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水仓防隔水煤柱安全评价及注浆加固治理研究
1
作者
黄欢
杨茂林
+2 位作者
许峰
陈永亮
党亚堃
《中国煤炭》
北大核心
2024年第4期57-62,共6页
某煤矿水仓的砌碹巷道在开采的扰动、防隔水煤柱宽度留设不足、砌碹壁后充填不密实等情况下,使得周边采空区水渗漏至水仓,极大影响了水仓的安全稳定。为进一步加强水仓煤柱的稳定性,运用地面钻孔及井下钻孔相结合的方法进行注浆加固。...
某煤矿水仓的砌碹巷道在开采的扰动、防隔水煤柱宽度留设不足、砌碹壁后充填不密实等情况下,使得周边采空区水渗漏至水仓,极大影响了水仓的安全稳定。为进一步加强水仓煤柱的稳定性,运用地面钻孔及井下钻孔相结合的方法进行注浆加固。采用地面钻孔注浆充填井下硐室,硐室充填沙子245~328 m^(3)、水泥487~650 t,充填材料体积远远大于硐室体积220 m^(3),有效增加了煤柱厚度;利用井下钻孔在砌碹处进行水泥注浆与水化学注浆,使得砌碹裂缝处涌水量由15 m^(3)/h降至为零,砌碹壁后空隙充填效果良好。通过对煤柱及砌碹壁后空隙的注浆充填,有效提高了水仓防隔水煤柱的稳定性。
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关键词
水仓
排水系统
防隔水煤柱
采空区水
注浆
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职称材料
采区水仓快速综掘施工技术与研究
2
作者
宋道
《山东煤炭科技》
2024年第5期63-67,共5页
为确保陈四楼煤矿采区接替平稳过渡,需要加快十八采区水仓施工进度尽快完成采区永久排水系统,以便为后续回采巷道正常进行掘进提供安全保障。十八采区水仓由于受水仓容量和泵房位置的限制,需要多次连续拐弯施工。为加快巷道施工进度同...
为确保陈四楼煤矿采区接替平稳过渡,需要加快十八采区水仓施工进度尽快完成采区永久排水系统,以便为后续回采巷道正常进行掘进提供安全保障。十八采区水仓由于受水仓容量和泵房位置的限制,需要多次连续拐弯施工。为加快巷道施工进度同时解决水仓连续大角度拐弯无法实现连续出矸的难题,陈四楼煤矿尝试采用“综掘机+耙装机+胶带输送机”连续出矸方案,通过不断尝试和优化形成了陈四楼煤矿采区水仓快速综掘施工技术体系,平均月单进达120 m以上。结合陈四楼煤矿十八采区水仓施工过程,从工程设计、设备选型、施工方法等方面详细介绍了采区水仓快速综掘施工技术体系,为以后相似工程提供了技术参考。
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关键词
采区水仓
快速综掘
施工
连续出矸
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职称材料
大采高超长工作面调斜开采技术研究与应用
3
作者
刘锋
《煤炭工程》
北大核心
2024年第6期8-13,共6页
根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流...
根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流程和安全技术保障措施。实践证明,该调斜开采方案简化了机巷运煤系统,解决了调斜期间虚中心控制、支架姿态控制、运输机上窜下滑控制、转载机和运输机搭接控制和超前应力控制等难题,实现了工作面在调斜开采期间不间断推进,给矿井带来了巨大的技术进步和经济效益。
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关键词
综采超长工作面
调斜开采
调斜比例
长短刀
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职称材料
基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究
4
作者
崔义
赵全文
+4 位作者
王鹏鹤
路辉
赵宇
胡殿波
谢苗
《煤炭工程》
北大核心
2023年第10期131-135,共5页
为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料...
为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料的运送质量也在不断增大,其散点分布近似为一条二次曲线。同时对比不同螺旋铰刀转矩,发现后端螺旋铰刀所受转矩显著高于前端螺旋铰刀,且无明显变化规律,而前端螺旋铰刀转矩在一定范围内随传动比的增加逐渐减小,在传动比为1∶1.1时达到最小。
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关键词
水仓清仓机
集泥装置
螺旋铰刀
EDEM
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职称材料
煤矿水仓煤泥处理设备研究
被引量:
1
5
作者
刘勇
《中国煤炭》
2023年第S01期111-114,共4页
为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处...
为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处理系统设计合理、安装方便、运行费用低,具有快速集料和成型的功效,对煤泥清洁处理、高效利用、实现矿井水达标排放以及循环再利用具有一定的推广应用价值。
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关键词
煤矿水仓
煤泥
清挖
烘干
集料装置
煤泥成型机
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职称材料
基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
6
作者
殷雷
《煤矿机械》
2023年第11期143-147,共5页
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建...
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。
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关键词
液压控制模型
煤矿水仓
清理机器人
异物抓取
轨迹路径规划
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职称材料
煤矿井下水仓智能淤泥清理设备研究与应用
7
作者
贺晓峰
杨艳林
+1 位作者
廖志伟
李晓围
《中国煤炭》
2023年第S02期36-42,共7页
煤矿井下水仓内空间狭窄、淤积物成分复杂且淤积物内部包泥水,传统机械设备清理或人工清理费时费力、作业难度大,且存在水仓淤泥水涌仓伤人的安全风险。结合国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿井下水仓容量大、污水量多、浊度大、...
煤矿井下水仓内空间狭窄、淤积物成分复杂且淤积物内部包泥水,传统机械设备清理或人工清理费时费力、作业难度大,且存在水仓淤泥水涌仓伤人的安全风险。结合国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿井下水仓容量大、污水量多、浊度大、杂物多等实际特点,探索改进水仓清理工艺,设计研制了一套水仓智能清理装备,并对成套装备中的智能清挖输送车、淤泥粗分机、压滤泵等从结构原理、技术特点及性能参数进行了详细设计论证,以保障设备使用的安全性、便捷性和稳定性。同时,分析了当前设备在传感器可靠性及连续使用的便捷性和自动化程度方面存在需改进的问题,对解决煤矿井下水仓淤泥清理难题、保障煤矿井下安全高效开采具有较大现实意义。
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关键词
井下水仓
淤泥清理
设备研究
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职称材料
煤矿水仓新型清淤系统
被引量:
6
8
作者
王培润
南化鹏
+1 位作者
任保明
李加坡
《煤矿机械》
北大核心
2004年第9期104-105,共2页
煤矿水仓新型清淤系统 ,借鉴了洗煤工艺过程中压滤机的工作原理 ,解决了传统清淤系统中难以解决的一些问题 ,提高了清淤的工效 ,延长了水泵的寿命 ,保护了环境。结果证明 :是可行的 。
关键词
煤矿水仓
清淤
系统
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职称材料
ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制
被引量:
11
9
作者
丁开旭
杜长龙
+1 位作者
张彬
汪灏
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期107-108,共2页
为了解决煤矿井下水仓细煤泥清挖问题,研制了一种ZQ-ⅡA型矿井水仓煤泥自动清挖处理设备。介绍了该设备总体方案、工作原理、设备组成、技术参数、试验运行情况。结果表明:该设备是可行的,达到了预期目的。
关键词
矿井水仓
细煤泥
水仓清挖
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职称材料
SCQY型矿井水仓实时清淤系统
被引量:
3
10
作者
苗运江
王秀元
亢生彩
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期55-56,共2页
介绍了SCQY型矿井水仓清淤系统的工作原理、工艺流程以及技术参数,并分析了该清淤系统的综合性能和效益。
关键词
矿井水仓
清淤
设备
SCQY
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职称材料
盐穴储气库建槽工程实践与顶板极限跨度分析
被引量:
7
11
作者
屈丹安
施锡林
+3 位作者
李银平
杨春和
马洪岭
张桂民
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A02期3703-3709,共7页
通过分析金坛盐穴储气库的建槽工程案例,探讨建槽施工中遇到的若干问题,总结经验教训并提出工艺改进方案,进而讨论建槽期工艺设计应考虑的关键问题,阐明确定盐腔顶板极限跨度的必要性,并提出建槽期盐腔顶板极限跨度的确定方法,应用该方...
通过分析金坛盐穴储气库的建槽工程案例,探讨建槽施工中遇到的若干问题,总结经验教训并提出工艺改进方案,进而讨论建槽期工艺设计应考虑的关键问题,阐明确定盐腔顶板极限跨度的必要性,并提出建槽期盐腔顶板极限跨度的确定方法,应用该方法开展基于数值试验的极限跨度分析,获得不同侧溶底角及盐腔高度条件下的盐腔顶板极限跨度,并对其规律进行分析。
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关键词
岩石力学
盐岩
储气库
水溶造腔
建槽
工程实践
顶板跨度
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职称材料
煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势
被引量:
5
12
作者
宋德玉
邹凤楼
李强
《煤矿机械》
北大核心
2009年第9期5-7,共3页
系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。
关键词
煤矿水仓
清理技术
综述
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职称材料
煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制
被引量:
6
13
作者
巩长勇
吴淼
+2 位作者
张鹏程
郝雪弟
刘宓
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第11期103-107,共5页
为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机。该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清...
为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机。该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清挖、上料和远距管道泵送工作联合作业,从而实现了煤矿水仓清理和输送的机械化。经过工业试验证明,该清挖输送机具有清理残留少、无二次污染的特点,并能够通过管道将淤积物直接送出水仓。
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关键词
煤矿
水仓
清挖输送机
摆动螺旋
抛物上料
高压泵送
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职称材料
宝雨山煤矿井下水仓清淤系统设计
被引量:
5
14
作者
霍妍妍
李爱军
刘瑜
《煤矿机械》
北大核心
2007年第10期22-23,共2页
结合宝雨山煤矿井下水仓的现场情况,通过对其水仓煤泥的物理实验分析,并结合刮板输送机的结构,确定了自动化的清淤系统,进行了相关设备的选型和设计,对其综合性能和效益进行了分析。
关键词
清淤
煤矿水仓
系统设计
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职称材料
LQ型螺旋水仓清理机
被引量:
8
15
作者
郑运廷
王广云
《煤矿机械》
北大核心
2006年第5期850-851,共2页
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的螺旋水仓清理机,重点论述了螺旋水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统,适应工作条件,主要特点,以及采用该机可达到的目的。
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
螺旋输送
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职称材料
矿井水仓连续自动清淤设备
被引量:
3
16
作者
刘瑜
李爱军
霍妍妍
《煤矿机械》
北大核心
2007年第11期118-120,共3页
介绍了一种新型矿井水仓连续自动清淤设备的结构特征、组成部分和工作原理。该设备的结构简单,操作方便,具有较高的可靠性,能实现连续自动清理水仓沉积物,可以提高水仓清淤的效率和安全性。
关键词
矿井水仓
连续自动清淤设备
刮斗
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职称材料
兴阜煤矿矿井水井下处理
被引量:
5
17
作者
刘玥
姚有利
+1 位作者
韩雪峰
陶梅
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期505-508,共4页
针对兴阜煤矿矿井水的水质水量与井下用水要求,提出兴阜煤矿矿井水井下处理并回用的方案,对原有的井下水仓改造为沉砂槽、机械混凝沉淀池和斜板沉淀池,处理水水质可满足井下生产要求.对矿井水井下处理工程投资及运营成本进行估算,结果表...
针对兴阜煤矿矿井水的水质水量与井下用水要求,提出兴阜煤矿矿井水井下处理并回用的方案,对原有的井下水仓改造为沉砂槽、机械混凝沉淀池和斜板沉淀池,处理水水质可满足井下生产要求.对矿井水井下处理工程投资及运营成本进行估算,结果表明:兴阜煤矿矿井水井下处理的成本仅为0.2~0.25元/t,相比于目前的井下用水价格可节省约1.00元/t,兴阜煤矿进行矿井水井下处理及回用方案是可行的,且具有良好的经济效益.
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关键词
井下水仓
矿井水
井下处理
混凝反应
斜板沉淀
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职称材料
基于煤矿安全的水仓轻型淤煤装载机的设计
被引量:
7
18
作者
毛平淮
叶琦
边永梅
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007年第8期18-21,共4页
介绍一种轻型淤煤装载机的工作原理,结构组成,技术参数与特征。该装备能大幅度提高煤矿水仓清理淤煤的效率和减轻劳动强度,有效减少和避免由于透水造成的人身伤亡和设备事故。
关键词
淤煤装载机
水仓
煤矿安全
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职称材料
新型水仓清理机的研制
被引量:
2
19
作者
胡滨
李建平
+1 位作者
杜长龙
鲍建伟
《煤矿机械》
北大核心
2010年第10期159-160,共2页
为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。
关键词
矿井水仓
煤泥清挖
水仓清理机
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职称材料
LDQ型链斗输送水仓清理机
被引量:
3
20
作者
程广振
贾玉景
《煤矿机械》
北大核心
2008年第6期125-126,共2页
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的链斗输送水仓清理机,重点论述了链斗输送水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统、适应工作条件、主要特点以及采用该机可达到的目的。
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
链斗输送
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职称材料
题名
水仓防隔水煤柱安全评价及注浆加固治理研究
1
作者
黄欢
杨茂林
许峰
陈永亮
党亚堃
机构
煤炭科学研究总院
中煤科工西安研究院〈集团〉有限公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第4期57-62,共6页
文摘
某煤矿水仓的砌碹巷道在开采的扰动、防隔水煤柱宽度留设不足、砌碹壁后充填不密实等情况下,使得周边采空区水渗漏至水仓,极大影响了水仓的安全稳定。为进一步加强水仓煤柱的稳定性,运用地面钻孔及井下钻孔相结合的方法进行注浆加固。采用地面钻孔注浆充填井下硐室,硐室充填沙子245~328 m^(3)、水泥487~650 t,充填材料体积远远大于硐室体积220 m^(3),有效增加了煤柱厚度;利用井下钻孔在砌碹处进行水泥注浆与水化学注浆,使得砌碹裂缝处涌水量由15 m^(3)/h降至为零,砌碹壁后空隙充填效果良好。通过对煤柱及砌碹壁后空隙的注浆充填,有效提高了水仓防隔水煤柱的稳定性。
关键词
水仓
排水系统
防隔水煤柱
采空区水
注浆
Keywords
mine sump
water drainage system
water-proof coal pillar
goaf water
grouting
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
采区水仓快速综掘施工技术与研究
2
作者
宋道
机构
河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿
出处
《山东煤炭科技》
2024年第5期63-67,共5页
文摘
为确保陈四楼煤矿采区接替平稳过渡,需要加快十八采区水仓施工进度尽快完成采区永久排水系统,以便为后续回采巷道正常进行掘进提供安全保障。十八采区水仓由于受水仓容量和泵房位置的限制,需要多次连续拐弯施工。为加快巷道施工进度同时解决水仓连续大角度拐弯无法实现连续出矸的难题,陈四楼煤矿尝试采用“综掘机+耙装机+胶带输送机”连续出矸方案,通过不断尝试和优化形成了陈四楼煤矿采区水仓快速综掘施工技术体系,平均月单进达120 m以上。结合陈四楼煤矿十八采区水仓施工过程,从工程设计、设备选型、施工方法等方面详细介绍了采区水仓快速综掘施工技术体系,为以后相似工程提供了技术参考。
关键词
采区水仓
快速综掘
施工
连续出矸
Keywords
mining area water
sump
rapid comprehensive excavation
construction
continuous gangue discharge
分类号
TD263.3 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
大采高超长工作面调斜开采技术研究与应用
3
作者
刘锋
机构
河南神火煤电股份有限公司梁北煤矿
出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第6期8-13,共6页
文摘
根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流程和安全技术保障措施。实践证明,该调斜开采方案简化了机巷运煤系统,解决了调斜期间虚中心控制、支架姿态控制、运输机上窜下滑控制、转载机和运输机搭接控制和超前应力控制等难题,实现了工作面在调斜开采期间不间断推进,给矿井带来了巨大的技术进步和经济效益。
关键词
综采超长工作面
调斜开采
调斜比例
长短刀
Keywords
fully mechanized super-long working face
roll steering mining
roll steering ratio
long and short
sump
ing
分类号
TD823 [矿业工程—煤矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究
4
作者
崔义
赵全文
王鹏鹤
路辉
赵宇
胡殿波
谢苗
机构
扎赉诺尔煤业有限责任公司
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵露煤矿
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵东煤矿
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵泉煤矿
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第10期131-135,共5页
基金
中国华能集团横向课题(HNKJ21-HF56-03)。
文摘
为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料的运送质量也在不断增大,其散点分布近似为一条二次曲线。同时对比不同螺旋铰刀转矩,发现后端螺旋铰刀所受转矩显著高于前端螺旋铰刀,且无明显变化规律,而前端螺旋铰刀转矩在一定范围内随传动比的增加逐渐减小,在传动比为1∶1.1时达到最小。
关键词
水仓清仓机
集泥装置
螺旋铰刀
EDEM
Keywords
coal
mine sump
cleaner
sludge collecting device
screw reamer
EDEM
分类号
TD745 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿水仓煤泥处理设备研究
被引量:
1
5
作者
刘勇
机构
兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
出处
《中国煤炭》
2023年第S01期111-114,共4页
文摘
为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处理系统设计合理、安装方便、运行费用低,具有快速集料和成型的功效,对煤泥清洁处理、高效利用、实现矿井水达标排放以及循环再利用具有一定的推广应用价值。
关键词
煤矿水仓
煤泥
清挖
烘干
集料装置
煤泥成型机
Keywords
Coal
mine sump
coal slime
clearing excavation
drying
aggregate device
slime forming machine
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
6
作者
殷雷
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤矿机械》
2023年第11期143-147,共5页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2022-2-TD-ZD001)。
文摘
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。
关键词
液压控制模型
煤矿水仓
清理机器人
异物抓取
轨迹路径规划
Keywords
hydraulic control model
coal
mine sump
cleaning robot
foreign object grasping
trajectory path planning
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矿井下水仓智能淤泥清理设备研究与应用
7
作者
贺晓峰
杨艳林
廖志伟
李晓围
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿
出处
《中国煤炭》
2023年第S02期36-42,共7页
文摘
煤矿井下水仓内空间狭窄、淤积物成分复杂且淤积物内部包泥水,传统机械设备清理或人工清理费时费力、作业难度大,且存在水仓淤泥水涌仓伤人的安全风险。结合国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿井下水仓容量大、污水量多、浊度大、杂物多等实际特点,探索改进水仓清理工艺,设计研制了一套水仓智能清理装备,并对成套装备中的智能清挖输送车、淤泥粗分机、压滤泵等从结构原理、技术特点及性能参数进行了详细设计论证,以保障设备使用的安全性、便捷性和稳定性。同时,分析了当前设备在传感器可靠性及连续使用的便捷性和自动化程度方面存在需改进的问题,对解决煤矿井下水仓淤泥清理难题、保障煤矿井下安全高效开采具有较大现实意义。
关键词
井下水仓
淤泥清理
设备研究
Keywords
underground water
sump
in coal
mine
sludge cleaning
equipment research
分类号
TD745 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矿水仓新型清淤系统
被引量:
6
8
作者
王培润
南化鹏
任保明
李加坡
机构
山东科技大学
兖矿集团济三煤矿
出处
《煤矿机械》
北大核心
2004年第9期104-105,共2页
文摘
煤矿水仓新型清淤系统 ,借鉴了洗煤工艺过程中压滤机的工作原理 ,解决了传统清淤系统中难以解决的一些问题 ,提高了清淤的工效 ,延长了水泵的寿命 ,保护了环境。结果证明 :是可行的 。
关键词
煤矿水仓
清淤
系统
Keywords
mine sump
s
clear away sludge
system
分类号
TD56 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制
被引量:
11
9
作者
丁开旭
杜长龙
张彬
汪灏
机构
中国矿业大学机电工程学院
徐州中矿华能机电新技术有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期107-108,共2页
文摘
为了解决煤矿井下水仓细煤泥清挖问题,研制了一种ZQ-ⅡA型矿井水仓煤泥自动清挖处理设备。介绍了该设备总体方案、工作原理、设备组成、技术参数、试验运行情况。结果表明:该设备是可行的,达到了预期目的。
关键词
矿井水仓
细煤泥
水仓清挖
Keywords
mine sump
s
fine coal slime
mine sump
cleaning
分类号
TD529 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
SCQY型矿井水仓实时清淤系统
被引量:
3
10
作者
苗运江
王秀元
亢生彩
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期55-56,共2页
文摘
介绍了SCQY型矿井水仓清淤系统的工作原理、工艺流程以及技术参数,并分析了该清淤系统的综合性能和效益。
关键词
矿井水仓
清淤
设备
SCQY
Keywords
mine sump
, silt cleaning, equipment, SCQY
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
盐穴储气库建槽工程实践与顶板极限跨度分析
被引量:
7
11
作者
屈丹安
施锡林
李银平
杨春和
马洪岭
张桂民
机构
重庆大学西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室
中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室
中国石油天然气股份有限公司西气东输管道公司储气库项目部
出处
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A02期3703-3709,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2009CB724602
2010CB226701)
国家自然科学基金资助项目(51274187)
文摘
通过分析金坛盐穴储气库的建槽工程案例,探讨建槽施工中遇到的若干问题,总结经验教训并提出工艺改进方案,进而讨论建槽期工艺设计应考虑的关键问题,阐明确定盐腔顶板极限跨度的必要性,并提出建槽期盐腔顶板极限跨度的确定方法,应用该方法开展基于数值试验的极限跨度分析,获得不同侧溶底角及盐腔高度条件下的盐腔顶板极限跨度,并对其规律进行分析。
关键词
岩石力学
盐岩
储气库
水溶造腔
建槽
工程实践
顶板跨度
Keywords
rock mechanics
salt rock
gas storage
solution mining
building
sump
of salt cavern
engineering practice
diameter of cavern roof
分类号
TU45 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势
被引量:
5
12
作者
宋德玉
邹凤楼
李强
机构
浙江科技学院机械与汽车工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第9期5-7,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(0642124)
浙江省科技计划资助项目(2008C21114)
文摘
系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。
关键词
煤矿水仓
清理技术
综述
Keywords
mine sump
clean technology
review
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制
被引量:
6
13
作者
巩长勇
吴淼
张鹏程
郝雪弟
刘宓
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第11期103-107,共5页
文摘
为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机。该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清挖、上料和远距管道泵送工作联合作业,从而实现了煤矿水仓清理和输送的机械化。经过工业试验证明,该清挖输送机具有清理残留少、无二次污染的特点,并能够通过管道将淤积物直接送出水仓。
关键词
煤矿
水仓
清挖输送机
摆动螺旋
抛物上料
高压泵送
Keywords
coal
mine
water
sump
cleaning and excavating conveyor
swing spiral
parabolic feeding
high pressurized pumping
分类号
TD442 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
宝雨山煤矿井下水仓清淤系统设计
被引量:
5
14
作者
霍妍妍
李爱军
刘瑜
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第10期22-23,共2页
文摘
结合宝雨山煤矿井下水仓的现场情况,通过对其水仓煤泥的物理实验分析,并结合刮板输送机的结构,确定了自动化的清淤系统,进行了相关设备的选型和设计,对其综合性能和效益进行了分析。
关键词
清淤
煤矿水仓
系统设计
Keywords
clear away sludge
mine sump
s
system design
分类号
TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
LQ型螺旋水仓清理机
被引量:
8
15
作者
郑运廷
王广云
机构
平顶山工业职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第5期850-851,共2页
文摘
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的螺旋水仓清理机,重点论述了螺旋水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统,适应工作条件,主要特点,以及采用该机可达到的目的。
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
螺旋输送
Keywords
mine sump
electric controlling
cleaning machine
screw transportation
分类号
TD442 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿井水仓连续自动清淤设备
被引量:
3
16
作者
刘瑜
李爱军
霍妍妍
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第11期118-120,共3页
文摘
介绍了一种新型矿井水仓连续自动清淤设备的结构特征、组成部分和工作原理。该设备的结构简单,操作方便,具有较高的可靠性,能实现连续自动清理水仓沉积物,可以提高水仓清淤的效率和安全性。
关键词
矿井水仓
连续自动清淤设备
刮斗
Keywords
mine sump
s
continuously automatic cleaning equipment
strickle
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
兴阜煤矿矿井水井下处理
被引量:
5
17
作者
刘玥
姚有利
韩雪峰
陶梅
机构
山西大同大学煤炭工程学院
辽宁工程技术大学党委组织部
辽宁工程技术大学矿业学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期505-508,共4页
文摘
针对兴阜煤矿矿井水的水质水量与井下用水要求,提出兴阜煤矿矿井水井下处理并回用的方案,对原有的井下水仓改造为沉砂槽、机械混凝沉淀池和斜板沉淀池,处理水水质可满足井下生产要求.对矿井水井下处理工程投资及运营成本进行估算,结果表明:兴阜煤矿矿井水井下处理的成本仅为0.2~0.25元/t,相比于目前的井下用水价格可节省约1.00元/t,兴阜煤矿进行矿井水井下处理及回用方案是可行的,且具有良好的经济效益.
关键词
井下水仓
矿井水
井下处理
混凝反应
斜板沉淀
Keywords
underground
sump
mine
water
underground treatment
flocculation
plate sedimentation
分类号
X752 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于煤矿安全的水仓轻型淤煤装载机的设计
被引量:
7
18
作者
毛平淮
叶琦
边永梅
机构
安徽理工大学
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007年第8期18-21,共4页
基金
安徽省教育厅科学技术研究资助项目(2006KJ300)
文摘
介绍一种轻型淤煤装载机的工作原理,结构组成,技术参数与特征。该装备能大幅度提高煤矿水仓清理淤煤的效率和减轻劳动强度,有效减少和避免由于透水造成的人身伤亡和设备事故。
关键词
淤煤装载机
水仓
煤矿安全
Keywords
silt coal loader
water
sump
mine
safety
分类号
TD422.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
新型水仓清理机的研制
被引量:
2
19
作者
胡滨
李建平
杜长龙
鲍建伟
机构
中国矿业大学机电学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第10期159-160,共2页
文摘
为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。
关键词
矿井水仓
煤泥清挖
水仓清理机
Keywords
mine sump
clean slime
sump
cleaning divice
分类号
TD744 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
LDQ型链斗输送水仓清理机
被引量:
3
20
作者
程广振
贾玉景
机构
湖州师范学院信息工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第6期125-126,共2页
文摘
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的链斗输送水仓清理机,重点论述了链斗输送水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统、适应工作条件、主要特点以及采用该机可达到的目的。
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
链斗输送
Keywords
mine sump
electric controlling
cleaning machine
chain bucket conveyor
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水仓防隔水煤柱安全评价及注浆加固治理研究
黄欢
杨茂林
许峰
陈永亮
党亚堃
《中国煤炭》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
采区水仓快速综掘施工技术与研究
宋道
《山东煤炭科技》
2024
0
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职称材料
3
大采高超长工作面调斜开采技术研究与应用
刘锋
《煤炭工程》
北大核心
2024
0
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职称材料
4
基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究
崔义
赵全文
王鹏鹤
路辉
赵宇
胡殿波
谢苗
《煤炭工程》
北大核心
2023
0
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职称材料
5
煤矿水仓煤泥处理设备研究
刘勇
《中国煤炭》
2023
1
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职称材料
6
基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
殷雷
《煤矿机械》
2023
0
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职称材料
7
煤矿井下水仓智能淤泥清理设备研究与应用
贺晓峰
杨艳林
廖志伟
李晓围
《中国煤炭》
2023
0
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职称材料
8
煤矿水仓新型清淤系统
王培润
南化鹏
任保明
李加坡
《煤矿机械》
北大核心
2004
6
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职称材料
9
ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制
丁开旭
杜长龙
张彬
汪灏
《煤矿机械》
北大核心
2005
11
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职称材料
10
SCQY型矿井水仓实时清淤系统
苗运江
王秀元
亢生彩
《工矿自动化》
北大核心
2007
3
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职称材料
11
盐穴储气库建槽工程实践与顶板极限跨度分析
屈丹安
施锡林
李银平
杨春和
马洪岭
张桂民
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
12
煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势
宋德玉
邹凤楼
李强
《煤矿机械》
北大核心
2009
5
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职称材料
13
煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制
巩长勇
吴淼
张鹏程
郝雪弟
刘宓
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010
6
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职称材料
14
宝雨山煤矿井下水仓清淤系统设计
霍妍妍
李爱军
刘瑜
《煤矿机械》
北大核心
2007
5
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职称材料
15
LQ型螺旋水仓清理机
郑运廷
王广云
《煤矿机械》
北大核心
2006
8
下载PDF
职称材料
16
矿井水仓连续自动清淤设备
刘瑜
李爱军
霍妍妍
《煤矿机械》
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
17
兴阜煤矿矿井水井下处理
刘玥
姚有利
韩雪峰
陶梅
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
5
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职称材料
18
基于煤矿安全的水仓轻型淤煤装载机的设计
毛平淮
叶琦
边永梅
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
19
新型水仓清理机的研制
胡滨
李建平
杜长龙
鲍建伟
《煤矿机械》
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
20
LDQ型链斗输送水仓清理机
程广振
贾玉景
《煤矿机械》
北大核心
2008
3
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职称材料
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