基于到达时间的无线传感器网络协作定位算法

提出了一种基于到达时间的无线传感器网络协作定位方法。首先,建立关于目标位置的优化问题,其次通过运用混合半正定和二阶锥松弛理论,将原非凸优化问题转换为一种凸的优化问题,由此快速得到原问题的一个次优解。计算机模拟结果显示,新算法估计均方根误差更接近克拉美-罗界。