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Time series modeling of animal bites 被引量:1
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作者 Fatemeh Rostampour Sima Masoudi 《Journal of Acute Disease》 2023年第3期121-128,共8页
Objective:To explore the modeling of time series of animal bite occurrence in northwest Iran.Methods:In this study,we analyzed surveillance time series data for animal bite cases in the northwest Iran province of Iran... Objective:To explore the modeling of time series of animal bite occurrence in northwest Iran.Methods:In this study,we analyzed surveillance time series data for animal bite cases in the northwest Iran province of Iran from 2011 to 2017.We used decomposition methods to explore seasonality and long-term trends and applied the Autoregressive Integrated Moving Average(ARIMA)model to fit a univariate time series of animal bite incidence.The ARIMA modeling process involved selecting the time series,transforming the series,selecting the appropriate model,estimating parameters,and forecasting.Results:Our results using the Box Jenkins model showed a significant seasonal trend and an overall increase in animal bite incidents during the study period.The best-fitting model for the available data was a seasonal ARIMA model with drift in the form of ARIMA(2,0,0)(1,1,1).This model can be used to forecast the frequency of animal attacks in northwest Iran over the next two years,suggesting that the incidence of animal attacks in the region would continue to increase during this time frame(2018-2019).Conclusion:Our findings suggest that time series analysis is a useful method for investigating animal bite cases and predicting future occurrences.The existence of a seasonal trend in animal bites can also aid in planning healthcare services during different seasons of the year.Therefore,our study highlights the importance of implementing proactive measures to address the growing issue of animal bites in Iran. 展开更多
关键词 Animal bites Time series analysis ARIMA model­ing Box Jenkins model Northwest Iran
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A new fracture model for the prediction of longwall caving characteristics 被引量:1
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作者 Venticinque Gaetano Nemcik Jan Ren Ting 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第3期369-372,共4页
A new numerical model is presented to simulate fracture initiation and propagation in geological structures. This model is based on the recent amalgamation of established failure and fracture mechanics theory, which h... A new numerical model is presented to simulate fracture initiation and propagation in geological structures. This model is based on the recent amalgamation of established failure and fracture mechanics theory, which has been implemented to the finite difference FLAC code as a constitutive FISH userdefined-model. Validation of the model has been studied on the basis of comparing the transitional failure modes in rock. It is shown that the model is capable of accurately simulating fracture distributions over entire brittle to ductile rock phases. The application of the model during longwall retreat simulation highlighted several caving characteristics relevant to varying geological condition. The distribution and behaviour of modelled fractures were both realistic and shown to provide an enhanced post failure analysis to geological structures in FLAC. Moreover, the model introduces new potential insight towards the failure analysis of more complicated problems. This is best suited towards improving safety and efficiency in mines through the prediction of various key fractures and caving characteristics of geological structures. 展开更多
关键词 Numerical model ing Longwal mining Fracture propagation Caving characteristic Mine safety
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A Decision-Making Framework Model of Cutting Fluid Selection for Green Manufacturing and the Case Study 被引量:5
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作者 TAN Xian-chun 1, LIU Fei 1, CAO Hua-jun 1, ZHANG Hua 2 (1. The Institute of Manufacturing Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China 2. School of Manufacturing & Automation, Wuhan University of Science & Technol ogy, Wuhan 430081, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期136-137,共2页
Pursuing the green manufacturing (GM) of products i s very beneficial in the alleviation of environment burdens. In order to reap such benefits, green manufacturing is involved in every aspect of manufacturing proc es... Pursuing the green manufacturing (GM) of products i s very beneficial in the alleviation of environment burdens. In order to reap such benefits, green manufacturing is involved in every aspect of manufacturing proc esses. During the machining process, cutting fluid is one of the main roots of e nvironmental pollution. And how to make an optimal selection for cutting fluid f or GM is an important path to reduce the environmental pollution. The objective factors of decision-making problems in the traditional selection of cutting flu id are usually two: quality and cost. But from the viewpoint of GM, environmenta l impact (E) should be considered together. In this paper, a multi-object d ecision-making model of cutting fluid selection for GM is put forward, in which the objects of Quality (Q), Cost(C) and Environmental impact (E) are considered together. In this model, E means to minimize the environmental impact, Q means to maximize the quality and C means to minimize the cost. Each objective is anal yzed in detail too. A case study on a decision-making problem of cutting fluid selection in a gear hobbing process is analyzed, and the result shows the model is practical. 展开更多
关键词 green manufacturing cutting fluid decision-mak ing model environmental impact
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Analytical Modeling of a Multi-queue Nodes Network Router
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作者 Hussein Al-Bahadili Jafar Ababneh Fadi Thabtah 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第4期459-464,共6页
This paper presents the derivation of an analytical model for a multi-queue nodes network router, which is referred to as the multi-queue nodes (mQN) model. In this model, expressions are derived to calculate two pe... This paper presents the derivation of an analytical model for a multi-queue nodes network router, which is referred to as the multi-queue nodes (mQN) model. In this model, expressions are derived to calculate two performance metrics, namely, the queue node and system utilization factors. In order to demonstrate the flexibility and effectiveness of the mQN model in analyzing the performance of an mQN network router, two scenarios are performed. These scenarios investigated the variation of queue nodes and system utilization factors against queue nodes dropping probability for various system sizes and packets arrival routing probabilities. The performed scenarios demonstrated that the mQN analytical model is more flexible and effective when compared with experimental tests and computer simulations in assessing the performance of an mQN network router. 展开更多
关键词 Congested networks network routers active queue managements multi-queue nodes (mQN) systems analytical model- ing utilization factor.
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Finite Element Analysis of Tire Traction Using a Rubber-Ice Friction Model
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作者 Hyun Chul Jung Woo Cheol Park Kyoung Moon Jeong 《Open Journal of Applied Sciences》 2018年第11期495-505,共11页
The friction of road surface covered by snow or ice is very low and that results in reducing vehicle traction forces and potential traffic accidents. In general, to establish a master curve on a rubber-ice friction mo... The friction of road surface covered by snow or ice is very low and that results in reducing vehicle traction forces and potential traffic accidents. In general, to establish a master curve on a rubber-ice friction model is difficult because the ice surface, being not far removed from its melting point, reacts itself very sen-sitively to pressure, speed, and temperature changes. In this paper, an accepta-ble frictional interaction model was implemented to finite element method to rationally examine the frictional interaction behavior on ice between the tire and the road surface. The formula of friction characteristic according to tem-perature and sliding velocity on the ice surface was applied for tire traction analysis. Numerical results were verified by comparing the outdoor test data and it was confirmed to indicate similar correlation. It is found that the rub-ber-ice friction model will be useful for the improvement of the ice traction performance of tire. 展开更多
关键词 TIRE ICE Surface FINITE Element Method Frictional model Temperature Slid-ing Velocity
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塔里木盆地顺北1号断裂带奥陶系碳酸盐岩储层结构表征及三维地质建模
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作者 陈叔阳 何云峰 +3 位作者 王立鑫 尚浩杰 杨昕睿 尹艳树 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期124-135,共12页
综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法... 综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法建立了三维地质模型,并以模型进行油气储量和油藏数值模拟,将拟合结果与实际生产数据进行对比。研究结果表明:(1)顺北1号断裂带奥陶系断控型储层按层级由大到小分为走滑断裂影响带、断控体、类洞穴、类洞穴内簇充填和裂缝带共5个层级。(2)走滑断裂影响带受应力差异影响具有分段性,可细分为挤压段、拉分段和平移段;断控体在拉分段发育断裂交会型、单支走滑型,在平移段发育双断裂交错型和两断裂交会型,在挤压段发育双断裂扭曲型和双断裂交会型,共有6种平面组合样式;类洞穴在地震剖面上呈串珠状反射特征;类洞穴内部分为栅体与栅间(基岩),其中栅体又可进一步分为簇(角砾带)、簇间(裂缝带),整体表现为栅状结构,簇的物性更好;裂缝带为类洞穴的主要储集空间,在簇内部比簇间更发育,在一间房组比鹰山组更发育,一间房组和鹰山组均以发育高角度裂缝为主,在两者连接处则以发育水平缝为主。(3)地质模型预测的油气储量与地质分析储量误差为1.75%,模型模拟的生产井地层压力及累产液结果与生产动态吻合度较高,拟合误差小于10%。 展开更多
关键词 走滑断裂带 断控体 类洞穴 碳酸盐岩储层 三维地质建模 深度学习 奥陶系 顺北1号断裂带 塔里木盆地
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基于全局与序列混合变分Transformer的多样化图像描述生成方法
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作者 刘兵 李穗 +1 位作者 刘明明 刘浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1305-1314,共10页
多样化图像描述生成已成为图像描述领域研究热点.然而,现有方法忽视了全局和序列隐向量之间的依赖关系,严重限制了图像描述性能的提升.针对该问题,本文提出了基于混合变分Transformer的多样化图像描述生成框架.具体地,首先构建全局与序... 多样化图像描述生成已成为图像描述领域研究热点.然而,现有方法忽视了全局和序列隐向量之间的依赖关系,严重限制了图像描述性能的提升.针对该问题,本文提出了基于混合变分Transformer的多样化图像描述生成框架.具体地,首先构建全局与序列混合条件变分自编码模型,解决全局与序列隐向量之间依赖关系表示的问题.其次,通过最大化条件似然推导混合模型的变分证据下界,解决多样化图像描述目标函数设计问题.最后,无缝融合Transformer和混合变分自编码模型,通过联合优化提升多样化图像描述的泛化性能.在MSCOCO数据集上实验结果表明,与当前最优基准方法相比,在随机生成20和100个描述语句时,多样性指标m-BLEU(mutual overlap-BiLingual Evaluation Understudy)分别提升了4.2%和4.7%,同时准确性指标CIDEr(Consensus-based Image Description Evaluation)分别提升了4.4%和15.2%. 展开更多
关键词 图像理解 图像描述 变分自编码 隐嵌入 多模态学习 生成模型
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基于异构数据特征的城市轨道交通OD客流短时预测方法
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作者 陈喜群 沈楼涛 +1 位作者 李俊懿 李传家 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-165,共8页
城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该... 城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该方法更重视局部特征而忽视全局特征。本研究构建了基于注意力机制的异构数据特征提取机模型(heterogeneous data feature extraction machine,HDFEM)以实现OD矩阵空间相关性的全局感知。该模型从时空特征和用地属性特征出发,构造异构数据OD时空张量与地理信息张量,依托模型张量编码层对异构数据张量进行分割与编码,通过注意力机制连接各张量块特征,提取OD矩阵中各个部分间的空间相关性。该方法不仅实现了异构数据与OD客流数据的融合,还兼顾了卷积神经网络模型未能处理的OD矩阵远距离特征,进而帮助模型更全面地学习OD客流的空间特征。对于OD时序特性,该模型使用了长短时记忆网络来处理。在杭州地铁自动售检票系统(auto fare collection,AFC)数据集上的实验结果表明:HDFEM模型相对于基于卷积神经网络的预测模型,其均方误差、平均绝对误差与标准均方根误差分别下降了4.1%,2.5%,2%,验证了全局OD特征感知对于城市轨道交通OD客流预测的重要性。 展开更多
关键词 智能交通 OD客流预测 异构数据融合模型 深度学习 注意力机制 城市轨道交通
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考虑企业社会责任的物流服务供应链决策
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作者 王婧 李哲 《物流技术》 2024年第4期116-124,共9页
在总结分析已有研究成果的基础上,以成本量化企业社会责任(CSR),将物流服务集成商的CSR承担行为引入二级物流服务供应链决策研究中,探讨不同权力结构下集成商承担CSR前后物流服务供应链(LSSC)均衡结果的变化以及权力结构对决策的影响,... 在总结分析已有研究成果的基础上,以成本量化企业社会责任(CSR),将物流服务集成商的CSR承担行为引入二级物流服务供应链决策研究中,探讨不同权力结构下集成商承担CSR前后物流服务供应链(LSSC)均衡结果的变化以及权力结构对决策的影响,判断占优权力结构。研究表明,集成商承担CSR会使物流服务水平、批发价、市场价、需求量以及集成商与提供商各自的利润都增加,这种变化在三种渠道权力下保持一致;在集成商承担CSR时,物流服务水平、CSR承担水平、物流需求量以及LSSC总利润在双方权力对等时最优。 展开更多
关键词 企业社会责任 权力结构 物流服务供应链 决策模型
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高职院校分层创业教育体系研究——基于TPB和教学方法-教学影响综合模型
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作者 詹秀娟 《泰州职业技术学院学报》 2024年第2期25-28,共4页
文章基于计划行为理论,结合教学方法与教学影响,提出高职院校创业教育课程体系建设,必须根据学生的背景特点进行分层教育、专创融合,采用行为主义和体验式教学方法,着重培养机会型创业人才,将教学计划内外的教育行为,都纳入创业教育课... 文章基于计划行为理论,结合教学方法与教学影响,提出高职院校创业教育课程体系建设,必须根据学生的背景特点进行分层教育、专创融合,采用行为主义和体验式教学方法,着重培养机会型创业人才,将教学计划内外的教育行为,都纳入创业教育课程体系的“广义课程”,为大学生设定“创业遗传代码”,促进新创企业的产生,从而服务于国家社会的经济增长。 展开更多
关键词 高职院校 创业教育课程体系 TPB 教学方法-教学影响综合模型
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基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法
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作者 刘文龙 姜明耀 +1 位作者 王晨旭 徐伟东 《信息技术》 2024年第8期65-70,78,共7页
针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。 展开更多
关键词 智能农机 模型预测控制 Stanley控制 模糊规则 路径跟踪
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基于非期望产出SBM模型和重心模型的重庆市农业生态效率测评
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作者 冯浩 夏国峰 尤显平 《湖北农业科学》 2024年第3期177-182,共6页
使用非期望产出SBM模型、相关性分析模型和重心模型等研究方法,测评2010—2018年重庆市农业生态效率、各年份重庆市农业生态效率空间分布的相关性和农业生态效率重心时空演化轨迹。结果表明,2010—2018年重庆市各年份农业生态效率呈波... 使用非期望产出SBM模型、相关性分析模型和重心模型等研究方法,测评2010—2018年重庆市农业生态效率、各年份重庆市农业生态效率空间分布的相关性和农业生态效率重心时空演化轨迹。结果表明,2010—2018年重庆市各年份农业生态效率呈波动上升趋势,农业生态效率空间分布由负相关性转变为正相关性,农业生态效率的重心偏移呈螺旋状均散落在重庆市长寿区。 展开更多
关键词 农业生态效率 非期望产出SBM模型 重心模型 相关性分析 重庆市
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基于ICESat-2的横断山区NASA DEM高程精度评价与误差校正
13
作者 周鹏飞 王艳霞 周汝良 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期136-146,共11页
以星载激光雷达ICESat–2为参考数据源,将NASA DEM作为实验数据,分析了其在横断山区中西部复杂地形地貌区的整体高程精度;同时,研究了DEM误差与地表变量(如坡度、坡向、起伏度、植被覆盖度、土地利用类型等)之间的关系。为校正NASA DEM... 以星载激光雷达ICESat–2为参考数据源,将NASA DEM作为实验数据,分析了其在横断山区中西部复杂地形地貌区的整体高程精度;同时,研究了DEM误差与地表变量(如坡度、坡向、起伏度、植被覆盖度、土地利用类型等)之间的关系。为校正NASA DEM的高程误差,引入随机森林、反向传播神经网络、极度梯度提升树模型和轻量级梯度提升模型等4种机器学习方法,结合地表变量构建了高程误差校正模型并对校正后的NASA DEM进行精度分析。结果表明:NASA DEM的高程平均误差为–3.5 m,平均绝对误差为8.2 m,均方根误差为11.7 m,高程误差符合正态分布。NASA DEM的高程精度随着坡度、起伏度和植被覆盖度的增大而降低,不同坡向和土地利用类型下的高程精度存在较大差异。4种机器学习模型均能校正NASA DEM的高程精度,校正后的平均误差、平均绝对误差和均方根误差均有所改善;RF、XGBoost和LightGBM校正后的平均误差均为0 m;BPNN校正后平均绝对误差最低为6.9 m;BPNN和XGBoost校正后均方根误差最低均为10.6 m;BPNN校正后的R2值最高;BPNN在不同土地利用类型下的校正精度表现最佳。本研究结果为地学研究中选择和应用NASA DEM时提供精度上的参考依据,并通过引入多种机器学习模型,为NASA DEM及其他全球DEM产品高程误差校正研究提供了有效的方法论。 展开更多
关键词 ICESat–2 NASA DEM 高程模型 精度评价 DEM校正 机器学习
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高拱坝渗流控制工程数字化平台建设实践
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作者 仇鹏皓 黄成家 岳超 《大坝与安全》 2024年第2期1-5,共5页
以白鹤滩水电站渗流控制工程为例,探讨了高拱坝渗流控制工程的数字化管理。笔者提出了建设高拱坝渗流控制工程数字化管理平台的目标、技术及成果,包括开发参数化建模工具,利用BIM技术实现全过程管理,设计精细化。通过该平台的开发和应用... 以白鹤滩水电站渗流控制工程为例,探讨了高拱坝渗流控制工程的数字化管理。笔者提出了建设高拱坝渗流控制工程数字化管理平台的目标、技术及成果,包括开发参数化建模工具,利用BIM技术实现全过程管理,设计精细化。通过该平台的开发和应用,可提高高拱坝渗流控制工程的设计和管理水平,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 高拱坝建设 渗流控制工程 数字化管理 参数化建模 BIM技术
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电加热系统节能与优化运行潜力分析
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作者 曲鹏 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第5期16-20,共5页
某油田在应用多年电加热集油工艺过程中发现,该油田某作业区因全部采用电加热工艺,集油系统耗电占该油田同系统能耗的40%以上,系统能耗偏高问题始终难以解决。为进一步降低能耗,选取该作业区一条所挂井数较少,但电加热设备较为全面的干... 某油田在应用多年电加热集油工艺过程中发现,该油田某作业区因全部采用电加热工艺,集油系统耗电占该油田同系统能耗的40%以上,系统能耗偏高问题始终难以解决。为进一步降低能耗,选取该作业区一条所挂井数较少,但电加热设备较为全面的干线进行研究,使用PIPEPHASE软件建模,通过理论计算模拟确定“点-线-点”隔断式运行方式为能耗最低的优化运行方式。参照建模开展现场试验表明,该运行方式可以在一次性关停50%以上的电加热设备,原油进站温度不低于原油凝固点(28.6℃),且进站压力不大于0.3 MPa的条件下,实现正常生产运行。 展开更多
关键词 电加热系统 集油系统能耗 建模 “点-线-点”运行方式
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考虑指数渗流的砂井地基弹黏塑性固结分析
16
作者 杨强 《力学与实践》 2024年第3期593-601,共9页
为深入探究饱和黏土地区砂井地基的固结机制,在Barron自由应变假定下,引入考虑时间效应的统一硬化(unified hardening,UH)模型描述土骨架的变形非线性关系,同时引入指数渗流方程代替Darcy定律,并考虑渗透系数变化及涂抹效应的影响,研究... 为深入探究饱和黏土地区砂井地基的固结机制,在Barron自由应变假定下,引入考虑时间效应的统一硬化(unified hardening,UH)模型描述土骨架的变形非线性关系,同时引入指数渗流方程代替Darcy定律,并考虑渗透系数变化及涂抹效应的影响,研究了土体非线性、施工扰动及外载荷等因素对砂井地基非线性固结过程的影响规律。结果表明:由于土体的黏滞效应,在加载前期,砂井地基不排水边界附近孔压出现升高现象,且考虑非Darcy渗流时上述现象更加明显,砂井地基固结速率也愈加缓慢。此外,涂抹区渗透系数的减小显著降低了砂井地基整体孔压消散速率,而外载荷的增大却加快了地基的固结进程。 展开更多
关键词 饱和黏土 砂井地基 流变固结 指数渗流 统一硬化模型 涂抹效应
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基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究
17
作者 马爱清 张成武 +1 位作者 徐进帅 汪威 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期21-32,53,共13页
带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态... 带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 姿态估计 姿态数据 模型重构 带电作业 场景验证 风险评估
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OBE理念下“水工建筑物”课程思政的探索与设计
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作者 屈瑾 毛海涛 《科教文汇》 2024年第8期112-115,共4页
针对“水工建筑物”课程中存在的若干问题,通过挖掘和融入课程中蕴含的思政元素,结合OBE理念和课程思政的核心内涵,提出重构教学目标、优化课程内容、改革教学模式、创新教学方法等措施,实现教学育人的有机统一,引导学生树立正确的价值观。
关键词 课程思政 水工建筑物 OBE理念 教学模式
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基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究
19
作者 周秦源 胡贤哲 《机械传动》 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机... 为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机器人系统控制中,设计合理的学习增益及更高的内模阶数,从理论上严格证明其收敛性。设计了仿真对比实验及加入扰动后的轨迹跟踪实验,结果表明,高阶内模迭代学习算法收敛速度更快并且具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 关节机器人 高阶内模 迭代学习控制 轨迹跟踪
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基于信息融合技术的故障诊断模型和方法研究
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作者 左小慧 《科技资讯》 2024年第12期10-12,共3页
当前,工业设备的复杂度和自动化水平在不断提高,设备故障诊断成为确保工业生产的关键环节。信息融合技术以其整合多源信息的优势,在故障诊断领域体现出巨大的发展潜力。对此,提出了一种新型的故障诊断模型,实现了对设备故障的全面分析... 当前,工业设备的复杂度和自动化水平在不断提高,设备故障诊断成为确保工业生产的关键环节。信息融合技术以其整合多源信息的优势,在故障诊断领域体现出巨大的发展潜力。对此,提出了一种新型的故障诊断模型,实现了对设备故障的全面分析和准确判断。该模型在故障诊断方面具有较高的实用性,为工业生产故障的维护提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 信息融合技术 故障问题 模型设计 诊断方法 信号预处理技术
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