基于体系任务规划与仿真的运输机评估研究

战略运输机是一个国家战略能力的重要标志,而效费比评估研究是运输机论证的重要方面,是支撑装备发展或改进的重要依据。针对战略运输机的评估需求,从体系运用角度出发,基于任务规划与仿真推演,提出了一套效能评估指标体系与计算方法,并通过建模形成了一套仿真环境。针对国内跨区投送以及海外投送想定,采用国外典型战略运输机,开展了装载规划与仿真推演,给出了各型运输机的效费比结果,为未来我国运输机的发展论证提供参考。

载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析

面向载人月球探测转移轨迹与月面着陆区评估过程中约束繁杂、任务轨道计算与分析效率低、可靠性差等挑战,提出了基于伪状态理论和动态权值策略的载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析方法。利用伪状态技术建立了载人月球探测任务转移轨道优化模型,实现了地月空间三体动力学模型下的高精度地月自由返回轨道和月球返回轨道的快速解算;同时,引入动态权值策略处理任务周期、窗口及速度增量、任务光照、再入返回等工程约束指标,建立了载人月球探测任务代价评估准则,给出了动态权值的取值区间。针对我国未来载人月球探测任务潜在着陆区的数值仿真结果表明,所提方法实现了月球候选着陆区的转移轨迹高效计算与综合代价评估排序。

宇航用元器件低成本高可靠技术探索和应用

基于测试可靠性的传统宇航元器件质量保证成本约占任务总成本的30%~40%且周期很长,难以满足快速组网星座和商业航天的发展需要,因而为了建立一种宇航用元器件低成本高可靠技术路线,提出了“面向任务和应用目标的宇航用元器件定量质量保证技术”路线。定量保证实现以下几个方面的突破:一是元器件可靠性要求从面向质量等级转变为面向任务和应用目标,实现元器件可靠性要求定量化;二是可靠性评价模式从测试可靠性模式转变为内建可靠性模式;三是提出定量评价低成本高可靠的方法。与传统质量保证相比,定量保证可将时间和成本降低至少2/3。定量保证在中国科学院空间科学卫星项目中进行了应用并得到了有效验证,具有一定的推广应用价值。

面向任务代价差异的移动群智感知激励模型

针对感知任务参与者数量不足和提供数据质量不高的问题,该文提出一种面向任务代价差异的移动群智感知激励模型。首先,利用模糊推理方法分析数据量、环境条件及设备消耗对任务代价的影响,将感知任务按照代价差异划分为不同等级,同时为请求者制定预算并给予参与者合适的报酬。其次,通过信誉度评估和参与者优选将感知任务分配给更合适的参与者完成感知任务并上传感知数据。最后,对参与者上传感知数据评估,更新参与者信誉度,并根据参与者完成感知任务的代价等级支付相应报酬。基于真实数据集的仿真实验结果表明,该模型能够利用各个模块间的相互影响,有效招募更多的用户参与感知任务并促进参与者上传高质量的感知数据。

目标偏移视角下农村商业银行支农有效性研究——基于湖南省107家农村商业银行的数据

农村商业银行在支持农业供给侧结构性改革中将扮演至关重要的角色,研究其支农有效性有重要意义。基于2011-2015年湖南省107家农商行(含农信社)的经营数据,采用成本分析方法和面板分位数模型分析农商行的支农有效性。实证结果表明,涉农贷款业务不仅边际成本较高,潜在的风险成本也高,商业化后的农商行必然会抑制涉农贷款规模,发生目标偏移,支农性不足。因此,应充分发挥市场化的定价机制,从供给方给予涉农贷款合理的溢价,同时改革利息补贴模式,降低需求方的贷款使用成本,推动农商行与三农"共生"发展。

涉农贷款边际成本的测算及影响因素分析——基于湖南省87个县(市)农商行的经验数据

涉农业务边际成本过高是农村金融机构目标偏移的根本原因。依据2011-2014年湖南省87家县(市)农商行(含农信社)的经营数据,考量涉农贷款边际成本及影响因素。结果显示:微观方面,农商行的涉农贷款比重增加推高了涉农贷款的边际成本,提升资产中的贷款比重有助于降低涉农贷款边际成本,农商行的风险管理能力越强,涉农贷款的边际成本越低;宏观方面,县域金融发展水平的提升有益于降低涉农贷款的边际成本,城乡收入差距较大的县域,涉农贷款的边际成本也越高,提升县域融资市场的流动性有助于降低涉农贷款边际成本。

任务计划适应性改造优化建模及方法

针对指挥控制(C2)组织资源层-任务计划的适应性优化问题,提出了一种方案改造代价限制条件下的任务计划适应性优化(AOMPTP)问题模型及求解算法。介绍了国内外学者对任务计划适应性优化及适应性测度的研究成果,在分析方案改造代价的必要性和衡量标准的基础上,给出了方案改造代价的定义和约束条件。在方案改造代价限制条件下,建立了以使命完成时间最短为目标的问题数学模型,设计了求解该模型的多维动态列表规划(MDLS)及循环遗传(CG)算法,使指挥员能够更好地权衡方案改造优化的性能与代价,作出决策。最后通过实验分析,验证了所提方法的有效性和适用性。

多机器人不确定协作任务的动态优化方法

针对一类可变目标的多机器人协作运动问题，提出动态优化的方案．在每一优化时刻根据当前目标状态及其变化规律，确定每个机器人的运动，得到该时刻概率意义上的最优运动．把系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和分派问题分别求解，实现最快协作运动．并且将这种优化方案动态实施，以适应目标的不确定性．提出的方法还可推广到更一般的不确定协作任务中．

有人机控制无人机群空战多目标分配

针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题,把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分,分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同,提出了3种效率指标,建立了相应的代价函数;针对3种代价函数,运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究,仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性,适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。

微型金融机构使命偏移研究

文章针对微型金融机构在商业化进程中出现的"使命偏移"现象,以及由此引发的关于商业化和减贫目标如何实现双赢的争论,试图回答使命偏移产生的原因;使命偏移判断的标准。运用扩展的信贷配给模型阐释交易费用在使命偏移现象中的作用,然后对世界其他地区以及中国云南的使命偏移现象进行分析,说明仅用平均贷款规模来判断使命偏移是不够的,还需要其他信息,最主要的是微型金融机构是否触及最贫困人口。

关于新时期基础教育财政体制改革的思考

中国现行基础教育财政体制形成于20世纪80年代,需要从体制上创新以适应新时期的要求。从各级政府责任,多渠道投资体制与学校使命的冲突,以及学校的监督成本与激励结构三方面,分析现行基础教育财政体制存在的问题,提出了新时期基础教育财政体制改革的新构想。

考虑成本效率的航天运输系统研制

探讨如何在航天运输系统的研制中提高成本效率。首先对国外航天领域的最新动态进行了总结,得出迅速、经济和可靠地进入空间的能力比以往任何时刻都要重要。随后从设计、制造、运行和管理4个层面对影响成本的因素进行了分析,对自主在线轨迹规划、媒体现实技术应用于制造、快速响应地面系统、风险控制以及产品成熟度管理等方面的成果进行了说明;并重点就任务分级管理、元器件选用控制、建模与仿真等控制成本的措施进行了讨论,详细介绍了国外航天机构在D级任务实施、COTS器件应用、发动机仿真试验以及利用实际在轨数据验证与修订模型参数等取得的经验。此后,根据中国运载火箭的实际情况,针对电气系统提出了降低产品成本、降低发射服务成本、降低开发成本这3个方面的可行措施。对电气系统而言,选用适当而非最高质量等级的器件,采用冗余设计,进行充分的地面系统级筛选试验,用不同的型号针对细分的不同用户,同一型号也设计不同的配置,将是长征运载火箭既保证可靠性、又提高成本效率的最有效途径。

机会成本对村镇银行发展速度的影响研究

村镇银行发展缓慢,监管部门政策屡次调整都效果有限。为解释这一现象,笔者引入机会成本,分析其对村镇银行最优规模的影响。通过使用均衡分析方法,在假设每个微观主体都是理性人的基础上,建立数学模型,求解影响村镇银行最优规模的因子。分析发现:在转型经济体和发展中国家中,由于市场竞争不充分,各产业间的资本回报率没有出现收敛趋势,机会成本对企业规模有重要影响;不同经济主体组建村镇银行的理性选择不同;银行业金融机构面临较大的机会成本,因而缺乏大规模组建村镇银行的意愿;民间资本投资难,客观上使得其具有成为村镇银行主发起人的机会成本比较优势。主发起人制度急需改革,只有引入机会成本更低的经济主体才可能促进村镇银行的大规模发展。

国外无人机发展趋势及关键技术

介绍了网络中心战(NCW)对无人机(UAV)的性能需求,归纳了当前国外无人机发展领域的热点和趋势,着重针对影响无人机关键性能的几大前沿技术的各自特点、研制现状及方向进行了分析和综述,并对其近期发展前景做出了预测,最后对国内无人机的相关研制工作提出了一些建议。

基于任务多样性的农机装备维修策略研究

目前农机装备维修策略的研究主要以装备故障数据或退化数据为依据,往往无法保证装备在某一具体作业过程中的任务成功性,从而很难满足现代农业对农机装备高任务完成度的要求。针对这一问题,提出了一种基于任务多样性的农机装备维修策略。首先,根据农机装备在具体作业过程中多阶段任务的特征,分析了农机装备各系统退化状态与装备任务可靠性之间的关联关系,建立了农机装备任务可靠性评估模型;其次,利用蒙特卡罗法模拟农机装备实际作业情况,给出了农机装备任务可靠性的综合评估流程,并对多作业任务下的农机装备任务可靠性进行定量化描述;再次,基于农机装备任务可靠性和维修成本的关联性,以最低可靠度和最低维修成本为约束条件,得到了装备各系统的最佳维修不等周期和最优维修次数;最后,引入机会维修策略,建立了农机装备的维修优化模型,并根据最佳机会维修阈值确定农机装备最优维修计划安排。以国产某轮式拖拉机的历史故障数据和维修成本数据为例,确定了该拖拉机故障率较高的4个子系统以及2个作业任务剖面,在整机可靠度阈值为0.8的情况下,得到了不同机会维修阈值下的最优维修费用分布情况。当最佳维修阈值为8 h时,维修成本最低,为2587元,通过与农机装备传统维修策略相比,总维修费用降低了30.4%。

网络借贷模式异化与普惠金融使命漂移

本文基于人人贷统计数据的实证结果表明,网络借贷模式异化对普惠金融发展影响是复杂的,并非简单促进或抑制。网络借贷原始模式在金融服务覆盖率和交易效率上优势显著。短期内,模式异化能更好地控制信用风险和提高借款成功率;在长期发展中,模式异化与普惠金融理念相悖,网络借贷机构逐渐呈现出客户选择的偏好,是典型的普惠金融机构使命漂移,最终向传统金融模式趋同。以发展普惠金融为目的,网络借贷机构应在商业可持续的基础上回归纯信息中介模式。

基于作战能力的部队作战任务分配方法

作战任务分配需要考虑作战部队各方面能力,难以快速实施作战分配。对此,提出了基于作战能力的作战任务分配方法,在面向任务的部队作战能力的基础上进行作战任务分配。建立了作战任务分配的优化模型,模型适应范围较广,并适应动态作战任务分配。使用最小费用最大流问题求解方法获得平衡或不平衡作战任务分配问题的最优解。实验研究结果表明:模型求解结果符合实际作战任务需求,基于作战能力的作战任务分配方法是一种有效的方法。

无人机侦察任务计划计算

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。

微纳卫星快速试验验证策略研究

微纳卫星低成本、快速交付和保证任务可靠性的特点对试验验证提出了不同于传统卫星的新要求。文章结合微纳卫星发展现状和试验需求,针对不同应用模式分析了微纳卫星试验验证策略,给出了微纳卫星系统级、组件级试验基线,对比分析了新试验模式较之传统试验模式的优势。本文提出的试验验证策略对于开展微纳卫星研制具有借鉴价值。

时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法

针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求,提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务,构建双类型任务关系图,并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向,使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任务,降低装备路径转移的时间代价;提出时间代价启发式装备选择策略,从而均衡月基装备任务负载,缩短装备工作时长。最后,以包含资源开采、物料运输、设施建设等任务的月球科研站构建场景为例,对规划算法进行仿真验证。结果表明,此算法能够生成满足复杂约束的多装备协同规划序列。与传统规划方法相比,本文方法得到的月基装备任务序列冗余路径少、任务用时短,可实现多装备在多任务中的高效分时复用。