露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法

在露天矿区的无人驾驶车辆装载作业过程中,无人驾驶系统规划模块需要根据装载任务生成车辆停靠路径。结合四轮转向车辆特性,提出了一种高效装载停靠路径规划算法;采用Hybrid A*算法搜索停靠路径并构建二次优化模型用于路径的平滑,输出与道路边界无碰撞、满足最大曲率约束的停靠路径,最后进行了实验验证。结果表明:算法可在狭窄区域内快速生成停靠路径,缩短了车辆停靠路径长度,从而提高生产作业效率。

基于生态修复的矿坑废弃地景观重塑研究——以洛阳市万安山采石矿坑为例

随着我国矿业的不断发展,对山体环境、人居环境都造成了不同程度的破坏。本文以洛阳市万安山采石矿坑为例,探索出一套矿坑废弃地生态修复的景观重塑策略和生态修复方法。结合场地条件及区位因素设计文化体验活动区、农耕农艺体验区、矿野湿地景观区、山地运动探险区、山林植被保育区、休闲游憩活动区和梯田花海展示区七大功能分区。并提出“因地制宜多元发展、公共参与公园建设和更新技术辅助设计”的矿坑公园发展建议。

海州矿国家矿山公园主题广场景观设计浅析

海州矿国家矿山公园是辽宁地区后工业景观设计的典型,以该公园的主题广场为例,从工业元素重塑和空间拓展方面对广场的设计手法进行了探讨,并对广场中轴线上的6个景点进行了分析与评价,总结出景观设计中存在的优缺点。以期通过对后工业广场景观设计的研究,为东北地区资源型城市的工业遗址资源开发提供一定参考,并揭示出工业遗址景观对于城市发展工业旅游的重要性。

伊敏露天矿卡车优化调度系统监控方法研究

介绍了伊敏露天矿卡车优化调度系统的二维显示方法、三维显示方法、系统显示范围扩展方法,提出了示意停车场的概念,以图文并茂、形象直观的方式将露天矿卡车优化调度系统采集的信息全面、快速、准确地显示出来,将设备完全置于调度人员的监视之下,并将监控范围扩展到调度室以外的有关部门,显著提高了系统的监控作用,取得了满意的效果。

露天采矿区到森林公园的景观生态规划探讨——以湖北黄梅马尾山森林公园为例

以黄梅马尾山露天采矿区为例,在对景观生态问题进行系统分析的基础上,提出了适用于露天采矿区景观生态规划的技术线路,并以此为指导,对马尾山森林公园进行了实证研究。同时,结合矿区现状,及景观生态系统多效益角度考虑,对马尾山矿区景观生态修复的关键技术进行了系统研究。

辽宁海州露天矿国家矿山公园边坡稳定性分析

海州露天矿是我国大型露天煤矿之一,目前已闭坑,准备建成国家矿山公园,但矿坑北帮受断层及弱层影响,滑坡、地裂缝等地质灾害十分严重,为保证海州露天矿国家矿山公园建设的顺利进行,对矿坑北帮边坡稳定性进行评价非常必要。本文利用FLAC-2D软件对E12、E16、E18、E20等四个剖面的边坡稳定性进行了数值模拟,用强度折减法计算出了各剖面的安全系数。对安全系数较低的区域提出了相应的加固措施,并对加固措施的效果进行了数值模拟,模拟结果表明加固措施是安全的、可行的。

文旅融合下工业遗产体验式旅游产品开发研究——以阜新海州露天矿国家矿山公园为例

随着信息时代对传统生活的颠覆和大都市的“逆工业化”趋势,工业遗产旅游逐渐出现。阜新海州露天矿国家矿山公园作为拥有93年采矿历史的国家矿山公园,工业遗产旅游资源丰富,工业遗产文化底蕴深厚。但国内工业遗产旅游起步较晚,遗产旅游开发经验不足,目前工业遗产旅游多数尚处在陈列式参观的初级阶段,产品的文化内涵不足,体验意境不强,游客参与度不高。文化是旅游的灵魂,旅游是文化的载体。在文旅融合的背景下,以阜新海州露天矿国家矿山公园为例,结合Pine和Gilmore构建的“4E”体验模型,探讨探讨工业遗产旅游的体验式旅游产品开发策略。

海州露天矿坑边帮滑塌灾害与防治技术探讨

阜新海州露天矿国家矿山公园当前面临帮坡压煤自燃及其诱发的大气污染和帮坡滑塌、自然崩塌、滑坡和地裂缝等复合灾害。将帮坡压煤以房硐和顺槽方式开采出来,对房硐和煤槽充填封堵,采用高压注浆法对裂隙封堵,最后再采用钢筋混凝土结构挡土墙等措施进行帮坡底下部加固,以达到人为与自然复合灾害综合防治的目的。