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基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究
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作者 丁鸣艳 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-3,7,共4页
针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定... 针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础. 展开更多
关键词 混合逻辑动态 焊接 焊接柔性制造系统 控制策略
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基于ESO-MLD的逆变器开路故障快速诊断方法 被引量:1
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作者 王霞霞 陈超波 +1 位作者 杨雪芹 高嵩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期153-162,共10页
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态... 为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 扩张观测器 混合逻辑动态模型 开路故障
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城市排水系统混合逻辑动态(MLD)建模方法及应用 被引量:1
3
作者 韩冠宇 邱依婷 +2 位作者 王浩正 吴伟龙 刘杰 《给水排水》 CSCD 北大核心 2022年第3期131-138,共8页
传统的排水系统机理模型在城市排水系统精细化模拟和设计评估方面应用广泛,但是在以排水系统优化控制为主攻方向的实时控制模式中,机理模型的计算复杂性与低时效性不利于与优化系统结合,难以形成较为完善的模拟-预测-优化体系。混合逻... 传统的排水系统机理模型在城市排水系统精细化模拟和设计评估方面应用广泛,但是在以排水系统优化控制为主攻方向的实时控制模式中,机理模型的计算复杂性与低时效性不利于与优化系统结合,难以形成较为完善的模拟-预测-优化体系。混合逻辑动态法作为一种广泛应用在物理过程建模和自动控制领域的线性离散化模拟手段,通过研究其在排水系统中的建模原理与优化方式,并通过案例分析其模拟与优化的准确性与可靠性,展现了其在城市排水系统模拟领域的应用潜力和价值。 展开更多
关键词 城市排水系统 优化控制 混合逻辑动态 线性离散模型
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基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 被引量:12
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作者 苟斌 蒲俊楷 +1 位作者 葛兴来 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-51,共8页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。 展开更多
关键词 状态观测器 单相脉冲整流器传感器 故障诊断与容错控制 混合逻辑动态模型
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物联网感知行为统一表达模型研究 被引量:3
5
作者 田钧 龙冬阳 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期53-57,67,共6页
针对物联网感知终端多样性、任务复杂性等特点,采用混合逻辑动态(MLD)建模方法,推出物联网感知层测控过程行为统一表达式。把物联网感知层测控过程行为用包含状态变量、输入变量和辅助变量来描述;将物联网感知层测控过程行为中操作约束... 针对物联网感知终端多样性、任务复杂性等特点,采用混合逻辑动态(MLD)建模方法,推出物联网感知层测控过程行为统一表达式。把物联网感知层测控过程行为用包含状态变量、输入变量和辅助变量来描述;将物联网感知层测控过程行为中操作约束、逻辑规则和连续动态特性集成为带有混合整数不等式约束的状态方程形式。通过此模型可在宏观上把握系统过程行为,考虑系统操作约束、定性知识等因素,为测控系统协调优化奠定重要基础。结合建立机动车运行安全监测系统模型的应用例,结果表明该建模方法的可行性、合理性、有效性。 展开更多
关键词 物联网 感知层 混合逻辑动态(mld) 机动车运行安全监测 Internet of Things(IOT) mixed logical Dynamic(mld)
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基于混和逻辑动态模型的混杂电力系统及其电压稳定性分析方法研究 被引量:3
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作者 刘凯 彭志炜 +1 位作者 黄忠 孙晋超 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期15-18,共4页
为了满足大规模互联电力系统安全与经济协调优化的目标,在分析了一些不同混杂电力系统模型基础上,提出了混和逻辑动态(MLD mixed logic dynamic)电力系统模型,并利用分叉与拓扑理论,针对所设计混杂电力系统模型,探讨了能否以及如何利用... 为了满足大规模互联电力系统安全与经济协调优化的目标,在分析了一些不同混杂电力系统模型基础上,提出了混和逻辑动态(MLD mixed logic dynamic)电力系统模型,并利用分叉与拓扑理论,针对所设计混杂电力系统模型,探讨了能否以及如何利用非线性的分析方法分析所设计系统的稳定性。文章提出了一种混杂逻辑动态电力系统模型稳定性的分叉理论分析方法,并对此方法加以具体分析,从而得出分叉理论是考察混杂电力系统稳定性的一种有效方法,并展望了分叉理论在混杂系统研究的应用前景。 展开更多
关键词 混和逻辑动态模型(mld) 混杂系统 分叉理论
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汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 被引量:2
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作者 王颋 郑太雄 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3922-3928,共7页
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控... 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。 展开更多
关键词 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划
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变流器开路故障下永磁同步风力发电系统运行特性分析 被引量:4
8
作者 张海霞 谭阳红 周野 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期7045-7051,共7页
永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细... 永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细推导故障相定子电压、下管电压及直流侧对地电压在断流和续流时的数学解析式,揭示了故障时各电压的运行特征;进一步结合混合逻辑动态(mixed logic dynamic system,MLD)理论,建立PMSG系统MLD健康模型,并利用电流残差中系统耦合特性以及非线性性,体现了故障后定子电流的动态变化特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性,也证实了所提方法能有效解决PMSG系统非线性性和强耦合性对定子电流分析的影响。 展开更多
关键词 风力发电 永磁同步风力发电系统 混杂逻辑动态系统 开路故障 电流残差
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焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法 被引量:1
9
作者 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页
针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性,采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题,建立焊接机器人运动过程MLD模型,并利用该模型进行焊接实验.结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程.
关键词 混合逻辑动态 机器人 焊接 焊接柔性制造系统
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并联全桥隔离DC-DC变换器开路故障诊断 被引量:1
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作者 谢东 葛兴来 《大功率变流技术》 2017年第4期75-80,共6页
单相电力电子变压器是实现铁路牵引系统高效化、轻量化的有力选择,其中并联全桥隔离DC-DC变换器是保证稳定直流输出的重要组成部分。为保证DC-DC变换器的可靠运行,文章针对其单个IGBT开路故障,提出了一种基于状态估计的单管开路故障诊... 单相电力电子变压器是实现铁路牵引系统高效化、轻量化的有力选择,其中并联全桥隔离DC-DC变换器是保证稳定直流输出的重要组成部分。为保证DC-DC变换器的可靠运行,文章针对其单个IGBT开路故障,提出了一种基于状态估计的单管开路故障诊断方案,即通过建立系统的混合逻辑动态模型和状态估计模型,对DC-DC变换器级在正常和单管开路故障下的估计残差进行分析,根据残差包含的故障信息实现单管开路故障诊断。最后,基于RT-LAB半实物实验平台,对提出的故障诊断方案进行验证,仿真实验结果表明,该诊断方法能在IGBT发生开路故障后的4个开关周期内实现故障开关的有效定位。 展开更多
关键词 并联全桥隔离DC-DC变换器 IGBT开路故障 混合逻辑动态模型 状态估计模型 残差
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基于混合逻辑动态的过程控制实验装置故障检测
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作者 王宇红 刘华怡 张娜娜 《上海电机学院学报》 2011年第5期296-301,310,共7页
通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型,利用滚动时域估计(MHE)方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE的故障检测方法用于三容水箱过程实验装置进行故障检测仿真研究,建立了实验装置在执行器部件故障下的... 通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型,利用滚动时域估计(MHE)方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE的故障检测方法用于三容水箱过程实验装置进行故障检测仿真研究,建立了实验装置在执行器部件故障下的混合逻辑动态(MLD)模型,研究了利用MHE对实验装置进行状态估计和故障检测的方法。对其中产生的混合整数二次规划问题则利用改进的离散微粒群(DPSO)算法进行求解。控制结果和故障检测结果表明了本文算法的有效性,更有助于对预测控制算法和故障检测技术的理解与应用。 展开更多
关键词 粒子群算法 预测控制 混合逻辑动态 故障检测 滚动时域估计
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基于残差变化率的单相级联H桥整流器IGBT开路故障诊断 被引量:29
12
作者 谢东 葛兴来 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3822-3834,共13页
为实现单相级联H桥整流器(SPCHBR)的IGBT开路故障实时诊断,提出一种基于残差变化率的IGBT开路故障诊断方法。首先建立SPCHBR的混合逻辑动态模型(MLD),生成网侧电流残差。然后从理论和仿真分析IGBT故障时的残差特征,结合电流残差变化率,... 为实现单相级联H桥整流器(SPCHBR)的IGBT开路故障实时诊断,提出一种基于残差变化率的IGBT开路故障诊断方法。首先建立SPCHBR的混合逻辑动态模型(MLD),生成网侧电流残差。然后从理论和仿真分析IGBT故障时的残差特征,结合电流残差变化率,定义不同开关信号隔离下的归一化诊断变量。通过设定阈值可以实现不同模块单个或双IGBT开路故障的检测和定位。所提方法不需要额外的传感器,诊断信号来自于控制系统,且诊断速度较快,在其他参数不变的前提下不受网压、负载和运行工况变化的影响。最后,通过硬件在环(HIL)测试系统验证了该诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 单相级联H桥整流器 IGBT开路故障 混合逻辑动态模型 电流残差变化率
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光伏微网系统的混合逻辑动态建模
13
作者 佟云剑 姜世公 王卫 《低压电器》 2014年第2期41-45,共5页
将混杂系统理论及混合逻辑动态(MLD)模型的建模方法引入到光伏微网的研究中。光伏微网在运行过程中存在储能单元充电和放电这两个连续状态,而这两个状态的切换又属于离散事件,因此可以看作一个混杂系统。分析了光伏微网系统的混杂特性,... 将混杂系统理论及混合逻辑动态(MLD)模型的建模方法引入到光伏微网的研究中。光伏微网在运行过程中存在储能单元充电和放电这两个连续状态,而这两个状态的切换又属于离散事件,因此可以看作一个混杂系统。分析了光伏微网系统的混杂特性,根据系统能量平衡原理及状态转换关系,建立了其MLD模型。仿真及试验分析验证了所建模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 光伏微网 混杂系统 混合逻辑动态模型 蓄电池
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Fault Detection Method for Permanent Magnet Synchronous Generator Wind Energy Converters Using Correlation Features Among Three-phase Currents 被引量:1
14
作者 Yanghong Tan Haixia Zhang Ye Zhou 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第1期168-178,共11页
In a permanent magnet synchronous generator(PMSG)system,conversion systems are major points of failure that create expensive and time-consuming problems.Fault detection is usually used to achieve a steady system.This ... In a permanent magnet synchronous generator(PMSG)system,conversion systems are major points of failure that create expensive and time-consuming problems.Fault detection is usually used to achieve a steady system.This paper presents a full analysis of a PMSG system for wind turbines(WT)and proposes a fault detection method using correlation features.The proposed method is motivated by the balance among the three-phase currents both before and after an opencircuit fault occurs in a converter of the PMSG system.It is unnecessary to analyze the output waveforms of a converter during fault detection.In this study,two correlation features of stator currents,the mean and covariation,are extracted to train an artificial neural network(ANN),thereby enhancing the performance of the proposed method under different wind speed conditions.Moreover,additional sensors and the collection of a massive amount of data are not required.Model simulations of an ideal inverter and a PMSG system are conducted using PSCAD software.The simulation results show that the proposed method can detect the locations of faulty switches with a diagnostic rate greater than 99.4%for the ideal inverter,and the PMSG drives settings at different wind speeds. 展开更多
关键词 PERMANENT MAGNET synchronous generator(PMSG) artificial neural network(ANN) mixed logical dynamical(mld)theory conversion system
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Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
15
作者 Olfa Yahya Zeineb Lassoued Kamel Abderrahim 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2019年第5期683-695,共13页
In this paper, the problem of hybrid model predictive control(HMPC) strategy based on fuzzy supervisor for piecewise autoregressive with exogenous input(PWARX) models is addressed. We first represent the nonlinear beh... In this paper, the problem of hybrid model predictive control(HMPC) strategy based on fuzzy supervisor for piecewise autoregressive with exogenous input(PWARX) models is addressed. We first represent the nonlinear behavior of the system with a PWARX model. Then, we transform the obtained PWARX model into a mixed logical dynamic(MLD) model in order to apply the proposed predictive control which is able to stabilize such systems along desired reference trajectories while satisfying operating constraints.Finally, we propose to introduce a fuzzy supervisor allowing the readjustment of the HMPC tuning parameters in order to maintain the desired performance. Simulation and experimental results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Nonlinear CONTROL hybrid systems mixed logical dynamic(mld) model PREDICTIVE CONTROL FUZZY SUPERVISOR
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