基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。

基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计

本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 。

基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究

针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。

当代中国环境问题研究的理论范式

环境问题理论研究具有实在论与建构论两个理论传统,当代中国环境问题研究在多种经验研究的基础上,呈现出多维的理论发展趋势,至少包括七个理论范式:社会转型论、政经一体化、文本实践论、国家开发主义、社会建构论、环境公正论及生态现代化,这些理论范式在环境问题的原因、影响和治理等方面做出了较好的解释。但中国环境问题的理论研究仍然存在不足,需要更加丰富的本土化理论、更加广阔的研究视角,需要建立学科内的话语体系,加强学科内理论的整合。

粉土、砂砾石综合地质层大直径超长钻孔桩优质PHP泥浆的配制及应用

摄乐大桥为(30+150+150+30)m独塔空间扭索面斜拉桥,桥塔墩基础采用32根Ф2.5m钻孔灌注桩,桩长76m。针对桥址处粉土、砂砾石综合地质层中成孔及清孔施工难度大等难题,钻孔桩采用泥浆护壁、旋挖钻机钻成孔。根据地质情况,优质PHP泥浆由钠基膨润土、工业轻质纯碱、聚丙烯酰胺和羧甲基纤维素等原料组成,并通过试验制定了PHP泥浆基本配合比;根据试桩和塔吊基础桩基的施工情况,结合试验数据制定了钻进和清孔过程中PHP泥浆的技术指标;通过在室内对泥浆的试配并结合现场的情况反馈,配置了满足钻进及清孔技术指标要求的PHP泥浆。实践表明,PHP泥浆经过循环净化系统,提高了泥浆的回收率;在粉土、砂砾石综合地质层条件下,经试配的优质PHP泥浆满足成孔质量要求。

纸片扩散法抗菌药物敏感试验的质量控制

目的抗菌药物敏感试验是临床抗菌治疗的指导性实验。关系到抗菌药物治疗成败。方法多种方法中选WHO推荐使用的利于基层医院开展的纸片扩散法。结果日常常规操作中应控制好平板厚度、琼脂浓度、细菌接种量、琼脂种类及多种因素。结论在严把纸片扩散法抗菌药物敏感实验的操作过程的同时,有必要做好质量控制,确保结果准确性,服务于临床。

基于高职院校核心竞争力视角下中高职衔接问题研究

长期以来,中等职业学校与高职院校由于在办学模式、管理体制等方面存在差异,致使中高职衔接与协同不够顺畅。而中职与高职在培养目标、专业建设、管理制度等诸多方面缺乏系统性与衔接性,存在脱节、断层或重复等弊端,这势必会大大削弱高职院校的核心竞争力。本文从中高职衔接中存在的问题入手,深入剖析中高职脱节、断层、重复的现状,并在此基础上,提出深化中高职衔接与协同发展的路径及对策,以促进高职院校核心竞争力的提升。

甜樱桃自由纺锤形整形中存在的问题与改进方法

分析了当前甜樱桃生产中自由纺锤形整形修剪方面存在的主要问题,系统阐述了自由纺锤形的树形目标及整形方法,对甜樱桃刻芽、摘心、拿枝、拉枝等夏季修剪技术进行了规范。