流体速度梯度形成过程的动力学分析

针对现有文献对黏性流体内部速度梯度形成过程缺乏动力学分析的现状,基于现代物理学关于最小时间和最小长度理论,提出适用于经典力学范畴的最小薄膜和最小作用时间假设;对只受剪切力作用的黏性流体速度梯度的形成过程及其线性、非线性形态进行了动力学分析.结果表明:速度梯度的形成是从流体边界开始通过无数个最小薄膜的相互作用而发生发展的,并且这种发生发展是在无数个最小作用时间内依次完成的,与流体所受外力的种类并无本质联系,因而这种分析可以推广到流体受到压力与剪切力共同作用的一般情况.

机械手滑觉反馈系统研究

随着机械手在各领域工作范围逐渐扩大,针对机械手提取物体过程中易发生滑落的问题,同时基于智能医疗仿生手的实际需要,在机械手上运用PVDF压电薄膜传感器的方式,通过检测机械手与目标物体的触滑觉信号,达到使用反馈系统作用以最小力夹持目标物体,实现对目标物体的稳定抓握。为避免夹持力大小不当使目标物体滑动跌落或者夹坏损伤,还增设信号调制电路以保证检测的信号稳定精确。通过该研究可以极大程度的减小功耗、防止损毁目标物体、实现稳定夹取,经实验结果分析可以辨别对物体的触摸及物体的滑动,保证以恰当力提升目标物体。