反坦克导弹的一种自校正制导控制方法

利用规范化模型和加权自校正控制方法，对反坦克导弹提出了一种自校正控制器。并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动调整的加权因子，以兼顾系统的稳定性和动态性能指标及适应反坦克导弹快速时变对象的控制要求。数字仿真结果表明，这种控制器对反坦克导弹有很好的控制效果，而且控制器算法简单，对过程的非线性、阶次失配和未建模扰动均有较强的鲁棒性。