散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计

从工作原理、结构形式、工作模式三方面着手,分析了一种散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计。该设计原理可以使溜槽在作业和非作业情况之间切换,同步溜槽到指定位置,不需要人工的重复定位及重复装填,可避免因为物料的二次装填而导致的机械安全事故,减少装填工序,解决重复装填、物料遗散等装填问题,提高工作效率,提高人员的安全性,提高设备的自动化与便捷性。

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机液压动态调平控制方法

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

滑阀式卷扬平衡阀的设计及其在旋挖钻机上的试验研究

针对旋挖钻机主卷扬系统,设计了一种滑阀式卷扬平衡阀。在台架上进行了一般性试验和可靠性试验之后,将样件装在某旋挖钻机上进行带载试验。试验过程中出现了主卷扬启动憋压、下放抖动、失速溜杆现象,分析了引起这些现象的原因,并针对性地制定了解决方案,经过优化的平衡阀达到了优越的使用效果。

绞车液压系统的设计及模拟

针对绞车控制系统依赖人工操作,存在稳定性差、协调性低的问题,设计了由滚筒加载系统、电液比例制动、驱动系统构成的绞车控制系统。当无辅助制动系统时,启动阶段的速度波动时间为4 s,且波动幅度大;当有辅助制动系统时,速度调整时间缩短为3 s,波动幅度小,速度跟踪性能好,且驱动与制动系统的协调配合性较好,整个运行阶段无突变且稳定,提高了绞车作业的可靠性。

液压绞车结构设计及其有限元分析

采用三维设计软件对一款液压绞车进行了结构设计,介绍了其工作原理。通过对液压绞车的强度和刚性分析,得出其卷筒为关键结构件。采用ANSYS有限元软件对液压绞车中的卷筒进行了三维建模和应力、变形研究。通过有限元分析,说明了该液压绞车中卷筒的机械结构强度及刚度符合要求。

基于S型速度曲线的液压伺服绞车自抗扰控制

由于参数不确定、系统非线性以及外部未知干扰等因素的影响,常常导致液压伺服系统难以获得较好的动态性能,针对此问题,提出将自抗扰控制技术应用于液压伺服绞车的速度控制。首先,介绍了液压伺服绞车的工作原理,建立了液压伺服系统的数学模型,并推导出液压伺服系统的状态空间方程;其次,根据液压伺服系统的状态空间方程,设计五阶线性扩张状态观测器和线性误差反馈控制律,并构建四阶线性自抗扰控制器;然后,根据液压伺服系统在快速接近工况时的速度变化要求,规划了S型速度曲线作为液压伺服系统仿真模型的输入信号;最后,在Simulink软件中搭建了液压伺服系统仿真模型,并将四阶线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)和比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器引入液压伺服系统,对比研究了2个控制器对液压伺服系统动态性能的影响。仿真结果表明,相比于PID控制器,液压伺服系统在四阶LADRC的作用下,响应速度更快,跟踪精度更高,抗外界干扰能力更强。

绞车液压刹车系统设计与仿真

为了降低绞车液压刹车系统的能耗,提出了一种自动充能式的液压系统设计方案。介绍了该液压刹车系统原理,搭建了液压刹车系统和控制系统的仿真模型,讨论分析了蓄能器的公称容积和预充压力对液压刹车系统中的充液电磁阀开启频次有很大的影响,但不影响系统刹车性能。该设计方案和仿真分析方法对绞车液压刹车系统的节能性提升具有借鉴意义和参考价值。

船舶运输起重绞车液压系统设计

本文首先对船舶运输起重绞车进行整体情况介绍,主要包括起重绞车主要由驱动设备、工作设备和辅助设备组成,然后对起重绞车进行方案设计,主要包括对设计要求进行描述,对起重绞车传动系统方案进行设计和选择,对排揽技术方案进行设计,然后对400kN船舶运输起重绞车的液压系统进行设计和计算,在拟定的液压系统原理图的基础上,对卷筒主要参数进行设计和计算,最后对400kN船舶运输起重绞车的运转特性进行设计和计算,主要包括提升、下放和调速等三个过程。

浅谈动力猫道液压系统及其设计计算

动力猫道液压系统包括液压站和执行机构。液压站为动力猫道执行机构提供动力和控制。液压站可作为部件独立存放,也可集成在动力猫道内部。动力猫道有4个执行机构:马达驱动绞车,通过滑轮组拉动输送臂上下运动;马达驱动减速机,通过链轮链条带动小车机构在输送臂上前后运动;油缸驱动入槽机构拨动管具进入输送臂;油缸驱动出槽机构推动管具离开输送臂。以胜利石油工程有限公司研制的电磁换向阀、电比例变量泵动力猫道液压系统为研究对象,浅析动力猫道液压系统及其设计计算。其他形式的液压系统也可参考该液压系统予以理解和设计。

煤矿液压绞车主轴的优化设计分析

对某矿液压绞车关键元件主轴进行尺寸结构上的优化设计,并对绞车主轴结构及受力情况进行强度验算。结果表明,主轴的刚度及承载能力大幅提升,优化设计方案合理可靠,可确保煤矿液压绞车安全可靠运行。

水工隧洞大倾角斜井有轨运输系统设计及施工技术研究

本文以滇中引水工程楚雄段凤屯隧洞2号斜井绞车有轨运输系统为背景,系统阐述了绞车提升有轨运输系统的设计验算及设备选型情况,提出了有轨运输轨道施工的技术要求。此基础上建立的防跑车系统,达到了安全、稳定、可靠、经济的施工效果,取得了显著的工程效益。本文提出的大倾角斜井有轨运输系统方案可为类似水利水电工程提供借鉴。

矿用绞车机械结构及静力学分析

为解决传统电机或液压驱动矿用绞车调速性能差、操作困难以及制动可靠性低的问题,本文提出了一种电机-液压联合的驱动方式,结合矿用绞车的实际应用工况,对其驱动方式、制动方案等进行了总体设计,并重点完成了滚筒及行星减速器的结构设计。最后,基于ANSYS中CAE模块对滚筒的力学性能进行了仿真分析,并验证了设计的滚筒在实际工况下的性能。

18 000 m^(3)耙吸式挖泥船绞车调试速度分析

以18 000 m^(3)耙吸式挖泥船的绞车调试经验为基础,分析影响液压绞车速度的根本因素。对不同导压比的平衡阀对流量的影响进行分析,并得出相关重要结论,而电比例控制阀作为自动化控制的关键元件,对与其相关的关键要素也展开了分析。研究成果可为解决液压绞车或起重机调试问题提供一定参考意义。

TSJ-3000型水源钻机在煤层气L型井施工的改进应用

L型水平井是煤层气开发的主力井型,目前国内煤层气L型水平井施工设备均为标准石油钻机,但石油钻机设备配置和安迁移运成本较高。而水源钻机购置成本低,且很多地勘单位原来都配备有水源钻机。为此,本文在研究总结常规水源钻机、石油钻机的设备原理、主要参数、差别特点的基础上,对TSJ-3000型水源钻机进行了4项改进设计,以达到标准石油钻机性能。同时,结合煤层气水平井地质条件、作业环境、施工工艺等特点,对改进TSJ-3000型水源钻机进行了4项提升设计,对随钻录井装置、液压大钳、潜水排污设备、气动绞车等进行改进,以满足煤层气L型水平井施工要求。应用改进TSJ-3000型水源钻机有效提高了钻完井工作效率和经济效益。

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数。最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景。

渔船拖网绞车张力自动控制系统设计及试验

为了补偿拖网渔船作业过程中绞车纲绳张力波动或渔船转向造成的负载不对称性,保持网具良好的开口形状,基于电液控制技术设计了拖网张力自动控制系统。对拖网曳纲张力采集方法进行了研究,采用油压力传感器间接测量拖网左右曳纲张力数据作为输入信号,传输到控制器进行逻辑运算,控制先导溢流阀调整马达溢流压力,改变绞车输出扭矩,从而驱动拖网绞车收、放来控制左右曳纲张力,达到系统动态平衡。并基于实验室虚拟仪器工程平台(laboratory virtual instrument engineering workbench,Lab VIEW)对系统软件进行了设计,实现绞车张力控制系统的参数设置与控制管理。为了验证系统的张力控制特性和实用性,对系统进行了海上应用试验,在张力自动控制模式下,拖网绞车根据渔船航速和水流自动调节收放网速度,减少作业过程中曳纲张力波动。拖曳过程中拖网曳纲长度范围为350~490 m,绞车曳纲张力范围为118~148 k N,对应系统压力为2.3~2.7 MPa,渔船平均拖速为5.6节。试验结果表明,左右曳纲张力差在合理范围内,系统能很好调节曳纲张力大小,为渔船安全生产提供了保障;启用张力控制系统后网口面积比未使用张力控制系统前增大了9.5%,有效调整了网口扩张,提高了捕捞效率。

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

曳纲绞车液压系统的设计及控制研究

曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用。该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能。结果表明所设计的拖网渔船曳纲绞车液压系统能够满足在不同拖网工况对曳纲速度及张力的控制要求。

有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究

针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模型并设计主动升沉补偿前馈控制器。水下机器人主动升沉补偿实验表明液压系统的非线性降低了液压绞车主动升沉补偿前馈控制的升沉补偿效率。针对液压绞车的非线性特性,设计了液压绞车主动升沉补偿预测控制算法,仿真实验表明基于液压系统参数辨识的液压绞车主动升沉补偿预测控制可以得到较高的升沉补偿效率。

新型液压能量回收绞车试验台的设计研究

介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.