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On the Polygonal Wear Evolution of Heavy-Haul Locomotive Wheels due to Wheel/Rail Flexibility and Its Mitigation Measures
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作者 Yunfan Yang Feifan Chai +3 位作者 Pengfei Liu Liang Ling Kaiyun Wang Wanming Zhai 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期40-61,共22页
Wheel polygonal wear can immensely worsen wheel/rail interactions and vibration performances of the train and track,and ultimately,lead to the shortening of service life of railway components.At present,wheel/rail med... Wheel polygonal wear can immensely worsen wheel/rail interactions and vibration performances of the train and track,and ultimately,lead to the shortening of service life of railway components.At present,wheel/rail medium-or high-frequency frictional interactions are perceived as an essential reason of the high-order polygonal wear of railway wheels,which are potentially resulted by the flexible deformations of the train/track system or other external excitations.In this work,the effect of wheel/rail flexibility on polygonal wear evolution of heavy-haul locomotive wheels is explored with aid of the long-term wheel polygonal wear evolution simulations,in which different flexible modeling of the heavy-haul wheel/rail coupled system is implemented.Further,the mitigation measures for the polygonal wear of heavy-haul locomotive wheels are discussed.The results point out that the evolution of polygonal wear of heavy-haul locomotive wheels can be veritably simulated with consideration of the flexible effect of both wheelset and rails.Execution of mixed-line operation of heavy-haul trains and application of multicut wheel re-profiling can effectively reduce the development of wheel polygonal wear.This research can provide a deep-going understanding of polygonal wear evolution mechanism of heavy-haul locomotive wheels and its mitigation measures. 展开更多
关键词 Heavy-haul locomotive Wheel polygonal wear Wheel/rail flexibility Long-term polygonal wear evolution Mitigation measures
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Research on uninterruptable power supply technology for auxiliary winding of electric locomotive while passing the neutral section
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作者 Yuliang Du 《Railway Sciences》 2024年第2期128-142,共15页
Purpose–Auxiliary power system is an indispensable part of the train;the auxiliary systems of both electric locomotives and EMUs mainly are powered by one of the two ways,which are either from auxiliary windings of t... Purpose–Auxiliary power system is an indispensable part of the train;the auxiliary systems of both electric locomotives and EMUs mainly are powered by one of the two ways,which are either from auxiliary windings of traction transformers or from DC-link voltage of traction converters.Powered by DC-link voltage of traction converters,the auxiliary systems were maintained of uninterruptable power supply with energy from electric braking.Meanwhile,powered by traction transformers,the auxiliary systems were always out of power while passing the neutral section of power supply grid and control system is powered by battery at this time.Design/methodology/approach–Uninterrupted power supply of auxiliary power system powered by auxiliary winding of traction transformer was studied.Failure reasons why previous solutions cannot be realized are analyzed.An uninterruptable power supply scheme for the auxiliary systems powered by auxiliary windings of traction transformers is proposed in this paper.The validity of the proposed scheme is verified by simulation and experimental results and on-site operation of an upgraded HXD3C type locomotive.This scheme is attractive for upgrading practical locomotives with the auxiliary systems powered by auxiliary windings of traction transformers.Findings–This scheme regenerates braking power supplied to auxiliary windings of traction transformers while a locomotive runs in the neutral section of the power supply grid.Control objectives of uninterrupted power supply technology are proposed,which are no overvoltage,no overcurrent and uninterrupted power supply.Originality/value–The control strategies of the scheme ensure both overvoltage free and inrush current free when a locomotive enters or leaves the neutral section.Furthermore,this scheme is cost low by employing updated control strategy of software and add both the two current sensors and two connection wires of hardware. 展开更多
关键词 Electric locomotive Auxiliary system Neutral section Uninterruptable power supply OVERVOLTAGE Inrush current
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Estimation of CO_2 Emissions of Locomotives in China(1975-2005) 被引量:1
3
作者 Jicheng He Yaozeng Li 《Advances in Climate Change Research》 SCIE 2010年第1期40-45,共6页
基于中国铁路统计中心收集的年度统计数据,机车的 CO2 排出物在 1975-2005 期间被计算,当柴油机机车的与时间增加了时,排放紧张和它的动态特征是蒸气机车的 CO2 排出物减少了的 analyzed.The 结果表演,由于到柴油机和电的 locomotiv... 基于中国铁路统计中心收集的年度统计数据,机车的 CO2 排出物在 1975-2005 期间被计算,当柴油机机车的与时间增加了时,排放紧张和它的动态特征是蒸气机车的 CO2 排出物减少了的 analyzed.The 结果表演,由于到柴油机和电的 locomotives.The 总数的从蒸气的连续移动,在中国的蒸气和柴油机机车的 CO2 排出物从 42.23 展开更多
关键词 二氧化碳排放量 内燃机车 中国 估计 碳排放强度 铁路统计 统计数据 动态特性
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Locomotion Paradigms of Topological Space in Shakespeare’s Double Falsehood
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作者 CHEN Xiao-feng 《Journal of Literature and Art Studies》 2023年第4期248-257,共10页
In the 16th and 17th century,Britain was constantly strained by sporadic plagues,famines,fires and political conflicts.As a response in literature,Shakespeare has constructed an annular locomotion paradigm in Fletcher... In the 16th and 17th century,Britain was constantly strained by sporadic plagues,famines,fires and political conflicts.As a response in literature,Shakespeare has constructed an annular locomotion paradigm in Fletcher and his collaboration work Cardenio.Be more specific,the locomotion routes can be exemplified in Möbius strip,a rhizome system,a reciprocating juxtaposition between the foreground and the background,either of which finally runs to an annular schema.The annular in narration corresponds with The Globe theater and the round world.Shakespeare may express his expectation and prospect for the uprising bourgeoise and the newly found world by the resurrection theme in literature. 展开更多
关键词 locomotion paradigms topological space SHAKESPEARE Cardenio
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Typical faults and safety analysis of brake controller for AC locomotive
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作者 Yujie Ren Hai Chi 《Railway Sciences》 2023年第4期486-494,共9页
Purpose–The brake controller is a key component of the locomotive brake system.It is essential to study its safety.Design/methodology/approach–This paper summarizes and analyzes typical faults of the brake controlle... Purpose–The brake controller is a key component of the locomotive brake system.It is essential to study its safety.Design/methodology/approach–This paper summarizes and analyzes typical faults of the brake controller,and proposes four categories of faults:position sensor faults,microswitch faults,mechanical faults and communication faults.Suggestions and methods for improving the safety of the brake controller are also presented.Findings–In this paper,a self-judgment and self-learning dynamic calibration method is proposed,which integrates the linear error of the sensor and the manufacturing and assembly errors of the brake controller to solve the output drift.This paper also proposes a logic for diagnosing and handling microswitch faults.Suggestions are proposed for other faults of brake controller.Originality/value–The methods proposed in this paper can greatly improve the usability of the brake controller and reduce the failure rate. 展开更多
关键词 locomotive brake system Brake controller FAULTS
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采用径向转向架的大轴重内燃机车曲线通过研究
6
作者 王波 罗世辉 +3 位作者 马卫华 王晨 曲天威 雷成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期93-101,143,共10页
为探究径向转向架在33 t轴重内燃机车的可行性,从径向转向架的概念、结构和原理出发,为大轴重内燃机车提供了一种径向转向架方案。在多体动力学软件中建立动力学模型,对比研究了采用径向转向架和传统转向架的重载机车通过曲线时导向轮... 为探究径向转向架在33 t轴重内燃机车的可行性,从径向转向架的概念、结构和原理出发,为大轴重内燃机车提供了一种径向转向架方案。在多体动力学软件中建立动力学模型,对比研究了采用径向转向架和传统转向架的重载机车通过曲线时导向轮对的黏着系数、蠕滑率和磨耗功。通过计算分析发现,与传统转向架相比,径向转向架可以减少车轮的滑动量,提高机车通过曲线时的黏着利用率,降低轮轨磨耗和左右车轮的不一致磨耗,降低轮对镟修频率,该结论可为今后我国研制大轴重高黏着内燃机车提供一定参考。 展开更多
关键词 内燃机车 径向转向架 黏着系数 动力学 蠕滑率
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地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望
7
作者 刘城 王嘉轩 +2 位作者 刘建峰 魏巍 闫清东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期553-564,共12页
可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原... 可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景. 展开更多
关键词 地面机动平台 可重构 轮履复合 通过性
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运用米勒循环与生物柴油对柴油机性能优化分析
8
作者 胡玲玲 辛华健 +4 位作者 李晓萍 胡杰 姜峰 曹文通 周俊明 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第2期9-16,共8页
本文基于GT-Power软件,对比分析了B20生物柴油在1000 r/min转速、2种负荷工况(100%和50%)下的2种米勒循环最佳方案,找到关于动力、经济、排放性能最佳的进气门提前关闭角;再基于米勒循环方案,对其性能进行了优化和分析,得出了B20生物柴... 本文基于GT-Power软件,对比分析了B20生物柴油在1000 r/min转速、2种负荷工况(100%和50%)下的2种米勒循环最佳方案,找到关于动力、经济、排放性能最佳的进气门提前关闭角;再基于米勒循环方案,对其性能进行了优化和分析,得出了B20生物柴油发动机在2种工况下功率、油耗、soot排放与NOx排放最佳性能的进气正时方案。结果表明:变气门重叠角米勒循环在整体性能方面优于变凸轮型线米勒循环,变气门重叠角米勒循环燃用B20生物柴油在2种不同负荷工况下,当处于进气门提前关闭角30℃A时功率性能最佳,并且通过模型优化后2种工况分别在进气门正时179.0℃aA和排气门正时174.0℃aA、进气门正时224.5℃aA和排气门正时119.0℃aA区域内有功率极大值;同理,油耗、soot与NOx排放也同样存在相对应的最佳进气门提前关闭角与优化后相对应的区域。 展开更多
关键词 生物柴油 机车柴油机 米勒循环 性能优化
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机车充风能力对重载列车缓解性能及车钩力影响研究
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作者 魏伟 张渊 +2 位作者 张军 赵旭宝 田野 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期198-203,共6页
机车充气与排气性能是列车制动系统重要指标,目前机车制动系统验收指标仅对排气性能有明确要求,对充气性能无要求。机车供风能力不仅影响重载列车缓解特性和车钩力,而且严重制约重载列车在循环制动中的操纵方法。了解机车充气能力对缓... 机车充气与排气性能是列车制动系统重要指标,目前机车制动系统验收指标仅对排气性能有明确要求,对充气性能无要求。机车供风能力不仅影响重载列车缓解特性和车钩力,而且严重制约重载列车在循环制动中的操纵方法。了解机车充气能力对缓解特性和车钩力的影响规律,以及重载列车安全运行和制动系统设计具有重要意义。通过建立列车空气制动系统仿真模型,分析机车充风能力对重载列车缓解特性和车钩力的影响。分析发现,机车充风能力对列车再充风时间、缓解波传播和车钩力都有明显影响;充风能力越弱,则缓解波传递越慢,车钩力越大。在本文研究范围内,合适的充气能力将比弱充风能力首尾车缓解时间差缩短3 s,最大车钩力降低16.2%。建议机车验收时增加机车充风能力检测,并给出了建议检测标准。针对重载列车充风能力,建议多部门联合系统性开展实验与仿真研究,制订重载列车制动系统检测标准与方法。 展开更多
关键词 重载列车 机车充风 自动制动机 缓解特性 车钩力
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重载机车风源系统智能控制研究
10
作者 赵巧妮 张文初 +2 位作者 刘彤 颜谦和 殷理杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第1期22-24,29,共4页
针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设... 针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设计一套智能重载机车风源控制系统,通过智能采集、检测风源系统中空气的洁净度与湿度参数,自动去除压缩空气中的粉尘和水,得到高质量的合格压缩空气,使得处理后的空气的湿度与洁净度符合机车制动系统管路的要求,当处理后的空气不符合要求时发出报警信号,提示工作人员进行排故处理,避免了计划维修的盲目性,提升了风源系统的有效运行效率,保障了重载机车的安全运输。 展开更多
关键词 重载机车 风源系统 智能控制 安全运输
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《电力机车整备》课程教学改革与实践研究
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作者 李丹 陶艳 +1 位作者 汪科 李华柏 《时代汽车》 2024年第5期52-54,共3页
“教师、教材、教法”改革是目前职业教育改革的热点,其中课程教学改革与实践关系到能否能切实培养出具备行业所需技能和素质的专业人才,满足社会和行业的发展需求,提升教育质量和学生的职业竞争力。以铁道机车运用与维护专业核心课程... “教师、教材、教法”改革是目前职业教育改革的热点,其中课程教学改革与实践关系到能否能切实培养出具备行业所需技能和素质的专业人才,满足社会和行业的发展需求,提升教育质量和学生的职业竞争力。以铁道机车运用与维护专业核心课程《电力机车整备》为例,探讨课程改革的设计与实施思路,以期为高职院校铁道类课程教学改革提供思路。 展开更多
关键词 电力机车整备 课程改革 课程实践
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零速信号在机车电气控制中的应用
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作者 杨会玲 《时代汽车》 2024年第3期13-15,共3页
随着机车电气控制技术的不断发展,零速信号在机车电气控制中扮演着重要的角色,零速信号是指机车制动或牵引系统中用来检测车辆是否处于零速状态的信号,它能够帮助系统实时监测车辆的运行状态,从而实现精确的控制和调节,文章探讨了零速... 随着机车电气控制技术的不断发展,零速信号在机车电气控制中扮演着重要的角色,零速信号是指机车制动或牵引系统中用来检测车辆是否处于零速状态的信号,它能够帮助系统实时监测车辆的运行状态,从而实现精确的控制和调节,文章探讨了零速信号在机车电气控制中的应用,希望能够为机车电气的控制发展提供借鉴。 展开更多
关键词 零速信号 机车 电气控制 应用
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基于“布鲁姆认知—成果导向”的“机车制动系统”课程教学模式研究
13
作者 王晓琴 《时代汽车》 2024年第13期37-39,共3页
文章针对“机车制动系统”课程中存在的教学模式单一,教学资源缺乏系统性,教学评价不全面等问题,进一步将先进的教育理念深度地融入混合型教学中,提出一种基于布鲁姆认知目标理论和成果导向教育理念的“机车制动系统”课程教学模式研究... 文章针对“机车制动系统”课程中存在的教学模式单一,教学资源缺乏系统性,教学评价不全面等问题,进一步将先进的教育理念深度地融入混合型教学中,提出一种基于布鲁姆认知目标理论和成果导向教育理念的“机车制动系统”课程教学模式研究,研究结果表明对该课程进行改革与实践研究具有非常大的意义,可以为其他专业核心课程的建设与改革做一次有益的探索和尝试。 展开更多
关键词 布鲁姆认知目标分类 成果导向 机车制动系统
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双流制式下四分裂式变压器用作双回路滤波电感的特性分析
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作者 王彪 张彦宇 +1 位作者 李响 李晓松 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期15-18,24,共5页
对一台运行于双流制下的机车进入直流电网时其变压器(四分裂式)用作电抗器的电感值进行了分析和计算.机车运行于直流电网时变压器同一铁心柱上的2个低压绕组串联接入回路滤波,而4个高压绕组并联开路.4个低压绕组两两串联有4种接法,且同... 对一台运行于双流制下的机车进入直流电网时其变压器(四分裂式)用作电抗器的电感值进行了分析和计算.机车运行于直流电网时变压器同一铁心柱上的2个低压绕组串联接入回路滤波,而4个高压绕组并联开路.4个低压绕组两两串联有4种接法,且同一接法还有双边工作和单边工作的情况.利用在分析磁场的基础上获得的四分裂式变压器8个绕组的电感矩阵,列写4种不同接法时电路方程,将其等效为两端口网络,进行等效阻抗及电感计算,且对结果进行了讨论,给出了有关建议. 展开更多
关键词 双流制机车变压器 绕组接法 单双端工作 等效电感
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煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别 被引量:1
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作者 杨豚 郭永存 +1 位作者 王爽 马鑫 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期29-39,共11页
针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题,提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型.基于YOLOv5,将模型C3模块中的传统卷积替换为部分卷积,构建C3_P特征提取模块,有效减少模型的... 针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题,提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型.基于YOLOv5,将模型C3模块中的传统卷积替换为部分卷积,构建C3_P特征提取模块,有效减少模型的浮点运算量(FLOPs)与计算延迟.采用改进后的解耦头,对传统YOLOv5的预测头进行解耦,提高模型的收敛速度及对障碍物的识别精度.优化Mosaic数据增强方法,丰富训练图像的特征信息,提高模型的普适性和鲁棒性.实验结果表明,PDM-YOLO模型在自制数据集上的平均检测精度(mAP)达到96.3%,平均检测速度达到109.2帧/s,PDM-YOLO模型在PASCAL VOC公共数据集上的检测精度高于现有主流的YOLO系列模型. 展开更多
关键词 无人驾驶电机车 YOLO 障碍物识别 部分卷积 解耦头 Mosaic数据增强
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“机车行车安全与设备”课程岗位能力数字化培养研究
16
作者 刘芳璇 谢程程 +2 位作者 虞梦月 刘艺筱 韩宾凯 《时代汽车》 2024年第14期57-59,共3页
针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法... 针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法,形成了理实一体的行动导向模式和育训并举的实践训练模式,旨在通过数字化教学改革提升铁路机务岗位能力的培养实效。 展开更多
关键词 铁路机务岗位能力 专业核心课程 行动导向 育训并举 数字化教学改革
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电力机车底架前端结构耐撞性拓扑优化研究
17
作者 谷鹏 齐红瑞 +3 位作者 朱涛 肖守讷 张敬科 王小瑞 《机车电传动》 2024年第1期31-38,共8页
为提高电力机车碰撞安全性,文章以某型电力机车车体为研究对象,对底架前端部位开展耐撞性动态拓扑优化研究。首先,建立电力机车有限元模型,通过基于混合元胞自动机法的动态拓扑优化分析得到底架能量流动的主要路径;然后,结合电力机车车... 为提高电力机车碰撞安全性,文章以某型电力机车车体为研究对象,对底架前端部位开展耐撞性动态拓扑优化研究。首先,建立电力机车有限元模型,通过基于混合元胞自动机法的动态拓扑优化分析得到底架能量流动的主要路径;然后,结合电力机车车体结构特点,对底架前端结构进行优化设计与铝蜂窝吸能材料填充;最后,将优化前后的有限元模型进行碰撞仿真计算对比。研究结果表明:优化后的车体碰撞峰值加速度为402.56 m/s^(2),较优化前的车体碰撞峰值加速度663.04 m/s^(2)降低了39.29%,优化后碰撞峰值界面力比优化前降低35.71%,验证了机车耐撞性结构拓扑优化设计的合理性与有效性,提升了该型机车的耐撞性能。 展开更多
关键词 电力机车 机车耐撞性 动态拓扑优化 混合元胞自动机法 铝蜂窝
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机车车体枕梁关键含缺陷结构疲劳寿命评估
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作者 范晓达 朱涛 +3 位作者 张弛 王超 肖守讷 阳光武 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1644-1653,共10页
为研究枕梁含缺陷结构服役安全问题,首先,基于有限元仿真对比不同尺寸下的底架枕梁结构刚度、挠度,根据最佳结构试验尺寸开展等效疲劳台架试验,获取焊缝关注点的应力分布状态及潜在裂纹位置,并验证枕梁结构与仿真模型的一致性;然后,基于... 为研究枕梁含缺陷结构服役安全问题,首先,基于有限元仿真对比不同尺寸下的底架枕梁结构刚度、挠度,根据最佳结构试验尺寸开展等效疲劳台架试验,获取焊缝关注点的应力分布状态及潜在裂纹位置,并验证枕梁结构与仿真模型的一致性;然后,基于BS 7910:2019标准中结构完整性评估方法,通过引入当量化裂纹缺陷获得结构临界失效状态,实现关键焊缝区域的寿命预测,同时结合断裂力学数值仿真方法,从仿真角度实现局部模型结构的裂纹扩展模拟,对含裂纹缺陷结构的损伤容限进行分析;最后,对比分析基于标准评估的理论方法与数值仿真方法结果的可靠性和差异性。研究结果表明:枕梁子模型结构台架试验与仿真模型的应力分布具有较好的一致性,枕梁结构薄弱区域集中在垂向减振器角焊缝位置,基于BS 7910:2019标准和数值仿真计算得到的减振器座角焊缝表面缺陷临界深度分别为6.50 mm和7.85 mm,对应疲劳载荷循环数分别为1.029×105和1.121×105次,两者评估结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 机车车体 焊接结构缺陷 FAD图 疲劳寿命评估 应力强度因子
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风沙环境下内燃机车内部沙相分布特性分析
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作者 钟元木 曾雪莲 +5 位作者 李景涛 周伟 姜琛 汤鑫 龙金兰 洪晨 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-242,共8页
为了研究阿联酋机车在不同横风风速情况下的风沙环境中以200 km/h的速度运行时,进入车厢的沙粒在车厢内的分布情况,利用计算流体动力学软件STAR-CCM+对其进行数值模拟计算。仿真均采用0.01 mm的沙粒粒径,得到沙粒在机车内部的流动情况... 为了研究阿联酋机车在不同横风风速情况下的风沙环境中以200 km/h的速度运行时,进入车厢的沙粒在车厢内的分布情况,利用计算流体动力学软件STAR-CCM+对其进行数值模拟计算。仿真均采用0.01 mm的沙粒粒径,得到沙粒在机车内部的流动情况。计算结果表明,机车在风沙环境下运行时车厢内部受到的压力和流场速度都增大;而随风沙流进入车厢内的沙粒数量随着横风风速的增大而减少,由于入射角的差别,风速在15 m/s时进入车厢内的沙粒数量略少于其他工况。沙粒进入车厢内易产生堆积,主要发生在发动机、柴油机和制动气缸处,均靠近冷却室,因此在机车运行时,应注意这些设备的防护,且为了针对性地对设备进行防护,可以尝试设计改变冷却室位置,减少堆积。 展开更多
关键词 机车 风沙 流场 空气动力学 横风
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低照度下改进YOLOX的煤矿无人电机车轨道障碍物检测方法
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作者 章赛 纪凡 +5 位作者 卢才武 江松 李萌 刘力 刘迪 朱兴攀 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期952-961,共10页
为解决地下煤矿光照不足进而导致无人电机车脱轨、撞车或侧翻等问题,提出了一种低照度多特征融合的YOLOX-CBAM目标检测算法,对矿井无人电机车轨道障碍物进行有效识别与分类。首先,通过实际场景采集及标注构建地下煤矿障碍物数据集,并将... 为解决地下煤矿光照不足进而导致无人电机车脱轨、撞车或侧翻等问题,提出了一种低照度多特征融合的YOLOX-CBAM目标检测算法,对矿井无人电机车轨道障碍物进行有效识别与分类。首先,通过实际场景采集及标注构建地下煤矿障碍物数据集,并将其输入微光数据处理Zero_DCE模型中;其次,对YOLOX目标检测网络进行改进,分别在骨干网络CSPDarknet和特征金字塔(Feature Pyramid Networks,FPN)部分增加双通道CBAM注意力模块,解决了特征提取环节通道单一的问题;最后,将预测头部分的损失函数替换成SIoU,加快了模型迭代的速度。结果表明,与传统两阶段Faster-RCNN网络、YOLOv4网络、YOLOv5网络和原YOLOX网络相比,本模型精确率分别提高了4.65百分点、2.65百分点、2.19百分点、1.35百分点,召回率分别提高了9.39百分点、4.36百分点、0.82百分点、0.76百分点,速度分别提高了28.6帧/s、16帧/s、13.6帧/s、2.9帧/s,同时本模型与分别添加CBAM、SA、SA+SIoU、SE、SE+SIoU,YOLOX-CBAM模块的YOLOX模型相比,其精度分别提高了0.64百分点、0.84百分点、1百分点、1.29百分点和0.76百分点,速度分别提高了0.5帧/s、0.4帧/s、0.3帧/s、0.2帧/s和0.4帧/s。所提出的方法能实现地下煤矿井下无人电机车轨道障碍物的快速准确检测,并为地下矿运输设备的智能化升级及安全运行提供理论支撑。 展开更多
关键词 安全工程 井下无人电机车 目标检测 CBAM注意力机制 SIoU损失函数
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