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Modeling seasonal variations of ocean and sea ice circulation in the Beaufort and Chukchi Seas:A model-data fusion study
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作者 Wang Jia Kohei Mizobata +5 位作者 Hu Haoguo Jin Meibing Zhang Sheng Walter John-son Koji Shimada Moto Ikeda 《Chinese Journal of Polar Science》 2008年第2期168-184,共17页
A 3.8-kin Coupled Ice-Ocean Model (C1OM) was implemented to successfully reproduce many observed phenomena in the Beaufort and Chukchi seas, including the Bering-inflow-originated coastal current that splits into th... A 3.8-kin Coupled Ice-Ocean Model (C1OM) was implemented to successfully reproduce many observed phenomena in the Beaufort and Chukchi seas, including the Bering-inflow-originated coastal current that splits into three branches: Alaska Coastal Water (ACW) , Central Channel, and Herald Valley branches. Other modeled phenomena include the Beaufort Slope Current (BSC) , the Beaufort Gyre, the East Siberian Current ( ESC), mesoscale eddies, seasonal landfast ice, sea ice ridging, shear, and deformation. Many of these downscaling processes can only be captured by using a high-resolution CIOM, nested in a global climate model. The seasonal cycles for sea ice concentration, thickness, velocity, and other variables are well reproduced with Solid validation by satellite measurements. The seasonal cycles for upper ocean dynamics and thermodynamics are also well reproduced, which include the formation of the cold saline layer due to the injection of salt during sea ice formation, the BSC, and the subsurface upwelling in winter that brings up warm, even more saline Atlantic Water along the shelfbreak and shelf along the Beaufort coast. 展开更多
关键词 ocean and sea ice circulation Beaufort and Chukchi Seas model-data fusion.
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Data Fusion and Sensors Model
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作者 金峰 《High Technology Letters》 EI CAS 2000年第1期20-23,共4页
In this paper, we take the model of Laser range finder based on synchronized scanner as example, show how to use data fusion method in the process of sensor model designing to get more robust output. Also we provide o... In this paper, we take the model of Laser range finder based on synchronized scanner as example, show how to use data fusion method in the process of sensor model designing to get more robust output. Also we provide our idea on the relation of sensor model, data fusion and system structure, and in the paper, there is a solution that transform the parameter space to get linear model for Kalman filter. 展开更多
关键词 Sensor model data fusion laser RANGE FINDER based on synchronized SCANNER linear
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基于GRACE/GRACE-FO数据降尺度方法反演库尔勒东区地下水储量变化
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作者 刘东旭 胡立堂 +3 位作者 孙建冲 程琦 马艺瑄 刘鑫 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1265-1277,共13页
GRACE与GRACE-FO重力卫星为全球中大尺度地下水反演监测提供了新的手段,但难以提供小尺度上较高空间分辨率的地下水储量变化(GWSA)信息。本文针对新疆库尔勒东部缺资料区,采用动力降尺度方法提高GRACE/GRACE-FO反演GWSA数据的空间分辨率... GRACE与GRACE-FO重力卫星为全球中大尺度地下水反演监测提供了新的手段,但难以提供小尺度上较高空间分辨率的地下水储量变化(GWSA)信息。本文针对新疆库尔勒东部缺资料区,采用动力降尺度方法提高GRACE/GRACE-FO反演GWSA数据的空间分辨率,分析GWSA的时空分布规律。首先,基于数据融合方法构建了库尔勒东区GWSA数值模型;然后,利用优化后的模型将GWSA反演数据的分辨率从1°降尺度至0.25°和0.05°,将反演的GWSA与水井监测的地下水位(GWL)数据进行对比验证;最后,利用0.05°GWSA数据分析研究区GWSA态势。结果表明:①与降尺度前1°GWSA数据相比,降尺度转换后的高分辨率GWSA数据在空间上更加平滑、展示了更加丰富的细节,且提高了与水井GWL监测数据的相关性,改进了反演精度和可靠性;②小尺度上,降尺度后的GWSA数据能够反映水源地地下水的季节性、年际和长期开采下的亏损等动态特征;③研究区GWSA呈现出时空分布差异性,2005—2020年区内地下水储量变化率为-1~1 mm·a-1,总体上呈南增、北减态势,南、北部山区的变幅大于中部相对平坦区域。 展开更多
关键词 GRACE 地下水储量变化 动力降尺度 地下水模型 数据融合
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知识-数据融合的直流送端系统暂态过电压幅值预测 被引量:1
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作者 秦博宇 高鑫 +2 位作者 张哲 丁涛 张逸兴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期110-118,共9页
对于含大规模风电的高压直流外送系统,换相失败、直流闭锁等故障可能导致送端交流母线出现暂态过电压,进而引发新能源连锁脱网,严重威胁电网的安全稳定运行。为刻画直流故障对系统安全稳定运行能力的影响,提出一种知识-数据融合的直流... 对于含大规模风电的高压直流外送系统,换相失败、直流闭锁等故障可能导致送端交流母线出现暂态过电压,进而引发新能源连锁脱网,严重威胁电网的安全稳定运行。为刻画直流故障对系统安全稳定运行能力的影响,提出一种知识-数据融合的直流送端系统暂态过电压幅值预测方法。首先,通过修正决策树分裂过程中的分支质量衡量指标提出改进决策树算法,挖掘暂态过电压与关键电气量的映射关系,提升过电压幅值预测模型的评估性能。其次,基于系统机理模型分析送端系统功率交换情况与交流母线电压的关联关系,推导模型驱动的换流站母线暂态过电压幅值解析表达式。最后,结合理论分析方法,建立知识-数据融合模型以快速修正过电压幅值理论计算结果,提升融合模型在训练样本不足或输入特征选择不当情况下的鲁棒性。面向存在暂态过电压问题的直流送端系统,仿真结果验证了所提暂态过电压幅值预测方法的有效性。 展开更多
关键词 改进决策树模型 暂态过电压 知识-数据融合 直流送端系统
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基于自适应时间窗的数据-模型融合驱动暂态频率预测
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作者 邓贤哲 姚伟 +4 位作者 黄伟 翟苏巍 郑超 李文云 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1551-1562,I0049,I0050,共14页
新能源大规模并网使得新型电力系统的暂态频率响应特征更加复杂,现有频率在线预测方法难以兼顾准确性和及时性。基于此,提出基于自适应时间窗的数据-模型融合驱动暂态频率预测方法。首先,基于长短期记忆网络,离线训练多个具有不同长度... 新能源大规模并网使得新型电力系统的暂态频率响应特征更加复杂,现有频率在线预测方法难以兼顾准确性和及时性。基于此,提出基于自适应时间窗的数据-模型融合驱动暂态频率预测方法。首先,基于长短期记忆网络,离线训练多个具有不同长度时序数据输入的频率曲线循环预测模型;其次,利用参数辨识方法离线建立各发电集群的通用等值频率响应模型,在此基础上构建系统有功-频率物理机理快速分析模型;最后,串行融合前述频率曲线循环预测模型与有功-频率物理机理快速分析模型,并提出“可信度量化评估指标”,实时分析在线预测过程中不同评估时刻下预测结果的精度,自适应调整输入时序数据长度,直至预测结果满足要求并输出。含风电的IEEE39节点系统的仿真结果表明,所提方法在不同风电渗透率或不同扰动下均能快速、准确地预测暂态频率响应曲线,相较于其他在线预测方法具有更优的评估性能。 展开更多
关键词 数据-模型融合驱动 自适应时间窗预测 暂态频率预测 广域量测技术
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基于可见光-近红外高光谱信息与数据融合的木质化鸡胸肉的判别模型构建
6
作者 张娜 李震 +5 位作者 兰维杰 屠康 武杰 王兆山 赵干 潘磊庆 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第7期286-293,共8页
木质化鸡胸肉(wooden breast,WB)制约肉鸡行业发展,传统触诊检测方法耗时且效率低,为提升高光谱成像(hyperspectral imaging,HSI)技术检测鸡胸肉木质化程度的效果,本论文以白羽鸡鸡胸肉为研究对象,将其划分4个木质化等级,采集其在400~1... 木质化鸡胸肉(wooden breast,WB)制约肉鸡行业发展,传统触诊检测方法耗时且效率低,为提升高光谱成像(hyperspectral imaging,HSI)技术检测鸡胸肉木质化程度的效果,本论文以白羽鸡鸡胸肉为研究对象,将其划分4个木质化等级,采集其在400~1000和1000~2000 nm内的HSI信息,通过不同光谱预处理算法和特征波段筛选方法,建立基于全波段、特征波段和HSI数据融合的偏最小二乘判别分析(Partial least squares-discriminant analysis,PLS-DA)模型和支持向量机(Support vector machine,SVM)模型。结果显示,SVM模型比PLSDA模型更适于判别鸡胸肉木质化程度,基于1000~2000 nm内全波段和特征波段的最佳模型预测集总体正确率均高于400~1000 nm内的模型,基于两波段HSI数据融合的木质化判别模型优于基于单一波段(包括全波段和特征波段)的模型,最佳模型预测集总体正确率为96.7%,能较好地区分出4个木质化等级,且对4个等级的判别准确率均可达90%以上。研究结果为HSI实现木质化鸡胸肉的准确无损检测提供技术支持。 展开更多
关键词 木质化鸡胸肉 可见-近红外高光谱 短波红外高光谱 光谱数据融合 判别模型
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A landslide monitoring method using data from unmanned aerial vehicle and terrestrial laser scanning with insufficient and inaccurate ground control points 被引量:1
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作者 Jiawen Zhou Nan Jiang +1 位作者 Congjiang Li Haibo Li 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第10期4125-4140,共16页
Non-contact remote sensing techniques,such as terrestrial laser scanning(TLS)and unmanned aerial vehicle(UAV)photogrammetry,have been globally applied for landslide monitoring in high and steep mountainous areas.These... Non-contact remote sensing techniques,such as terrestrial laser scanning(TLS)and unmanned aerial vehicle(UAV)photogrammetry,have been globally applied for landslide monitoring in high and steep mountainous areas.These techniques acquire terrain data and enable ground deformation monitoring.However,practical application of these technologies still faces many difficulties due to complex terrain,limited access and dense vegetation.For instance,monitoring high and steep slopes can obstruct the TLS sightline,and the accuracy of the UAV model may be compromised by absence of ground control points(GCPs).This paper proposes a TLS-and UAV-based method for monitoring landslide deformation in high mountain valleys using traditional real-time kinematics(RTK)-based control points(RCPs),low-precision TLS-based control points(TCPs)and assumed control points(ACPs)to achieve high-precision surface deformation analysis under obstructed vision and impassable conditions.The effects of GCP accuracy,GCP quantity and automatic tie point(ATP)quantity on the accuracy of UAV modeling and surface deformation analysis were comprehensively analyzed.The results show that,the proposed method allows for the monitoring accuracy of landslides to exceed the accuracy of the GCPs themselves by adding additional low-accuracy GCPs.The proposed method was implemented for monitoring the Xinhua landslide in Baoxing County,China,and was validated against data from multiple sources. 展开更多
关键词 Landslide monitoring data fusion Terrestrial laser scanning(TLS) Unmanned aerial vehicle(UAV) model reconstruction
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IoT Information Status Using Data Fusion and Feature Extraction Method
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作者 S.S.Saranya N.Sabiyath Fatima 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第1期1857-1874,共18页
The Internet of Things(IoT)role is instrumental in the technological advancement of the healthcare industry.Both the hardware and the core level of software platforms are the progress resulted from the accompaniment o... The Internet of Things(IoT)role is instrumental in the technological advancement of the healthcare industry.Both the hardware and the core level of software platforms are the progress resulted from the accompaniment of Medicine 4.0.Healthcare IoT systems are the emergence of this foresight.The communication systems between the sensing nodes and the processors;and the processing algorithms to produce output obtained from the data collected by the sensors are the major empowering technologies.At present,many new technologies supplement these empowering technologies.So,in this research work,a practical feature extraction and classification technique is suggested for handling data acquisition besides data fusion to enhance treatment-related data.In the initial stage,IoT devices are gathered and pre-processed for fusion processing.Dynamic Bayesian Network is considered an improved balance for tractability,a tool for CDF operations.Improved Principal Component Analysis is deployed for feature extraction along with dimension reduction.Lastly,this data learning is attained through Hybrid Learning Classifier Model for data fusion performance examination.In this research,Deep Belief Neural Network and Support VectorMachine are hybridized for healthcare data prediction.Thus,the suggested system is probably a beneficial decision support tool for multiple data sources prediction and predictive ability enhancement. 展开更多
关键词 IOT data fusion improved principal component analysis hybrid learning model
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Threat Modeling and Application Research Based on Multi-Source Attack and Defense Knowledge
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作者 Shuqin Zhang Xinyu Su +2 位作者 Peiyu Shi Tianhui Du Yunfei Han 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第10期349-377,共29页
Cyber Threat Intelligence(CTI)is a valuable resource for cybersecurity defense,but it also poses challenges due to its multi-source and heterogeneous nature.Security personnel may be unable to use CTI effectively to u... Cyber Threat Intelligence(CTI)is a valuable resource for cybersecurity defense,but it also poses challenges due to its multi-source and heterogeneous nature.Security personnel may be unable to use CTI effectively to understand the condition and trend of a cyberattack and respond promptly.To address these challenges,we propose a novel approach that consists of three steps.First,we construct the attack and defense analysis of the cybersecurity ontology(ADACO)model by integrating multiple cybersecurity databases.Second,we develop the threat evolution prediction algorithm(TEPA),which can automatically detect threats at device nodes,correlate and map multisource threat information,and dynamically infer the threat evolution process.TEPA leverages knowledge graphs to represent comprehensive threat scenarios and achieves better performance in simulated experiments by combining structural and textual features of entities.Third,we design the intelligent defense decision algorithm(IDDA),which can provide intelligent recommendations for security personnel regarding the most suitable defense techniques.IDDA outperforms the baseline methods in the comparative experiment. 展开更多
关键词 Multi-source data fusion threat modeling threat propagation path knowledge graph intelligent defense decision-making
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Application Research on Two-Layer Threat Prediction Model Based on Event Graph
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作者 Shuqin Zhang Xinyu Su +2 位作者 Yunfei Han Tianhui Du Peiyu Shi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第12期3993-4023,共31页
Advanced Persistent Threat(APT)is now the most common network assault.However,the existing threat analysis models cannot simultaneously predict the macro-development trend and micro-propagation path of APT attacks.The... Advanced Persistent Threat(APT)is now the most common network assault.However,the existing threat analysis models cannot simultaneously predict the macro-development trend and micro-propagation path of APT attacks.They cannot provide rapid and accurate early warning and decision responses to the present system state because they are inadequate at deducing the risk evolution rules of network threats.To address the above problems,firstly,this paper constructs the multi-source threat element analysis ontology(MTEAO)by integrating multi-source network security knowledge bases.Subsequently,based on MTEAO,we propose a two-layer threat prediction model(TL-TPM)that combines the knowledge graph and the event graph.The macro-layer of TL-TPM is based on the knowledge graph to derive the propagation path of threats among devices and to correlate threat elements for threat warning and decision-making;The micro-layer ingeniously maps the attack graph onto the event graph and derives the evolution path of attack techniques based on the event graph to improve the explainability of the evolution of threat events.The experiment’s results demonstrate that TL-TPM can completely depict the threat development trend,and the early warning results are more precise and scientific,offering knowledge and guidance for active defense. 展开更多
关键词 Knowledge graph multi-source data fusion network security threat modeling event graph absorbing Markov chain threat propagation path
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基于CPSONN-BP的校园节能减排数据融合
11
作者 边超 黄光球 惠巧娟 《绿色科技》 2024年第6期256-264,共9页
随着全球气候变化加剧,碳排放和能源消耗成为国际关注的焦点。在“双碳”目标背景下,高校节能减排的重要性日益凸显。基于此,研究了一种基于混沌粒子群优化的BP神经网络(CPSONN-BP)模型,用于校园节能减排数据的有效融合和分析。该模型... 随着全球气候变化加剧,碳排放和能源消耗成为国际关注的焦点。在“双碳”目标背景下,高校节能减排的重要性日益凸显。基于此,研究了一种基于混沌粒子群优化的BP神经网络(CPSONN-BP)模型,用于校园节能减排数据的有效融合和分析。该模型利用多源异构数据,旨在建立一个精准综合的高校节能减排预测模型,以更有效应对双碳背景下的能源挑战和环境压力。通过对CPSONN-BP模型在校园节能减排数据融合方面的性能进行综合比较研究,发现该模型在准确度、收敛速度、稳定性和处理复杂数据能力上具有显著优势。与传统Excel预测方法和标准BP神经网络相比,CPSONNBP模型在处理多变量和非线性问题时表现出更快的收敛速度和更高的预测准确性。该模型在多次运行中表现出高度的可靠性和一致性,特别适用于解析高度非线性和多变量特征的数据。研究展示了CPSONN-BP模型在校园节能减排数据融合方面的优越性能,对于促进可持续发展,实现经济、环境和社会的协调发展具有重要意义。 展开更多
关键词 高校节能减排 能源消耗 预测模型 多源异构数据 数据融合
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成矿区三维可视化与立体定量预测——以钦-杭成矿带庞西垌地区下园垌铅锌矿区为例 被引量:18
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作者 高乐 卢宇彤 +1 位作者 虞鹏鹏 肖凡 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期767-778,共12页
矿产资源是人类生存与社会进步的根本物质保障。近年来,随着地表矿、浅部矿产资源的日益枯竭,采用新技术、新方法的深部矿产资源预测成为地质勘查的主要研究方向。基于数字化、三维可视化及矿产定量预测为主的三维地质建模技术,为当前... 矿产资源是人类生存与社会进步的根本物质保障。近年来,随着地表矿、浅部矿产资源的日益枯竭,采用新技术、新方法的深部矿产资源预测成为地质勘查的主要研究方向。基于数字化、三维可视化及矿产定量预测为主的三维地质建模技术,为当前矿产资源远景预测与找矿工作提供了有力的工具。本文在现代成矿预测理论研究基础上,运用三维地质建模技术建立了钦杭成矿带下园垌矿区地质、地球物理、地球化学、钻孔等三维模型,揭示了区内构造地质特征、地球化学异常表征及地层岩体要素,据此探讨了矿床的成因及矿体分布特征。并在此基础上,采用证据权方法对研究区地质、地球物理、地球化学等多源信息进行融合,运用断裂缓冲区、地球化学异常、东岗岭组沉积岩地层等为证据因子来计算单位体积成矿后验概率,进行立体成矿预测,并圈定出铁锰矿、方铅闪锌矿、铅锌银综合矿等3处找矿有利靶区及估算出预测区内矿产资源储量总量为88710吨。研究结果表明:综合分析地质、地球物理、地球化学及钻孔数据进行矿区的三维地质空间定位、定量预测研究,可以有效的识别矿致异常信息,圈定找矿远景区,为成矿预测研究领域提供了新方向,可以将此方法应用至其他矿山。 展开更多
关键词 三维地质建模 多源数据融合 证据权方法 成矿预测 钦杭成矿带
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三维成矿预测数据整合过程不确定性研究--以宁芜盆地钟姑矿田为例 被引量:4
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作者 李晓晖 戴文强 +5 位作者 袁峰 张明明 胡训宇 周涛发 李建设 陆三明 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3235-3243,共9页
基于多元地学大数据的三维成矿预测方法是开展深部找矿预测的新方法和新手段,也是当前成矿预测领域的研究热点之一。然而,大数据具有高维、混杂、非精确等特点,其分析处理过程面临多重不确定性。多元地学大数据整合是三维成矿预测的最... 基于多元地学大数据的三维成矿预测方法是开展深部找矿预测的新方法和新手段,也是当前成矿预测领域的研究热点之一。然而,大数据具有高维、混杂、非精确等特点,其分析处理过程面临多重不确定性。多元地学大数据整合是三维成矿预测的最终环节,其存在的不确定性将直接作用于预测结果,影响进一步的找矿应用和风险评估。本文以宁芜盆地钟姑矿田为例,从大数据思维出发,定量分析和度量预测要素和数学模型在数据整合过程中存在的不确定性及对三维成矿预测结果的影响。结果显示,断裂构造、背斜轴部等预测要素的不确定性对三维成矿预测结果的影响最为强烈;数据整合模型中,较之Logistic回归模型和证据权重模型,神经网络模型可能具有更高的不确定性程度。进一步工作可通过增强上述预测要素的可靠性和有效性、采用更多的数据整合模型进行更为全面的不确定性分析和评价,以获得更为可靠的三维成矿预测成果,从而降低成矿预测和找矿勘探风险。 展开更多
关键词 不确定性 大数据 数据整合 三维成矿预测
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基于D-S证据推理的项目投资综合决策模型与应用 被引量:14
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作者 眭凌 罗本成 邵东国 《系统工程》 CSCD 北大核心 2002年第1期71-76,共6页
针对投资决策系统的不确信因素 ,阐述提取指标体系不确信度的五种方法 ;并基于 D- S证据推理建立投资项目决策模型 。
关键词 D-S证据推理 数据融合 项目投资 综合决策模型
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基于三维地球模型的中国大陆重力潮汐因子研究
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作者 王振宇 赵倩 《地球与行星物理论评(中英文)》 2025年第1期83-93,共11页
潮汐现象是地球对日、月等星体引力的响应,重力潮汐因子对于揭示地球内部结构具有重要作用.中国地震局、中国科学院等自20世纪80年代开始布设首批重力仪,用于研究中国大陆固体潮空间分布特征,到目前为止已建成超过50个台站的重力观测网... 潮汐现象是地球对日、月等星体引力的响应,重力潮汐因子对于揭示地球内部结构具有重要作用.中国地震局、中国科学院等自20世纪80年代开始布设首批重力仪,用于研究中国大陆固体潮空间分布特征,到目前为止已建成超过50个台站的重力观测网络.本研究利用该网络的重力潮汐因子观测结果,结合考虑了横向非均匀效应的潮汐理论和三维地球模型,构建了中国大陆及周边地区的重力M_(2)、O_(1)因子分布模型.基于微扰理论,本研究发现P波速度扰动、S波速度扰动、密度扰动及综合效应对重力M_(2)因子影响的幅值范围分别为-0.12%至0.14%、-0.19%至0.17%、-0.08%至0.06%和-0.09%至0.11%(对O1因子的影响为-0.13%至0.28%、-0.27%至0.15%、-0.12%至0.10%和-0.15%至0.05%),影响最显著的区域为喜马拉雅造山带(负值)和华夏古陆东南缘(正值),体现了这些地区的特殊构造.本研究利用最小二乘配置方法对重力潮汐因子的理论值与实测值进行了融合,发现中国大陆及周边地区的重力M_(2)因子幅值范围为1.130至1.175,总体呈现周围低、中心高的特征.重力O1因子幅值范围为1.145至1.195,总体呈现从西北向东南逐渐升高的特征.以上结果可为中国大陆及周边地区重力潮汐因子、地球模型等相关研究提供参考. 展开更多
关键词 重力潮汐因子 三维地球模型 数据融合
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面向研究前沿识别的载体-特征-关系融合模型研究 被引量:7
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作者 冯佳 穆晓敏 王伟 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第9期56-63,共8页
及时准确地把握研究前沿有助于为科技政策的制定和科研部署提供更加全面的决策依据和参考。大数据环境下,有效协同利用多源数据识别研究前沿成为当下情报学领域的研究重点。文章通过文献调研和内容分析法对研究前沿的识别方法和多源数... 及时准确地把握研究前沿有助于为科技政策的制定和科研部署提供更加全面的决策依据和参考。大数据环境下,有效协同利用多源数据识别研究前沿成为当下情报学领域的研究重点。文章通过文献调研和内容分析法对研究前沿的识别方法和多源数据融合方法进行深入分析。依据研究对象不同,本文将研究前沿识别方法划分为基于引文的、基于词汇的、基于主题的和基于融合的方法,并对比阐述了基于融合方法的必要性。在多源数据融合方法方面,依据融合深度不同,本文从载体融合和关系融合两个方面梳理现有方法的特点和不足。为实现基于多源数据和深入语义层面的研究前沿识别,本文构建了面向多源科技文本融合的载体-特征-关系融合模型,并以研究前沿的核心特征为切入点,提出关注度、新颖度和中心度3个识别指标,丰富了基于多源数据融合的研究前沿识别方法。 展开更多
关键词 多源数据融合 载体融合 特征融合 关系融合 研究前沿识别 主题模型
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D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用 被引量:5
17
作者 余华 吴文全 刘忠 《计算机与数字工程》 2009年第11期125-129,共5页
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索... 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。 展开更多
关键词 移动机器人 环境建模与导航 信息融合 DEMPSTER-SHAFER证据理论
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组合导航系统中一种基于IMM-Kalman的数据融合方法 被引量:3
18
作者 田易 阎跃鹏 +2 位作者 钟燕清 李继秀 孟真 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期973-978,共6页
针对INS/GNSS组合导航系统中对传感器随机零偏动态估计的需求,本文提出了一种基于IMM-Kalman的数据融合方法。该算法基于IMM框架,通过模型概率更新,进行自适应系统模型选择,实现对传感器零偏的动态最优估计,提高组合导航系统数据融合精... 针对INS/GNSS组合导航系统中对传感器随机零偏动态估计的需求,本文提出了一种基于IMM-Kalman的数据融合方法。该算法基于IMM框架,通过模型概率更新,进行自适应系统模型选择,实现对传感器零偏的动态最优估计,提高组合导航系统数据融合精度。仿真验证表明:与常规算法相比,改进算法可以实现对传感器随机零偏的动态估计,提高姿态解算精度,将俯仰角和滚转角误差由0.26°和0.23°分别降至0.11°和0.04°;同时仿真了卫星失锁的情况,改进算法的应用,使INS独立导航时位置累积误差仅为21.8 m,较常规方法的42.2 m减少了近50%,进一步证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航系统 微机电系统 陀螺仪 加速度计 交互多模型 卡尔曼滤波 随机零偏 数据融合
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基于云模型和D-S证据理论的多源信息融合滑坡安全性评价 被引量:11
19
作者 徐卫亚 胡业凡 +2 位作者 吴伟伟 秦创创 李伟 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期59-66,共8页
基于多源信息融合理论,结合安全监测数据及滑坡变形破坏特征,构建完善的滑坡安全性评价体系,应用云模型生成各评价指标隶属度,采用引入权重系数的改进D-S证据理论进行数据融合分析,建立一种基于云模型和改进D-S证据理论的滑坡安全性多... 基于多源信息融合理论,结合安全监测数据及滑坡变形破坏特征,构建完善的滑坡安全性评价体系,应用云模型生成各评价指标隶属度,采用引入权重系数的改进D-S证据理论进行数据融合分析,建立一种基于云模型和改进D-S证据理论的滑坡安全性多指标综合评价模型,以实现对滑坡安全性的综合评判。以雅砻江卡拉水电站周家滑坡安全评价分析为实例进行研究,按最大隶属度原则判定周家滑坡的安全状态,分析表明其整体处于基本稳定状态,B1区处于不稳定状态,与实际基本相符。 展开更多
关键词 多源信息融合 云模型 D-S证据理论 安全性评价 周家滑坡 雅砻江
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基于CNN-ENN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究 被引量:2
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作者 张鹏 张峻霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期932-938,共7页
为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion... 为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion Maps法(DM)对数据进行降维,利用短期傅里叶变化(SIFT)提取数据特征;构建基于卷积神经网络(CNN)和埃尔曼神经网络(ENN)的新型串行混合网络模型(CNN-ENN),并完成了模型的训练;随机选取了5名志愿者参与实验测试。实验结果表明CNN-ENN改进串行混合网络模型对多传感器融合信息的平均识别准确度为95.86%,分别比传统的运动意图识别算法CNN和基于集成学习的加权投票算法(MFR)高10.21%和16.37%。实践表明深度学习模型与多传感器信息融合技术相结合的方法对运动意图识别精度的提高有很好的指导价值。 展开更多
关键词 运动意图识别 串行混合网络模型 深度学习 多传感器信息融合
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