基于运动模式划分的工业机器人健康监测方法

由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,通过跳变点算法实现机器人运动模式划分,获取不同运动模式对应的信号区间。其次,对不同运动模式的信号分别提取监测指标。最后,基于控制图法实现工业机器人不同关节的健康监测。在工业机器人退化实验数据中验证了本文所提方法,表明本文所提方法能够在仅使用两个振动传感器的条件下实现机器人6个关节的健康状态监测。本文所提运动模式划分算法在对大量历史退化数据进行分析时,所需运行时间更短、单次精度更高且重复性更好。本文提出的方法能够在使用少量传感器的条件下,有效避免运动模式耦合和采样信号的差异可能导致的监测结果误判,使得监测结果更加精准可靠,适用于实际工业现场的工业机器人健康状态监测。

IT项目风险管理模式研究

在对风险管理的五个核心子过程和两个附加子过程研究的基础上,结合IT项目的特点和IT项目风险管理所处的阶段的分析,介绍了“P2I2=成功风险管理”的方程式,提出了由风险管理指南(G)、P/T过程模型(P)、风险状态图(S)组成的GPS风险管理框架。

页岩裂缝和孔隙中气体运移方式评价及确定

页岩气储层为双重介质结构,包含裂缝系统和基质孔隙系统.在页岩中,裂缝从微米级到毫米级变化,基质孔隙则为纳米级.不同级别储集空间的发育导致页岩气的运移方式异于常规气藏,其过程是一个包含从宏观尺度到分子尺度的复杂运移过程.为深入了解页岩气运移方式,采用多孔介质中气体运移方式划分原理,利用Knudsen数对不同尺度的页岩气运移方式进行判断.从页岩气的分子平均自由程出发,计算页岩气在不同温度和压力下的分子平均自由程,结合裂缝和基质孔隙的尺度大小,分别计算裂缝和基质孔隙的Knudsen数,确定了裂缝中页岩气存在达西流（非达西流）和滑脱流2种运移方式,基质孔隙中页岩气则可能存在达西流（非达西流）、滑脱流和过渡流3种运移方式.通过绘制临界Knudsen数曲线,建立双对数的页岩气运移方式判定图版,运用该图版可以判断不同压力和孔隙直径下的页岩气运移方式,为准确认识页岩气的运移方式提供了理论依据.

临床诊断思维模式的逻辑表达与结构化分析

通过分析临床诊断三段论规则,构建临床诊断思维模式的逻辑表达式和结构化诊断流程。临床思维过程是纵向思维和横向思维相结合的分析判断过程。临床诊断思维模式可以用一个循环判断的逻辑表达式来表示,其诊断流程则可以用一个结构化的诊断流程图来表示。以急腹症为例,所建立的临床诊断思维模式的结构化流程图可以清楚地表示患者信息数据收集过程与三段论演绎推理过程及其相互关系。临床诊断思维模式的建立有助于临床决策思维教学课程及教学方法的设计,也有助于医学生向临床医生转变过程中临床决策思维能力的培养。

大型风力发电机旋转叶片结构动力特性分析

大型风力发电机叶片的结构动力特性是叶片结构设计时考虑的重要方面,其固有自振频率对于整个风力机的安全运行具有重要意义。文章基于现代柔性多体动力学理论和有限元数值分析相结合的方法,对5MW风力发电机叶片的固有振动特性进行分析。结合复合材料叶片结构特性及结构参数,建立了5 MW风机复合材料叶片有限元模型,计算了考虑动力刚化及阻尼效应影响下的固有频率和振型,揭示了动力刚化效应对叶片固有频率的影响规律;并结合坎贝尔图,对叶片进行了共振分析,为叶片的结构设计及优化提供了参考依据。

特征系统实现算法的虚假模态剔除方法

针对虚假模态影响特征系统实现算法识别结果的问题,提出用奇异值分解结合模态能量水平来剔除特征系统实现算法识别结果中的虚假模态。利用奇异值分解(SVD)方法滤除信号中的部分噪声,减少噪声模态并提高识别结果精度,利用输出矩阵、状态矩阵的特征值和特征向量以及输入分配矩阵计算出识别结果中各阶模态能量矩阵,对其进行奇异值分解得到最大奇异值,将其作为各阶模态对输出能量贡献的衡量指标,称之为模态能量水平,然后由计算模态与噪声模态能量为零的特点剔除识别结果中的虚假模态。通过数值仿真和实例分析验证了方法的有效性。

关于激光模谱分析实验模式图的讨论

对近代物理实验中激光模谱分析实验激光模式图的具体表示形式及所表达的物理含义进行了分析及讨论。

基于数据库的一体化海图生产模式研究

分析了当前海图生产的现状和存在的差距,探讨了基于数据库的一体化海图生产模式的技术思路,从数据库搭建、标准规范制定、软件工具选定等三方面研究了海图生产新模式的解决方案。

普通高校公共体育课基本理论教学改革——自主化、指标化、计划化教学模式的设计

在当今各国教育核心思想与改革潮流的驱动下 ,为更好地完成目前普通高校体育基本理论教学任务 ,设计了自主化、指标化、计划化的体育基本理论的教学模式。

基于ICW-RCM的辐射源组合威胁评估

针对传统辐射源威胁评估方法难以直观地给出目标威胁程度以及在实时性、复杂性上的不足,在雷达图法(radar chart method,RCM)的基础上,提出基于改进组合赋权(improved combination weighting,ICW)-RCM的辐射源组合威胁评估算法。组合威胁评估将辐射源威胁等级粗排序和精细排序相结合,根据雷达指标计算雷达工作模式,对辐射源威胁等级进行粗排序,并降低威胁程度低的辐射源任务优先级;基于ICW-RCM,对相同雷达工作模式的辐射源精细化排序,并结合粗排序结果,得到最终的辐射源威胁评估结果。实验仿真与分析表明,该算法具有较好的正确性与有效性,与传统组合赋权雷达图法相比算法复杂度较低、实时性较高、结果更加形象直观。

两种变形双脊波导传输特性的分析研究

为了寻找最佳传输特性的对称双脊波导结构,提出了圆形和椭圆形两种变形对称双脊波导,采用有限元的方法,研究了圆形和椭圆形两种变形对称双脊波导对传输特性的影响。计算了脊尺寸变化时的截止波长和单模带宽,给出了主模场结构图以及变形对截止波长和单模带宽影响的相应的关系曲线,并分析了传输特性随对称脊波导结构尺寸的变化情况。该研究结果对变形双脊波导的应用和研究提供了参考,并为脊波导器件的小型化提供了指导。

基于C/S的矢量数字海图更新体系研究

在介绍了国际上矢量数字海图更新方式的基础上,针对我国的矢量数字海图,给出了一种基于客户/服务器(即C/S)模式的矢量数字海图更新体系,并从工程实现的角度详细阐述了利用更新数据指令包实现该体系的思路和方法,最后对其中的主要功能模块的实现过程进行了深入分析。

贵州电网梯级水电站群联合调度运行方式研究

基于传统电站调度图,构建了系统蓄能与系统总出力的关系,以贵州电网梯级水电站群历史流量数据为例,并分别以多年平均发电量最大、系统不蓄能期望最大为优化调度方式、负荷优化分配对调度规则各变量进行整体寻优,获得了水电站群联合调度方式。检验结果表明,该运行方式可确保电网和水电系统安全高效运行,可供借鉴。

多图模式下电子海图搜索和绘制算法研究

在开发基于多图模式的ECDIS时,提出了图库匹配检测方法,设计了图幅搜索算法,并改进了绘制过程中的冗余元素判断方法。图库匹配检测减少了系统初始化的工作量;对于一个给定的区域,采用了冗余图幅检测技术的搜索算法能返回覆盖绘制区域面积最大、而数目最少的图幅信息;改进的冗余元素判断方法能有效的避免重叠区域的元素重绘。

图书管理系统的设计及常见问题的处理

以沈阳东宇图书管理系统为例,阐述了图书管理系统的总体设计及在程序设计过程中常见问题的解决方法。

气味指纹分析技术在植物油识别中的应用

利用电子鼻对不同来源以及不同品牌的植物油进行检测,得到电子鼻传感器的响应信号,采用主成分分析法(PCA)和判别因子分析法(DFA)等多元统计方法进行数据分析。结果表明:不同来源(海藻油、亚麻籽油、玉米油、葵花籽油)的植物油在风味上有一定差别,而不同品牌的植物油(福临门葵花籽油和多力葵花籽油、纯度不同的海藻油)在风味上没有明显的差异;在模式识别分析中,主成分分析和判别因子分析对于不同来源的植物油均具有良好的区分效果,指纹图能更好地反映不同类型传感器对植物油中挥发性物质响应信号的强弱。

多品种小批量生产模式下质量控制数据转换方法研究

多品种小批量生产模式中同一设备上加工的零件标称值不同,精度等级不一,难以利用传统质量控制方法检测生产过程。为了解决这一问题,通过分析现有数据转换方法,建立基于结构相似的零件族,充分利用历史加工数据,解决样本容量不足的问题;利用实时均值建立动态控制图,提高了检测的时效性,可以及时发现制造过程中的异常波动,做出相应的调整,有利于产品质量的提高。

对浆膜腔积液高中性粒细胞图文报告模式的探讨

目的对浆膜腔积液细胞图文报告提示高中性粒细胞标本进行评价,了解高中性粒细胞图文报告对临床的实际指导意义。方法回顾积液细胞图文报告结果及临床最后诊断,按中性粒细胞比例高低把积液病人分低、中、高三组,与最后临床诊断进行比较。结果原发性中性粒细胞增多以中值组为主(58.97%),继发性中性粒细胞增多以高值组为主(56.98%),涂片显示有嗜酸性坏死成分40例;真菌孢子3例,细菌9例,另外93例同期细菌培养标本,仅阳性17例;出现核异质细胞31例,其中轻度核异质细胞18例,中度核异质细胞6例,肿瘤细胞7例。结论不同中性粒细胞比例及相关信息的分析对明确高中性粒细胞图文报告模式及临床诊断、治疗等均有一定价值。

转变教育理念 建立以职业能力培养为主导的培养模式——CBE培养模式在美术学专业中的应用

CBE培养模式是一种以职业能力培养为中心的教学体系,它改变了教育中陈旧的思维模式和教育理念,将CBE培养模式通过课堂教育与专业的社会职业能力需求相联系,将学生的职业能力培养做为主要培养目的。在教学中借鉴与应用CBE的培养模式,将推动课堂知识的更新和课程结构、教学模式、手段、方法的改变。教师也不再控制学生的学习进程,而是学生自己控制自己的学习进程,由"他控学习"变为"自控学习",变被动的授—受式教学模式为主动的求索式学习,最终形成个性化的自控式教育。

面向再制造的休哈特控制图分析

再制造生产模式在加工对象、生产流程、生产技术等方面不同于原始制造,因此在再制造中,休哈特控制图在原理和应用条件上均有各种不适应性。为了提高休哈特控制图在再制造质量控制中的可用性,通过利用在线检测技术收集数据,对数据做标准变换可以创造出利用休哈特控制图的条件。并提出对于多工序、多指标的生产模式运用T2控制图的方法。从而利用T2控制图结合相关的统计方法实现多元控制图的诊断,提高再制造产品质量。