振兴“三大球”视域下小篮球运动发展研究

以小篮球运动在振兴“三大球”战略视域下的发展为研究对象,通过文献调研、数据分析和专家访谈等方法,全面探讨小篮球运动的发展现状与趋势、存在的问题与解决途径。重点研究小篮球运动在当前“三大球”战略背景下的发展问题和解决路径,旨在为小篮球运动的持续健康发展提供建议。总结研究结果,并提出针对性的发展建议,以促进小篮球运动在中国的发展,为建设体育强国作出贡献。

二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,具有实际意义和实用价值。

冲击式小型气动马达机械特性研究

为了适应易燃、易爆及防磁的工作环境,该文研制了一种冲击式小型气动马达。介绍了冲击式小型气动马达的工作原理和具体结构组成,理论分析了其喷嘴流量特性和叶轮受力情况,并通过计算机仿真研究了其主要结构参数变化对输出转矩的影响规律。为了对马达输出的转矩和机械功率进行实验研究,设计了一套小型机械特性测试装置。实验研究结果表明:冲击式小型气动马达输出转矩与转速具有良好的线性关系,调速范围广,符合实际应用的要求。

水冷感应电机不同运行状态下的稳态温度场分析

针对微型电动车用电机额定电流大导致的温升高问题,建立水冷感应电机三维稳态温度场有限元模型。计算了电机额定负载运行温升稳定时,定、转子的温度分布;计算不同负载运行时电机定子轭部及绕组温度变化。由分析结果可见,温升稳定后,转子导条温度最高,转子区域温升高于定子区域;随着电机运行转矩、转速的增加,电机各部分温升随之增大。搭建了电机温升实验平台,所得实验结果与数值计算结果对比,验证了所建模型的合理性。

微型电机轴搓碾校直机的设计

介绍了一种平板搓碾校直机的设计与计算。这种校直机不同于常见的多辊双曲线辊子校直机和辊轮精密校直机,它变传统的通过连续不断的快速局部挤压、变形来校直轴类工件为对轴类工件整体搓碾挤压进行校直,这种搓碾挤压校直方式特别适用于微型电机轴这样的直径微小的短轴。

微型电机轴搓碾校直机的设计

介绍了一种平板搓碾校直机的设计与计算。这种校直机不同于常见的多辊双曲线辊子校直机和辊轮精密校直机,它变传统的通过连续不断的快速局部挤压、变形来校直轴类零件为对轴类零件整体搓碾挤压进行校直,这种搓碾挤压校直方式特别适用于微型电机轴这样的直径微小的短轴。

不同冷却结构的微型电动车用感应电机三维稳态温度场分析

以实际样机为实例,建立了微型电动车用风冷和水冷感应电机稳态温度场的热网络模型及有限元模型。以此模型为基础,计算了风冷、水冷电机额定负载运行下的热网络节点温度及稳态三维温度场分布。比较了热网络法与有限元法的计算精度及优缺点;探讨了风冷、水冷周向螺旋槽及轴向直槽冷却结构对电机温升的影响;分析了流体介质、转子鼠笼材料及机壳材料等与电机温度分布的关系和规律。用相应样机进行实验研究,实验结果与计算结果吻合,验证了仿真分析的正确性。

中国林县帕金森病患者非运动症状调查

调查中国林县PD患者非运动症状发生状况。对中国林县PD患者和对照人群进行痴呆诊断、运动功能损害评估及其他非运动症状,包括便秘、抑郁、焦虑、睡眠评估。PD患者MMSE平均分为19(15.00～22.50)分,正常对照人群MMSE平均分21(17.25～24.00)分。两组人群时间定向和MMSE总分两组比较P<0.05,差异有统计学意义。PD患者抑郁自评分数平均为(39.43±7.95)分,正常对照人群平均分数为(33.34±9.36)分,两组之间有显著差异(P<0.05)。PD患者焦虑患病率(43.3%),与对照人群间差异不显著。38.81%PD患者便秘,与对照组之间差异不显著。PD患者常见非运动症状,以认知功能损害、抑郁、焦虑、便秘为主要表现。

基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计

提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.

微型电动汽车关键技术研究进展

介绍了微型电动汽车关键技术发展状况,分别从微型电动汽车用动力电池、驱动电机、电机控制、电池管理及能量回收等方面进行了概述.对电动汽车技术发展趋势进行了展望,指出发展微型电动汽车是适合我国大规模发展电动汽车产业化的切入点.

基于蓝牙串口模块的低成本机器鱼

文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统,该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构,采用蓝牙模块实现机器鱼的控制器与上位机控制系统的无线通讯。

微型电动车用永磁无刷电机转矩脉动控制研究

针对微型电动车用永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题,采用模糊控制和滑模控制相结合的方法,克服了未建模参数的影响,保证了滑模到达阶段的鲁棒性,同时抑制了转矩脉动．采用单周期内各功率管均衡调制的方式,不仅消除了反向电流,而且与其他调制方式相比,可使转矩脉动较小．针对永磁无刷电机在换相过程中,非导通相对转矩脉动的影响,提出了以瞬间提高开通相电流上升斜率的方式,来减小由非导通相造成的转矩脉动,使其电流恒定,低速运行转矩脉动降低了30%,有效地降低了微型电动车的起动噪声,不仅骑行舒适,而且具有较强的实用价值．

气动推进方式在微型潜艇上的应用仿真

根据某型微型潜艇的动力参数要求计算并选择合适的气动马达及高压气瓶,利用SimulationX仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、螺旋桨以及潜艇阻力的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其续航力,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。认为,在推进装置质量减轻的前提下,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速及其续航力。

微型直流电机控制系统设计与仿真

本文详细介绍了一种简便的微型直流电机控制方法,根据微型直流电机的数学模型设计出电机转速控制系统,并且用MATLAB软件进行仿真。

基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作

介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程,小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态。

石墨烯迷你马达的自组装制备及其乙醇驱动运动和油品吸附性能

石墨烯三维(3D)宏观体多集中在厘米尺度并为实心对称结构,且存在“小尺寸”和“低密度”难以协调的矛盾。本文以氧化石墨烯为前驱体、苯胺为交联剂,在电动搅拌下通过剪切力驱动聚集和毛细管力干燥协同自组装制备球状氧化石墨烯水凝胶,经过高温还原得到石墨烯迷你马达。所得石墨烯迷你马达具有尺寸小(直径2~5 mm)、密度低(0.2~0.7 g/cm^3)、内部空心结构以及疏水亲油的性能。上述结构特征赋予其乙醇驱动运动和油品吸附性能。研究表明,充分浸泡乙醇的石墨烯迷你马达在水中可以展现出自转速度3 r/s的无规则快速运动;对水中植物油的饱和吸附量约为794.9 mg/g。

开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

用正弦模式分析了开关磁阻电机相绕组的电感特性,提出了SR电机转矩微步控制原理,设计了以8798单片为核心SR电机控制系统.该系统具有控制电路简单、可靠性高等特点.

微小型UUV无刷直流电机驱动控制系统

无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合。针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计。经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求。

微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究

为满足微纳卫星对微小飞轮数字控制系统集成化、小体积、低功耗和高精度的要求,建立了微小飞轮的数学模型,提出一种基于多开关霍尔的速率反馈干扰力矩补偿方法,设计了以FPGA为核心的数字控制系统,在FPGA上实现了PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能。实验结果表明,该力矩模式高集成度数字控制系统硬件实现简单、体积小、功耗低、可靠性高,并验证了基于多开关霍尔速率反馈干扰力矩补偿方法的有效性,实现了微小飞轮高精度力矩模式控制。

基于LPC1769的特种纤维强密度检测系统设计

特种纤维是具有特殊的物理化学结构、性能和用途,或具有特殊功能的化学纤维,由于它的特殊性能,广泛应用于工业,国防,医疗,环境保护和尖端科学各方面。针对如何检测特种纤维密度的问题,设计了一种基于LPC1769的特种纤维密度检测系统。该系统的硬件部分主要采用NXP公司的LPC1769微处理器,微型光电传感器EE-SX1042以及A3967SLB步进电机驱动电路,EE-SX1042微型光电传感器用于检测特种纤维密度。应用实践表明,该系统采样精度高,实时性好,成本低廉,且性能稳定、可靠。