一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法

实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算法从总模型集合中确定出适当的最小模型集合,并使用该最小模型集合完成多模型估计。