混合流下非机动车道基本需求宽度的设计

为弥补在非机动车道设计方面对电动自行车考虑不足的情况,有必要对由人力/电动自行车组成的饱和混合流下非机动车道基本需求宽度进行研究。以非机动车饱和混合流为研究对象,从非机动车的物理运动宽度组成出发,通过构建多重线性回归模型分析了非机动车物理运动宽度的影响因素,对分类自变量进行组合筛选;建立了不同组合类型下的非机动车速度与运行摆幅、路侧安全净距线性模型,得到性别为女性、年龄为老年和车型为电动自行车为最不利组合的结论;根据非机动车道的85%位运营速度确定最不利组合下的非机动车物理运动宽度,进而确定非机动车道基本需求宽度;针对非机动车道宽度合理性验证的准确性问题,从稳定性角度提出了运用速度熵来验证基本需求宽度合理性的方法,并以多条非机动车道路段为例进行了实测验证。研究结果表明:在隔离栏和划线下,非机动车单车道基本需求宽度分别为1.65、1.50 m;在绿化带、隔离栏和划线下,非机动车两车道基本需求宽度分别为2.90、2.80、2.65 m。在同一车道数和隔离方式下,车道宽度越宽,交通流速度熵越高;随着非机动车道宽度增加,以基本需求宽度为拐点,非机动车道的交通流速度熵变化幅度增大,稳定性更差。

基本路段机非混合交通流的解析模型

以基本路段的非机动车对机动车流的干扰现象为研究对象，运用交通流理论以及交通动力学理论提出一个旨在可以对基本路段混合交通流进行解析的混行交通流模型．该模型可运用于基本路段的交通流的解析、交通管理措施以及交通工程项目的效果评价．

典型交叉口混合交通冲突分析与处理方法

本文分析了混合交通环境下机动车、自行车和行人的冲突情况 ,研究了这些冲突对交叉口通行能力的影响。提出设置左转自行车相位和自行车、行人相位提前截止等解决方案。并建立了左转自行车相位设置流量临界值的概念和自行车、行人提前截止时间的计算模型。这些理论成果可用于解决混合交通环境下机动车、自行车和行人的冲突问题。

混合交通中非机动车对路段交通流的影响

在混合交通流中,交通流由于非机动车的阻滞干扰,容易造成交通延误.目前尚缺乏明确对这种延误进行分析的数学模型和计算方法.本文针对双向两车道的道路,建立了非机动车由于阻滞干扰造成的路段交通流延误的模型.该模型对于定量分析混合交通中非机动车对路段交通流的影响,对于评价路段的服务水平,确定合适的路阻函数等具有一定的意义.

两相位交叉口机非冲突对机动车饱和流率的影响研究

通过分析直行自行车与右转和左转机动车之间的冲突规律,采用冲突区占有率方法,研究了直行自行车对机动车饱和流率的修正系数,建立了直行自行车与右转机动车对冲突区占有率的关系模型,结果表明直行自行车对冲突区的占有率随着流量的增加而增加,进而标定了其对机动车饱和流率的影响系数。针对左转机动车,通过分析车流运行特性和通行规则,建立了直行机动车对冲突区的占有率模型,并以此为基础标定了直行自行车对左转机动车饱和流率的修正系数。本文的研究成果为机非混行条件下交叉口的通行能力计算和信号配时方案设计提供了依据。

基于元胞自动机的城市混合非机动车流特性模拟研究

我国大城市交通非机动车流主要由普通自行车与电动自行车构成,二者具有异质性,主要体现在速度、横向位移意愿以及随机扰动引起的减速状态的差异,并具体表现为车辆影响域、横向位移倾向值、随机慢化概率的不同。采用多车道元胞自动机(Cellular Automata,CA)模型对混合非机动车流进行模拟研究。基于此分析了车辆构成比例对速度-密度、流量-密度及可实现的横向位移行为的影响。模拟结果显示:电动自行车的构成比例与前二者关系紧密;实现的横向位移数目,即横向位移率随密度的增长呈现先增后减趋势,且上升阶段会出现驻点,该点的产生表明低密度条件下出现了明显的偏析现象。

信号交叉口混合交通微观行为模型的研究

针对我国典型的三相位平面交通信号交叉口处的机动车与非机动车冲突现象和干扰机理,进行了研究,建立了右转机动车穿越非机动车的Logistic行为判断模型和微观行为模型.该模型为解决信号交叉口机非混合交通问题提供了一种方便、高效的仿真分析手段,为进一步研究信号交叉口混合交通微观模拟模型奠定了基础.

自行车阻滞干扰对交通流的延误影响模型

机非混合交通流是我国城市交通的一个主要特征,在机非混行路段,自行车对机动车的行驶会造成干扰影响,容易造成交通延误,目前尚缺乏对这种延误进行分析的数学模型和计算方法。本文针对交通流中出现的离散流和连续流的不同情况,分别采用概率论理论和流体动力学理论两种不同的方法提出了机非混行路段的自行车阻滞干扰对交通流的延误影响模型。该模型对于定量分析混合交通中自行车对路段交通流的影响,对于评价路段的服务水平,确定合适的路阻函数等具有重要的意义。

非机动车摩擦干扰对机动车流速度分布的影响研究

机动车流的速度分布是度量路段交通状况的重要指标。在提取和分析大量机非混行路段交通数据的基础上,给出了非机动车摩擦干扰对路段机动车流速度分布的影响结果。结果表明:机动车在交通流量较低(密度不大),非机动车在交通流量较高(密度较大)时,无干扰和有干扰情况下机动车流速度分布可以分别用对数logistic分布和logistic分布在来描述。这一结果将用于机非混行路段的车辆通行能力分析和相关控制策略设计之中。

考虑鸣笛效应的混合非机动车建模及仿真

为研究混合非机动车道上快速行驶的电动自行车想要超越前方低速行驶车辆而进行鸣笛换道的现象,在分析经典Nasch模型的基础上,运用元胞自动机理论提出一种混合非机动车换道模型。首先,将混合非机动车换道过程分为两部分,即换道需求分析与换道操作过程;其次,在换道过程中引入鸣笛效应的概念,通过对基本换道模型的改进,建立混合非机动车的一般换道与鸣笛换道模型,并给出相应换道规则;最后,在改变交通流密度的情况下,对两种不同换道模型进行仿真对比分析。结果表明,当交通密度较低或较高时,鸣笛换道模型与一般换道模型得到的车辆平均速度及交通量几乎没有差别,但在中等密度范围内,鸣笛换道模型得到的车辆平均速度及交通量明显高于一般换道模型。说明在中等密度范围内,鸣笛换道行为有利于提高道路通行效率,但当密度较低或较高时,鸣笛换道行为对提高道路通行效率几乎不起作用。

机非交互路段非机动车越线超车行为建模与仿真

为了准确描述机非交互路段的非机动车越线超车行为,在越线超车特征分析及关键指标定义的基础上,提出了基于生存分析的超车时间预测模型,对越线超车行为的持续时间进行预测,并通过实测的160组非机动车越线超车轨迹数据对模型参数进行标定.为验证模型在混合交通流的应用有效性,整合非机动车纵向行驶模型、换道动机模型、间隙选择模型等,将模型应用于团队自主研发的微观交通仿真软件TESS NG中,并与经典的微观交通仿真软件VISSIM进行对比.基于实际路段的仿真分析结果表明,在非机动车越线超车持续时间方面,TESS NG的仿真精度为90.12%,高于VISSIM的67.4%;在中位生存时间方面,TESS NG仿真误差仅为2.56%,优于VISSIM的43.58%.

基于贝叶斯Logistic模型的非机动车对机动车干扰行为研究

为探究非机动车对机动车干扰行为的影响因素,将此干扰行为划分为摩擦干扰和阻滞干扰2种类型;基于成都市内2个典型地点8 h的视频资料,提取249条摩擦干扰行为数据和308条阻滞干扰行为数据,并分别对2类干扰行为构建二元Logistic模型、随机效应二元Logistic(RIL)模型、随机参数二元Logistic(RCL)模型和随机效应及参数二元Logistic(RICL)模型,确定非机动车对机动车干扰行为的显著影响因素。结果表明:考虑观测地点异质性和观测对象异质性的RICL模型最优;非机动车成群行驶、装载状态、路侧停车、出入口、逆行车辆和非机动车类型均会显著影响2类干扰行为,且绿灯期间发生2类干扰行为的概率较大。规范非机动车行驶、优化机非行驶环境及提升安全行驶意识可有效规避机非间干扰行为的发生。

考虑被超非机动车偏移减速的改进社会力模型

超车事件数作为衡量非机动车服务水平的重要指标,是计算非机动车换算系数的依据,可通过微观仿真获取多样化的运行数据进行分析。现有非机动车社会力模型仅考虑超车车辆的交通行为,未关注被超车辆受超车行为的影响,以临贴超车为研究对象,考虑超车干扰对被超车辆横向偏移距离的影响改进车辆间排斥力,考虑车头间距对期望速度的影响改进驱动力,再现被超车辆在临贴超车过程中的横向偏移、纵向减速避让行为,通过速度-密度基本图及超越行为验证了模型有效性。应用该模型仿真获得电动自行车混入比例低于25%时的超车事件数,建立非机动车超车事件数模型并计算相应非机动车换算系数值为0.92。

基于生存分析的机非干扰规避行为分析与建模

针对城市道路中机非混行路段,机动车和非机动车可能发生相互干扰问题,在实测调查的基础上,建立了基于生存分析的模型,利用非参数法对机非干扰行为进行建模分析.结果显示,当机动车和非机动车的道路宽度、交通流量等条件相同时,机动车驾驶员比非机动车骑行人对距离更为敏感,机动车和非机动车流量大,非机动车速度较高,机动车速度较低,干扰距离较小;反之,干扰距离较大.结果为不同情况下机非干扰行为评价、机非隔离设施的设置、交通安全管理提供参考依据.

机非划线路段非机动车交通流特征研究

针对传统方法获取非机动车流数据难以识别的问题,应用无人机航拍获取更高质量的视频资料来分析混合非机动车流特征。研究结果表明:混合非机动车流三参数(流量、密度、速度)之间的关系有别于机动车流,非机动车流在路段上很少存在排队现象;在非排队状态下,二次函数能够较好地描述混合非机动车流密度-流量的关系;电动自行车的速度随着密度的增加逐渐降低,而传统自行车的速度基本上不受密度的影响;混合交通流速度受流量、自行车比例的双重制约。

设置非机动车等候区的信号交叉口交通流模型

城市机非混行交叉口的管理与控制是交通管理的重要内容.针对信号交叉口设置非机动车等候区的交通组织方式,建立了交叉口元胞自动机模型.对机动车流采用基于经典NaSch(NS)的改进多车道元胞自动机模型,建立了交叉口换道规则,增加主动减速规则;对非机动车流采用具有侧向运动的扩展多值CA模型.研究了设置等候区的车流状态特性,以及非机动车密度和等候区纵向长度对信号交叉口的影响.研究结果表明:设置等候区能在一定程度上提高交叉口的通行能力,但长度并非越长越好,当长度过长时在一定条件下会增大对机动车流的阻滞,总体上等候区是一种值得借鉴的方式;非机动车密度对机动车流的基本图具有显著影响.

基于混合交通流的路段非机动车速度-流量关系研究

非机动交通是我国城市交通的一个重要组成部分,除了个别城市,不同规模的城市交通出行方式中,非机动车交通出行占有较大的比重。以大量路段实测数据为基础,运用数理统计方法和spss软件统计分析功能,研究机非物理隔离路段,不同电动自行车混入比例下,自行车、电动自行车、混合非机动车速度-流量关系模型,并将模型应用于实际,即作为道路新建或改建时非机动车道宽度设置的参考依据。

机非划线路段非机动车交通流特征

电动自行车与自行车组成的混合非机动车流是一种特殊的混合交通流,两者在速度上具有较大的差异,研究其交通流特征具有重要的理论与现实意义。本文针对采用传统方法获取非机动车流存在难以辨别的难题,应用无人机进行航拍获取更加高质量的视频数据分析混合非机动车流特征。研究结果表明,混合非机动车流三参数之间的关系有别与机动车流,这主要是非机动车流在路段很少存在排队现象;在非排队状态下,二次函数能够较好地描述混合非机动车流密度-流量的关系;电动自行车的速度随着密度的增加逐渐降低,而自行车速度基本上不受密度的影响;混合交通流速度受流量、自行车比例的双重制约。文章的研究成果能够为以后非机动车交通流的研究提供理论基础。

基于多视角分析的城市交通拥堵成因与对策研究——以河南省濮阳市为例

随着中国经济实力和科技水平的不断提高,城市的规模不断扩大,人口迁移与城市化现象越来越显著。然而,随着城市规模的蔓延与人口数量的增加,城市交通拥堵问题愈发严重,严重影响了城市居民的日常生产和生活。本文以笔者所居住的城市濮阳为例,根据现阶段城市道路拥堵的现实情况以及长时间的生活观察,通过实地踏勘、问卷调查、互联网数据分析等方法,从多个视角入手分析城市交通拥堵问题产生的原因,并结合所学的城乡道路与交通规划的相关知识内容,多角度地、有针对性地提出相关的解决方案,缓解交通拥堵现状,促进交通系统的进步。

基于视频识别的混合非机动车速度分布模型

中国非机动车出行近年来逐渐复兴并形成了复杂的混合交通流动,造成了交通运行和安全问题,因此对混合非机动车速度分布进行准确建模是重要的现实需求。该文首先介绍了利用深度神经网络进行多目标跟踪的数据采集方法,然后输入非机动车道的拍摄视频进行自动识别,高效获取实测数据;在对车速进行统计分析后,通过信息准则确定混合Gauss模型的最优组分,采用期望最大化算法求解模型参数的极大似然估计,并建立模型参数与道路运行状况和统计特征之间的联系。所使用的智能化视频识别方法提高了数据采集效率,求解参数前进行组分选择可以提高建模效率。拟合结果表明:混合Gauss模型对非机动车速度分布的描述比单分布模型更准确。在流动不受阻碍时,混合Gauss模型的结果以非机动车类型划分组分,其参数与速度均值、标准差及各类型车的比例相关;在高峰时,组分划分与根据流动状态进行分类是一致的,其中较快组分的平均速度接近车辆自由流动速度。