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IMPROVEMENT ON ALGORITHM OF CONFIDENCE DECLARATION OF MODE S SECOND SURVEILLANCE RADAR
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作者 Zhou Hongping Guo Li 《Journal of Electronics(China)》 2010年第2期250-255,共6页
Mode S Second Surveillance Radar (SSR) is very important means for Air Traffic Control (ATC) now and future,all the responding data which the radar receives need parity processing. Bit and confidence declaration is an... Mode S Second Surveillance Radar (SSR) is very important means for Air Traffic Control (ATC) now and future,all the responding data which the radar receives need parity processing. Bit and confidence declaration is an vital step before error detection and error correction. Based on the commonly used baseline multi-sample algorithm,different conditions are presented and analyzed,the conditions under which error happens are pointed out,and the algorithm in which two statistical variables are added to avoid false declaration. In addition,the moving average method is used to preprocess the sampled data,so as to reduce the influence of noise. The merits the baseline multi-sample technique owes are preserved,and the added computation is small. The declaration veracity is improved,and consequently makes error detection and error correction be facilitated suc-cessfully. 展开更多
关键词 mode s second surveillance Radar (ssR) CONFIDENCE Baseline multi-sample
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基于ADS-B与Mode-SEHS联合观测的民航空域风场重建方法
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作者 陈敏 王浩楠 +1 位作者 陈万通 任诗雨 《国外电子测量技术》 2024年第6期102-109,共8页
准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过... 准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过程回归模型,利用时间和空间上离散的风观测值进行模型训练,完整重建目标空域风场。实验结果表明,重建的风场风速的平均绝对误差为2.72m/s,相对误差为8.21%,风向的平均绝对误差为3.66°,证明了方法能够快速地完成准确实时的风场重建。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 s模式增强型监视 高斯过程回归 风场重建
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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-Twisting滑模 s面控制 风干扰
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S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)的构筑及光催化还原CO_(2)性能 被引量:1
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作者 刘平 朱成才 +1 位作者 李艳阳 要红昌 《无机化学学报》 SCIE CSCD 北大核心 2024年第1期197-208,共12页
通过在WO_(3)纳米片表面负载ZnFe_(2)O_(4)纳米颗粒,构建了一系列S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3),并研究了其光催化CO_(2)还原性能。在没有助催化剂和牺牲剂的条件下,所制备的ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)复合材料可对CO_(2)与水蒸汽... 通过在WO_(3)纳米片表面负载ZnFe_(2)O_(4)纳米颗粒,构建了一系列S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3),并研究了其光催化CO_(2)还原性能。在没有助催化剂和牺牲剂的条件下,所制备的ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)复合材料可对CO_(2)与水蒸汽进行光催化反应。优化后的材料光照5 h后CO_(2)还原产物CO和CH_(4)的产量分别为7.87和4.88μmol·g^(-1)。相对于单相组分,CO和CH_(4)的产量明显提高。光催化活性的提高,归因于ZnFe_(2)O_(4)和WO_(3)异质结的形成以及光生载流子的S型电荷传输模式。 展开更多
关键词 CO_(2)还原 光催化活性 ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3) 异质结 s型电荷传输模式
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基于S变换模能量分析的直流电缆故障测距
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作者 夏向阳 刘奕玹 +3 位作者 刘雄 夏君山 王瑞琪 朱鹏 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期201-209,共9页
针对现有高压直流电缆故障定位方法故障定位精度低、定位模型泛化能力差等问题,文中在考虑电缆故障后故障点产生的暂态信号中含有丰富的故障信息的特征,提出一种时频域能量分析的故障测距方法。该方法利用多分类支持向量机(SVM)的特性... 针对现有高压直流电缆故障定位方法故障定位精度低、定位模型泛化能力差等问题,文中在考虑电缆故障后故障点产生的暂态信号中含有丰富的故障信息的特征,提出一种时频域能量分析的故障测距方法。该方法利用多分类支持向量机(SVM)的特性构建直流电缆故障定位模型,利用直流电缆相模解耦矩阵对电缆电气量解耦,并采用S变换进行时频域变换,将得到的模量构造模能量,将其作为样本对SVM模型训练。实验结果表明,所提方法对于不同故障类型在不同过渡电阻及不同位置故障下均可进行准确测距。 展开更多
关键词 s变换 sVM模型 相模解耦 模能量 故障定位
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固定翼UAV路径跟踪的全局稳定积分滑模S面控制
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作者 陈鹏云 张国兵 +2 位作者 李佳成 关通 石上瑶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期353-360,共8页
针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题,设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制,内环采用S面控制。设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律,并采用Lyapunov理论证明所设计控制... 针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题,设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制,内环采用S面控制。设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律,并采用Lyapunov理论证明所设计控制律的稳定性。对内环的指令信号设计S面控制器,考虑到S面控制器中求导的复杂性,引入二阶微分器,解决内环中导数存在积分爆炸的问题。半物理仿真试验结果表明,提出的控制器能精确跟踪期望路径,具有良好的控制性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 无人机 全局稳定 路径跟踪 运动控制 滑模控制 s面控制
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师范生U-G-S培养模式实践探索与路径优化——基于“优师计划”背景
7
作者 高鹏飞 蒋丽 +2 位作者 尹婷婷 任翠香 马丽贞 《唐山师范学院学报》 2024年第5期127-130,共4页
师范生U-G-S培养模式实践已取得诸多成效,如多方配合助力师范生培养,促进区域均衡,提升基层教学水平等。但师范生U-G-S培养模式在实践中也存在突出问题,如高校一方主导、其他方参与度低,难以高效协同,培育方案与实际岗位需求存在适配偏... 师范生U-G-S培养模式实践已取得诸多成效,如多方配合助力师范生培养,促进区域均衡,提升基层教学水平等。但师范生U-G-S培养模式在实践中也存在突出问题,如高校一方主导、其他方参与度低,难以高效协同,培育方案与实际岗位需求存在适配偏差等。剖析“优师计划”对优化师范生U-G-S培养模式的启发,探索以当地政府为统筹、师范院校为关键、中小学校为导向、师范生为主体的“四位一体”优化路径,有助于提高师范生培育成效。 展开更多
关键词 “优师计划” 师范生培养 U-G-s培养模式
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全程·融合·协同:教育硕士U-G-S协同培养模式的创新实践研究
8
作者 孙君 李彦敏 《菏泽学院学报》 2024年第4期65-72,共8页
教育硕士是职前教师培养的重要对象,是高素质研究型教师队伍的重要来源。教育硕士U-G-S协同培养是我国教师队伍建设政策的主旨所向,更是卓越教育硕士培养的现实所需。以J大学教育硕士为研究样本,以利益相关者理论为理论基础,厘清U-G-S... 教育硕士是职前教师培养的重要对象,是高素质研究型教师队伍的重要来源。教育硕士U-G-S协同培养是我国教师队伍建设政策的主旨所向,更是卓越教育硕士培养的现实所需。以J大学教育硕士为研究样本,以利益相关者理论为理论基础,厘清U-G-S协同培养模式中各利益主体之间的互动关系及利益诉求,形成U-G-S协同培养模式的运行程序,并依据“计划、行动、观察、反思”的步骤开展行动实践。研究结果显示,U-G-S协同培养模式在导师团队建设、人才素养提升、研究成果产出等多方面取得显著成效。 展开更多
关键词 教育硕士 U-G-s 培养模式 多元主体协同
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超100 Gbit/s相干PON系统关键技术研究
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作者 李明 胡荣 《光通信研究》 北大核心 2024年第1期60-63,共4页
50 Gbit/s无源光网络(PON)标准已趋于完善,后50 Gbit/s PON时代的技术标准尚属空白,亟待开展相关研究以推动整个产业链从系统、模块和芯片等方面提前进行布局。文章判断单波长200 Gbit/s速率和相干技术将会是继50 Gbit/s PON之后下一代... 50 Gbit/s无源光网络(PON)标准已趋于完善,后50 Gbit/s PON时代的技术标准尚属空白,亟待开展相关研究以推动整个产业链从系统、模块和芯片等方面提前进行布局。文章判断单波长200 Gbit/s速率和相干技术将会是继50 Gbit/s PON之后下一代PON系统的两大关键特征。单波长200 Gbit/s速率对运营商具备更大的吸引力,而强度调制/直接检测(IM/DD)技术难以持续满足200 Gbit/s速率下系统对Class C+等级功率预算的要求,需要采用灵敏度更高的相干技术。然而PON系统是一种典型的点对多点(P2MP)拓扑架构,将相干技术下沉到PON还有许多关键技术需要攻克,其中,涉及PON系统设备和媒体访问控制(MAC)芯片的架构重构、相干PON光模块的单纤双向(Bi-Di)技术改造、突发模式的相干发送与接收技术以及相干PON系统的波长管控技术。时分复用(TDM)仍然是实现P2MP传输的推荐方式,在TDM基础之上可以叠加新的复用维度,例如子载波复用(SCM)。新复用维度的引入给PON系统带来了灵活性,但同时也增加了设计的复杂度,将会颠覆当前的PON系统架构。叠加了SCM的相干PON系统将不再采用数字化接口方式与光模块进行连接,光模块本身需要具备高度线性驱动和调制能力。此外,用户侧光模块需要具备瞬时开关能力,以避免对其他用户造成干扰,因此需要开发新型的支持突发控制功能的相干光芯片。考虑到上行P2MP的突发相干接收环境,需要从系统层面实现对多个用户激光器的波长管控,避免上行方向因多用户波长快速切换造成的局端频偏估算偏差问题。综上,将相干技术应用于PON将会是一个全新的复杂系统工程,难以直接继承现有相干系统架构,需要匹配P2MP的应用需求,从芯片、模块和设备多个方面实现技术创新。 展开更多
关键词 相干技术 50 Gbit/s无源光网络 时分复用 突发模式
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“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值、问题及对策
10
作者 尹婷婷 蒋丽 高鹏飞 《唐山师范学院学报》 2024年第3期106-109,共4页
从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导... 从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导、以师范院校为引领、以中小学校为核心、以师范生为主体,统筹各方培养资源和优势力量,激活多方利益主体意愿,助力乡村卓越教师的培养。 展开更多
关键词 “优师计划” 师范生 U-G-s培养模式
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Numerical Study on the Duct Acoustic Mode Control of Turbine Interaction Noise with Serrated Configurations
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作者 Kangshen Xiang Weijie Chen +1 位作者 Jianxin Lian Weiyang Qiao 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第8期2491-2502,共12页
Turbine noise would be one of the dominant noise sources especially in future UHBR (Ultra High Bypass-Ratio) aeroengine, but its currently far from being studied enough. Acoustic mode is crucial for duct propagation b... Turbine noise would be one of the dominant noise sources especially in future UHBR (Ultra High Bypass-Ratio) aeroengine, but its currently far from being studied enough. Acoustic mode is crucial for duct propagation but little study about the relation between serration and mode. Thus, taking axial single-turbine test bench NPU-Turb as object, the effect of Stator with Serrated Trailing-edge (Bionic S) and Rotor with Serrated Leading-edge (Bionic R) on duct acoustic modes of turbine turbulence interac-tion noise were studied in detail using DDES/AA hybrid model validated by acoustic experiment of NPU-Turb. Serval conclusions can be made here. First, for broadband noise, the effect of serrations on duct modes (increased or reduced of PWL<sub>mn</sub>) with the increasing frequency is more prominent. Second, the changing trend of ?PWL<sub>mn</sub> is something like Chinese character “人” with circumferential mode m and alternating with radial mode. Such distribution is more obvious at higher frequency. More theoretical and mechanistic research work needs to be carried out in depth in the future. . 展开更多
关键词 Turbine Interaction Noise Duct Acoustic mode NPU-Turb Bionic s Bionic R
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S模式二次雷达询问策略的研究和改进
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作者 咸儆醒 张继明 +1 位作者 周进 卓齐刚 《信息化研究》 2024年第2期1-6,33,共7页
通常常规二次雷达(SSR)工作在A/C模式,S模式二次雷达工作在交互模式,通过不同的询问策略获得应答信号。在实际应用中发现,特殊应答机对于交互模式的应答存在丢点问题。本文通过对现有S模式二次雷达询问策略的分析和研究,在国际民航组织... 通常常规二次雷达(SSR)工作在A/C模式,S模式二次雷达工作在交互模式,通过不同的询问策略获得应答信号。在实际应用中发现,特殊应答机对于交互模式的应答存在丢点问题。本文通过对现有S模式二次雷达询问策略的分析和研究,在国际民航组织二次雷达规范的基础上提出了改进的询问策略,解决了S模式二次雷达与传统A/C模式二次雷达兼容过程中偶尔出现的目标丢失问题,为S模式二次雷达的运用提供了建设性意见。 展开更多
关键词 二次雷达 A/C模式 s模式 联合模式 全呼询问 点名询问
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简化Volterra级数的S模式信号失真恢复
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作者 宫峰勋 刘焘 《现代导航》 2024年第2期114-121,共8页
机场场面多点定位利用S模式信号到达时间差实现目标定位。针对S模式信号易受接收系统内部非线性影响和机场场面复杂电磁干扰的问题,研究S模式信号失真恢复方法。根据S模式信号频谱特征和接收基站弱非线性记忆系统特征简化Volterra级数,... 机场场面多点定位利用S模式信号到达时间差实现目标定位。针对S模式信号易受接收系统内部非线性影响和机场场面复杂电磁干扰的问题,研究S模式信号失真恢复方法。根据S模式信号频谱特征和接收基站弱非线性记忆系统特征简化Volterra级数,降低计算量的同时满足Volterra级数关键核函数对S模式信号非线性失真表示能力,得到S模式信号失真恢复模型。仿真结果表明:3阶简化Volterra级数模型恢复15 dB和0 dB S模式信号前导脉冲的失真前波形,误差仅有2.23%和12.59%,且模型在典型运用环境下满足一定的适用性、抗干扰性和稳定性,为S模式信号到达时间戳的准确提取提供基础。 展开更多
关键词 多点定位 s模式信号 到达时间 简化Volterra级数 非线性失真
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S模式二次雷达监视协同技术研究与应用
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作者 咸儆醒 姚渊 +2 位作者 张继明 周进 卓齐刚 《信息化研究》 2024年第3期41-47,52,共8页
在新一代S模式二次雷达设计中,为了减少空中异步干扰(FRUIT)和利用有限的S模式Ⅱ/SI码,通常一组S模式二次雷达地面站会被分配同一个询问机识别码(Ⅱ码)或监视识别码(SI码),由网络连接起来,组成一个集群,建立监视协同网络,所有S模式二次... 在新一代S模式二次雷达设计中,为了减少空中异步干扰(FRUIT)和利用有限的S模式Ⅱ/SI码,通常一组S模式二次雷达地面站会被分配同一个询问机识别码(Ⅱ码)或监视识别码(SI码),由网络连接起来,组成一个集群,建立监视协同网络,所有S模式二次雷达地面站之间通过移交相邻的威力覆盖范围内的飞机,保证雷达的监视性能。本文对S模式二次雷达监视协同技术进行深入研究,并通过模拟环境进行功能测试和效果验证,拓展了二次雷达S模式的应用。 展开更多
关键词 s模式二次雷达 Ⅱ/sI码 集群 监视协同网络
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基于B/S模式的人事管理系统设计与实现
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作者 郦昕昕 《集成电路应用》 2024年第5期246-247,共2页
阐述基于B/S模式的人事管理系统设计与实现,系统的核心模块包括登录、用户管理、权限管理、薪酬待遇管理以及系统维护。通过系统搭建,优化高职院校内部人事管理流程。
关键词 计算机系统 B/s模式 总体架构 管理系统
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代码覆盖测试技术在MODE-S应答机中的应用 被引量:4
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作者 浦云明 张杰敏 林颖贤 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第7期131-133,148,共4页
代码覆盖测试技术可用于结构覆盖测试和程序复杂度分析,代码覆盖测试技术可用于测试用例设计,提高软件测试效率,指导编写高质量的程序代码,代码覆盖是软件测试的底线。代码覆盖测试技术及方法的研究,为软件覆盖测试提供了理论依据。在Mo... 代码覆盖测试技术可用于结构覆盖测试和程序复杂度分析,代码覆盖测试技术可用于测试用例设计,提高软件测试效率,指导编写高质量的程序代码,代码覆盖是软件测试的底线。代码覆盖测试技术及方法的研究,为软件覆盖测试提供了理论依据。在Mode-S应答机项目中应用TRACE覆盖测试技术,确保了产品满足适航软件标准RTCA/DO-178BLEVELB的要求。 展开更多
关键词 代码覆盖 测试技术 DD-路径 mode-s应答机 程序复杂度
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Real-Time Information System of Power Plant Based on B/S Computing Mode 被引量:2
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作者 徐治皋 高正平 司风琪 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2002年第1期80-83,共4页
This paper introduces the system structure and work principle of the upgraded real time information system in Wangting Power Plant, and then expounds the realization way and function features of this system on B/S co... This paper introduces the system structure and work principle of the upgraded real time information system in Wangting Power Plant, and then expounds the realization way and function features of this system on B/S computing mode. The results of field application show the new system has good capability, reliability and expandability. 展开更多
关键词 power plant real time information system B/s mode DCs
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基于S-SAR的露天顺层软岩边坡破坏模式及变形特征研究
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作者 杨俊鹏 鲁森 +3 位作者 崔丽琼 冯兴起 王天赐 卢柏旭 《矿产勘查》 2024年第S01期164-168,共5页
露天顺层软岩边坡变形表现为长时间的蠕变,破坏往往难以提前预测排查到。为探究其破坏前后变形特征,提高滑坡预警准确率,以新疆某铅锌矿床为背景,分析了露天顺层软岩边坡滑坡破坏模式,并基于边坡合成孔径雷达(S-SAR)现场监测数据,得到... 露天顺层软岩边坡变形表现为长时间的蠕变,破坏往往难以提前预测排查到。为探究其破坏前后变形特征,提高滑坡预警准确率,以新疆某铅锌矿床为背景,分析了露天顺层软岩边坡滑坡破坏模式,并基于边坡合成孔径雷达(S-SAR)现场监测数据,得到了边坡台阶破坏前后的变形特征。结果表明:露天顺层软岩边坡破坏模式多表现为自重及强风化导致的崩塌和流动,破坏发生在边坡的加速变形阶段,边坡变形位移3阶段整体时间约为7d,同时结合雷达监测数据为矿山在线监测预警提供了合理化建议,可为相似条件下露天矿山安全生产提供参考。 展开更多
关键词 露天矿山 s-sAR 实时监测 滑坡预警 破坏模式
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经会阴三维超声联合SWE评估分娩方式对初产妇肛提肌的影响
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作者 董佳文 史莉玲 +2 位作者 张美丽 白肖梅 李建丽 《医学研究杂志》 2024年第9期127-131,共5页
目的探讨经会阴三维超声联合剪切波弹性成像技术(shear wave elastography,SWE)在评估分娩方式对初产妇肛提肌形态及功能影响中的应用价值,为早期诊断盆底功能障碍性疾病(pelvic floor disorders,PFD)提供新方法。方法选取在笔者医院分... 目的探讨经会阴三维超声联合剪切波弹性成像技术(shear wave elastography,SWE)在评估分娩方式对初产妇肛提肌形态及功能影响中的应用价值,为早期诊断盆底功能障碍性疾病(pelvic floor disorders,PFD)提供新方法。方法选取在笔者医院分娩后6~8周复查的92例初产妇为产后组,根据其分娩方式分为经阴道分娩组(n=45)和剖宫产组(n=47),选取同期健康未育女性作为对照组(n=43)。采用经会阴三维超声联合SWE进行检查,比较各组间不同状态下肛提肌裂孔形态参数及弹性参数的差异。结果经阴道分娩组在静息、最大缩肛及最大Valsalva状态下肛提肌裂孔面积(levator ani hiatus area,LHA)均大于剖宫产组和对照组,剖宫产组大于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);经阴道分娩组在静息及最大缩肛状态下弹性参数较对照组、剖宫产组均减小,差异有统计学意义(P<0.01);而剖宫产组与对照组弹性参数比较,差异无统计学意义(P>0.05);最大Valsalva状态与静息状态下LHA差值(ΔA′)与双侧PR杨氏模量值收缩前后的差值(ΔE)呈显著负相关(左侧r=-0.444,P=0.008;右侧r=-0.488,P=0.002)。结论经会阴三维超声联合SWE可定量评估肛提肌的形态及功能,为PFD的早期诊断提供依据。 展开更多
关键词 分娩方式 肛提肌 耻骨直肠肌 剪切波弹性成像 杨氏模量值
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成效·局限·改革:“G-U-S”三位一体协同育师机制审思 被引量:4
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作者 徐红 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2023年第1期110-115,共6页
“G-U-S”三位一体协同育师机制是指,政府、高校、中小学(含幼儿园)三方各司其职,责任共担、协同培育教师的一种制度形式与工作方式。现有的三位一体协同育师机制尽管促进了教师培育成效提高、教师教育资源整合、区域教育均衡发展及教... “G-U-S”三位一体协同育师机制是指,政府、高校、中小学(含幼儿园)三方各司其职,责任共担、协同培育教师的一种制度形式与工作方式。现有的三位一体协同育师机制尽管促进了教师培育成效提高、教师教育资源整合、区域教育均衡发展及教师专业水平持续提升,但仍然存在相关决策主体单一、三元主体权责不明、培育方案不够成熟、协同培育管理不够协调等局限。为进一步提升“三位一体”协同育师机制的成效,理应构建具有一定行政职能的协同育师主体联盟,明晰“三位”主体各自的权责,完善协同育师培育方案,促进协同培育管理更加协调。 展开更多
关键词 G-U-s模式 U-G-s模式 三位一体协同育师机制 教师教育
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