基于智能体的消防火灾人群疏散研究

火灾危害人们的财产和生命安全,因此对消防火灾人群疏散特点进行建模分析,具有重要的实际应用价值。结合消防火灾人群疏散特点,设计了一种基于智能体的消防火灾人群疏散模型。首先对消防火灾人群疏散研究现状进行分析,找出当前消防火灾人群疏散模型存在缺陷,然后根据消防火灾人群的移动特征设计智能体的行为模型,模拟火灾人群逃生过程,最后采用仿真实验分析该模型的有效性。结果表明,本文模型克服了当前消防火灾人群疏散模型的局限性,可以更好的刻画消防火灾人群疏散的人员行为,可以为处理消防火灾人群疏散问题提供有价值的参考信息。

某型飞机模型飞行试验地面滑跑控制研究

地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计了副翼、方向舵与前轮联动的控制策略。在Simulink平台上搭建飞机的地面滑跑全量非线性模型,仿真验证了纠偏控制律结构和逻辑的正确性。试验结果表明,滑跑纠偏控制系统空地状态切换平稳,在低速和高速阶段均具有良好的控制效果。