无刷直流电机转矩脉动抑制新方法

转矩脉动是影响无刷直流电机在高精度伺服系统中应用的主要原因。提出了一种基于α-β变换和Lyapunov函数的转矩脉动抑制直接功率控制方法。该方法在α-β坐标系下通过功率控制优化了电磁有功功率和电磁无功功率。在分析了反电势波形及其与霍耳位置传感器间关系的基础上,给出了在线计算反电势的方法。通过仿真验证了所述方法的正确性。