电力计量装置现场检测移动作业应用

计量装置作为供电公司和用电用户之间核算电费的工具,计量装置的有效性和准确性直接影响用户的利益和供电企业的经济效益。设计了一种计量装置现场检测移动作业方案,给出了电力计量装置现场检测移动作业系统拓扑图,并对业务流程进行了优化,其可以加强计量装置用户申请校验、首次校验和周期校验工作,帮助供电公司形成完整的计量装置检测流程。计量装置现场应用表明,其保障了用电、供电双方的利益。

融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法

针对传统波前边缘检测算法在探索过程中随已知区域的扩大导致提取探索候选点收敛时间上升、传统评价函数选取探索目标点时未考虑机器人姿态,使得未知环境下自主探索效率低的问题,提出一种融合局部与全局视角的自主探索算法。所提方法采用限制传统波前边缘检测(WFD)算法遍历范围,并与快速搜索随机树算法同步运行,分别提取局部与全局探索候选点;利用轻简化后的萤火虫算法接受探索候选点进行聚类;通过在具有信息增益、路径代价的传统评价函数中引入角度代价构成改进的评价函数实现最佳探索目标点的选取,引导机器人完成未知环境的高效探索;最后,基于机器人操作系统(ROS)搭建仿真与样机测试平台进行了实验验证,结果表明所提算法较基于快速随机搜索树-广度优先搜索(RRT-BFS)算法在探索耗时与探索路径层面分别缩减了22.19%和32.13%,提升了自主探索效率。

基于移动作业的变电智能运检装置设计与应用

针对国网公司提升变电运检装备智能化、小型化、规范化水平的迫切需求,设计并应用了一款基于移动作业的变电智能运检装置。该装置包含软硬件2部分,硬件集成红外仪、RFID、NFC、PTT、定位导航等常规作业功能,通过无线自主网外联局放检测仪、油色谱分析仪等专用仪表和内网管理辅助平台,运检APP遵循“五通一措”运检标准化、规范化作业流程。经过现场实际应用和分析,该装置充分理解并实现变电运检业务,为现场作业提供高效、可靠、安全的技术支持。

Android移动应用软件检测平台

文章通过分析智能移动平台面临的安全威胁,移动恶意软件的特性,提出了有针对性的动态检测和静态检测方法,结合当前国内Android操作系统应用软件的现状,提出了具体的解决措施。

移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析

文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。

基于Android的管线移动采集更新系统设计与实现

探讨了如何快速及时准确对地下管线数据进行采集与更新的技术方法,研究了基于Android系统的移动GIS管线采集更新系统,规范了地下管线外业采集的工作流程。通过项目验证测试表明,该系统减少了作业工序,提高了作业效率与质量,实现了内外业一体化,能够满足城市管理中及时更新管线信息的需要。

大数据下的远程设备智能检测系统设计

文章通过对不同地理位置的视频监控系统合成进行有效研究,同时在大数据背景下远程设备智能检测系统对所具备的监控管理平台、智能检测平台、设备运维大数据分析平台、移动智能检测和虚拟维护平台、生产设备运行检测与预报平台和远程运维服务平台进行有效研究和分析,为了更加及时地对网络和设备出现的故障进行处理,并减少运维的主要成本和保证公司的自动化控制系统的安全性以及可靠保障性。

一种轻量级的Android内核保护监控器

为阻止针对Android系统内核的攻击,保护Android系统内核不被破坏,设计一种基于ARM平台轻量级的hypervisor监控器架构。该架构利用ARM硬件虚拟化扩展技术,对不信任模块进行隔离,阻止模块中恶意代码对内核的破坏,保护关键对象不被篡改,并基于hypervisor、利用交叉视图检测rootkit。实验结果表明,该架构能及时阻止对被监控对象的修改,快速检测出rootkit威胁,减少系统被攻击后带来的损失。

电力移动智能终端安全技术研究

电力移动智能终端中存储的用户身份、电力运维数据、电网管理数据等大量重要信息使其具有巨大的攻击价值。Android作为目前全球最广泛使用的移动终端操作系统,也为相当规模的电力移动智能终端所应用,然而,其开放性(第三方开发)等特征在增强其功能和提升应用灵活性的同时也为系统漏洞、恶意应用等多种类型的攻击提供了渠道。文章通过对Android系统安全模型和安全威胁的研究,总结了针对Android平台上的电力移动智能终端的远程和本地攻击、隐私窃取、通信劫持和远程控制技术及方法。最后,提出了在基于Android系统的电力移动智能终端上加载恶意代码检测模块和操作系统加固的建议方案。

移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现

针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征;最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离;实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果;为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。

应用于移动作业系统的安全检测算法研究

针对传统的安全检测方法无法有效应对移动网络恶意入侵问题,提出一种基于ID3决策树算法的安全检测算法。根据移动作业系统运行模型分析,设计相应的安全检测模型。通过TF-IDF对异常内容的敏感词进行权值计算和排序,并采用ID3决策树算法对解析后的数据进行分类,实验结果验证了提出的安全检测算法的有效性。相比于朴素贝叶斯算法,所提出算法具有较高的检测率。

信息化时代第四方支付犯罪侦防对策

随着移动支付行业的深入发展,第四方支付使市场的资金交易活动更加方便快捷。然而,随之而来的第四方支付犯罪也呈愈演愈烈之势。为及时有效地打击第四方支付犯罪,应从此种新型网络支付犯罪的运行方式入手,了解其犯罪方法,分析此种犯罪的特征和规律,通过搭建网络支付警务信息平台、强化证据收集、加强违法资金的分析查控、完善法制体系等构建侦防对策体系。

移动机器人的设计及其图像处理

给出了一种移动机器人的整体设计方案,提出了基于感知层-决策层-驱动层组成的移动机器人的控制系统。在图像处理中,采用了数学形态学方法,先对图像进行交变序列形态滤波(ASF),再用Roberts算子进行边缘检测。试验结果表明所采用的方法有效地滤除了噪声,优化了图像。

基于虚拟仪器技术的储能式移动充电桩检测平台研究

随着电动汽车充电桩的逐步普及,桩体的运行维护成为一项重要的日常管理内容。目前,由于充电桩生产企业技术水平参差不齐,导致运营单位集中招标的充电桩质量各不相同。充电桩在投运后经常出现无法充电、设备损坏等故障,有的甚至绝缘出现问题,存在极大的安全隐患。因此,研究充电桩检测技术对充电桩稳定运行有着十分重要的意义。所提出的移动检测车与便携设备相结合的检测方法,可以为充电桩现场检测提供参考。

基于移动互联网的变电带电检测运维系统

为了提高移动互联网环境下变电带电检测移动作业的安全性和效率,提出基于移动互联网的变电带电检测运维系统。依据变电带电检测移动作业平台进行变电带电检测运维系统的模块化开发设计,构建移动互联网环境下变电带电检测运维系统的移动作业平台,统计不同检测负责人在一定时间范围内检测变电站任务数,通过移动互联网利用App与现场检测人员实现远程控制。在移动互联网环境下,采用交叉编译模块进行变电带点检测视觉系统的模块化设计,建立变电带电检测运维系统的资源库和数据库,在不同的硬件平台上,实现变电带电检测和运维管理,在Linux或Windows Server 2008平台上实现系统的软件设计。测试结果表明,设计的变电带电检测运维系统输出稳定性较好,可靠性较强。

水厂能效综合管理系统设计与实践

在自来水厂制水成本中,电费占比最为突出,能耗管理是自来水厂节能增效的关键。针对传统配电数据采集系统存在的诸多缺陷,综合运用智能配电检测、物联网及工业大数据处理等技术,提出了一套自来水厂能效综合管理系统。该系统将生产工艺数据与配电数据相集成,通过对现场数据的广泛采集和深度挖掘,实现了对水厂的实时数据监测、智能配电监视及移动运维管理,特别针对耗能最为集中的水泵机组的不同运行模式进行了能耗测试,得出了具有实际指导意义的分析结论,为科学评估能源消耗,发掘节能潜力,增强供电可靠性及提升自来水厂运营管理效率提供了有效支持。

关于矿用移动变电站无线温度检测技术的研究

针对目前国内矿用移动变电站配置温度检测功能的技术落后、数据采集不全面、模式单一等问题,在使用过程中隔爆型移动变电站烧毁的绝大部分与过热有关,然而高压分接头、低压星角转换接头、高压隔离刀闸、断路器与变压器连换的穿墙套管是主要的发热起火位置。因此,研究移动变电站在线温度检测,已经成为煤矿井下供电系统中安全运行所急需解决的实际问题,是提高移动变电站可靠运行的迫切需要,采用移动变电站无线温度检测技术,保证了煤矿井下供电系统中安全运行。

基于运营商数据的骚扰电话识别框架研究

如今骚扰电话日益猖獗,严重影响了人民群众的正常生活,也影响了社会的和谐进步。随着《综合整治骚扰电话专项行动方案》的出台,全国范围内开展了打击骚扰电话乱象的行动。本文提出基于运营商数据的骚扰电话识别框架,从运营商数据中提取出骚扰电话的典型特征以及被叫用户画像,利用离群点检测算法从一定程度上解决恶意标记带来的严重后果,并且利用多源特征训练骚扰电话识别模型,提升识别效率。

融合轻量级网络的农业病害检测

农业病害会导致作物脱叶早,光合作用减弱,从而影响作物质量,减少农民收入。针对病害初发期间目标小、背景复杂和室外光线变化大导致的目标误检问题,本文提出一种融合轻量级网络的YOLOv4检测算法。首先对主干网络进行剪枝并增加多尺度的分组卷积提高模型对复杂背景的抗干扰性,其次设计轻量级SCE(space channel expand)注意力机制降低深层网络中细节信息丢失的影响。最后设计跳跃连接特征金字塔(jump connection feature pyramid network,JC-FPN)替换PAnet(path aggregation network)特征融合模块从而进一步实现模型轻量化。实验结果表明,改进算法在本文数据集上的mAP50达到了84.17%,检测速度为50 FPS,相比于YOLOv4检测算法分别提高了0.71%和10 FPS,满足移动端对农业病害的检测精度和速度的要求。

基于复合式协同策略的移动机器人自主探索

为了有效地解决机器人在空旷的厅堂环境下的探索难题以及RRT(快速扩展随机树)难以在含有狭窄入口的环境下快速扩展的问题,提出了一种将RRT与前沿法协同实施的复合式候选目标点检测策略;此外,提出一种有效的代价值计算方法,以代价值作为最优候选目标点的评价准则;并且设计了改进的TEB(时间弹性带)算法以实现机器人的局部路径规划,确保机器人顺利到达目标点.在同样的实验条件下,在实际环境下所提方法的探索时间、行驶距离、探索次数3个参数分别为1187.465 s、97.551 m、41,在仿真环境下分别为275.119 s、130.051 m、32,较GTM(栅格-拓扑地图)、RRT的探索性能均有所提升.结果表明该方法有效地解决了机器人在空旷的厅堂环境下的探索难题以及RRT难以在含有狭窄入口的环境下快速扩展的问题.