电子控制单元实时调整脉宽调制信号的占空比,进而控制脉宽,调制喷头的喷药量,实现了依据车速变化的变量施药作业。其目标是提高农药利用率,减轻化学物质对农业生态环境的污染。

L波段探空雷达测风质量控制方法研究

以美国NCEP的FNL再分析场和我国GRAPES初估场为参考对北京探空雷达测风从平均偏差、标准偏差、概率密度分布、峰度系数、偏度系数、相关系数和均方根差等多参数进行评估。基于评估结果对雷达测风资料进行质量控制,并再次求解参数进一步评估质量控制效果。结果表明:L波段探空雷达测风质量较高,平均偏差基本在±1 m/s内,其与参考标准一致性随气压减小而减小;风的东西分量和南北分量的一致性基本保持一致;四个季节中夏季数据一致性最高;基于FNL的评估结果优于GRAPES,即基于FNL的所有参数相对于GRAPES的参数更接近最优值。基于评估结果质控后的测风一致性得到提升,保留了原有特征。该质量控制方法能够有效地消除季节性差异,且质控后两个背景场的评估结果差距缩小。

基于多姿态角下一维距离像的雷达目标三维成像

本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数据和暗室测量数据进行成像实验,验证了该算法具有实现简单、成像效果稳定等优点.

基于希尔伯特-黄变换的雷达数据误差修正处理技术

由于雷达跟踪测量数据总存在误差,而目前采用的误差处理算法修正效果并不理想,为了有效估计数据中的未知误差,提高数据处理的精度,提出了一种基于希尔伯特-黄算法的雷达误差残差诊断方法,利用得到的内蕴模态函数拟合出误差残差的特征,准确分离出设备的误差信息。通过对某雷达的实测数据分析证明该方法较其他方法对解决该类问题更为有效,且在事后高精度数据处理中具有较好的实用性。

一种鲁棒性雷达高度计跟踪算法的研究

过去的星载高度计主要以海洋应用为主 ,其常用的跟踪算法一般主要适用于特定情况的海洋环境 ,但现在随着遥感应用的普及 ,对于陆地、海冰等不同复杂环境的观测日益成为高度计工作的重点 ,它要求高度计跟踪算法对环境的变化具有很强的鲁棒性 ,而这是那些以海洋应用为主的跟踪算法所不具备的 .为此 ,本文在分析以往跟踪算法不足的基础上 ,从建立与分析一般意义上高度计回波模型的角度出发 ,以OCOG(offsetcenterofgravity)算法为研究重点 ,通过理论分析与仿真实验 ,证明了该算法作为鲁棒型跟踪算法的可行性和优越性 ,同时讨论了它的缺点 .这在很大程度上解决了以往应用中对OCOG算法理论性分析不足造成的概念模糊问题 ,为以OCOG算法为基础的高度计鲁棒性跟踪算法的深入研究与应用打下了坚实基础 .

火控雷达抗干扰能力评估指标与测试研究

介绍了典型的雷达抗干扰能力评估指标,在此基础上根据雷达干扰的分类和火控雷达的特点,分别确定了针对火控雷达的抗压制性干扰能力和抗欺骗性干扰能力评估指标,并分别给出了这两种指标的内场测试方法,即通过内场测试信干比值导出雷达相对自卫距离和通过内场测试跟踪误差统计出雷达抗欺骗干扰成功率,为进一步提高火控雷达的抗干扰能力以及雷达装备研制与使用提供了有益的技术参考,也对评估其他类型雷达抗干扰能力具有一定的借鉴意义。

基于MSP430的车载雷达测速测距系统

为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获取与前方目标车辆的相对速度和距离值并对其进行实时显示。当检测值超过阈值时该系统发出光声报警,在反应时间内警示驾驶员采取安全措施,从而避免与前方的目标车辆相撞。实验测试结果表明,该系统具有测量精度高、量程宽、功耗低等优点。

火控雷达测量误差自相关时间分析

舰炮火控雷达跟踪精度试验时需要确定跟踪数据的采样时间间隔,采样时间间隔主要取决于雷达跟踪误差特性的自相关时间。数据采样时间间隔直接影响试验航次数的确定和试验效率。从基础自相关估计理论出发,给出通过协方差函数直接计算和利用FFT变换计算雷达误差自相关时间方法,实测数据结果验证了火控雷达误差数据序列的平稳性;分析得到了火控雷达对典型目标的跟踪误差弱相关时间并给出雷达精度试验对空中目标数据采样时间间隔先按距离和方位角弱相关系数K值确定,即1-2s,数据处理时再对高低角误差数据进行取2-3倍间隔的建议。通过自相关时间分析发现雷达伺服系统对消舰艇摇摆存在剩余的技术问题,有助于雷达技术改进和跟踪误差源分析。

机载火控雷达距离拖引目标的交互式多模型跟踪方法

针对机载火控雷达中可能出现的距离门拖引欺骗,给出了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法。把该方法和常规的单目标跟踪方法进行了仿真比较。结果表明,该方法能充分利用欺骗回波测量,对释放距离拖引欺骗干扰的目标维持较稳定地跟踪,并能获得较高的目标跟踪精度。

气固流化床床高的测控研究

在对目前常用气固流化床床高测量方法分析研究的基础上 ,开发应用性能优越、抗干扰能力强的雷达测距仪来进行选煤流化床床高的测量 ,提出采用逆系统控制方法解决气固流化床床高的控制问题 .床高采用闭环控制系统 ,雷达仪所测量的信号通过其内部的 Echofox软件分析处理后 ,经与设定值比较 ,根据偏差大小 ,控制循环介质给料机的转速 ,从而达到控制床高的目的 .图 5 ,表 1,参

无人值守雷达系统的遥控遥测

介绍了无人值守雷达系统的遥控遥测的设计构想 ,简述了雷达本地从控设备、遥控中心主控设备、通信传输设备的组成、功能和关键技术 ,提出了雷达系统无人值守对遥控遥测的基本技术要求 。

一种水面靶标雷达散射分布特性海上测量方法

介绍一种固定水面靶标海上雷达散射特性岸基动态测试技术,靶标船体单点锚泊后,利用安装在靶标船体上的定向侧推装置推动船体围绕锚泊点转动,同时通过GPS记录船体的位置与航向姿态数据,给出了RCS测试数据处理方法。这种海上测试方法实施方便,靶标RCS海上测试结果与数字建模比对结果说明了该测试方法的有效性。

卫星测控雷达校飞设备在飞机上的安装

介绍了某型卫星测控雷达的校飞设备以及这些设备在某型飞机上的安装方案,并对方案进行了分析,确保方案的可行性。

大功率测控装备交流用电特性分析

针对近年来大功率卫星测控通信装备(TT&C)在供配电环节出现的各种问题,首先,阐述供配电网、用电设备为保证电能质量需要遵守的相关标准,详细分析交流供电系统瞬时功率的波动特性;然后,以某型精密跟踪脉冲雷达为例,侧重分析大功率TT&C装备交流电能的使用方式和特性,说明各类型交流电能使用方式及耐受供电电压跌落的能力,纠正TT&C装备必须始终保持交流供电零中断不全面认识;最后,提出大型TT&C装备电源分系统设计阶段的基本要求和TT&C装备交付用户时需要向供电系统提交的技术性能参数,从而确保科学合理地设计供配电系统,实现TT&C装备的安全可靠运行。

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统,分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理,给出了系统硬件框图及软件流程。基于某型号雷达的局域测控网络实验表明,该系统具有良好的可靠性与精度。

有源/无源协同跟踪与雷达辐射控制方法

针对雷达辐射时间长,被截获概率高的问题,论文提出了一种雷达辐射控制下的雷达/电子支援措施(ESM)协同跟踪方法。首先分析了雷达和ESM的有源/无源协同跟踪流程,然后研究了雷达间歇辐射的控制模型并推导了基于信息矩阵融合的协同跟踪滤波步骤,最后通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,采用基于信息矩阵融合的协同跟踪滤波算法,在辐射控制因子为0.5时,雷达的辐射时间减少量可以达50%以上。