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题名移动机器人导航与定位技术研究进展
被引量:6
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作者
郭彤颖
蔡安勇
郑春晖
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机构
沈阳建筑大学
中科院沈阳自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《科技广场》
2008年第7期229-231,共3页
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文摘
本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。
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关键词
移动机器人
导航
定位
多传感器融合
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Keywords
mobile robot
navigation
location
Multi-sensor fusion
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于信息融合的移动机器人导航技术
被引量:1
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作者
胡征峰
郭戈
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机构
甘肃工业大学电气与信息工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2003年第8期20-21,共2页
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文摘
移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法。
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关键词
移动机器人
信息融合
智能机器人
传感器
导航技术
人工智能
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Keywords
mobile robot,navig ation location,in formation fusion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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