机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化

为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本和在制品库存成本在内的总成本最小。为求解该配送优化问题,提出了改进量子蚁群算法,利用量子比特的叠加性增加种群多样性,避免算法陷入局部最优,同时设计了改进量子旋转门更新机制和基于差分进化操作的非最优个体优化策略,提高了算法收敛速度和寻优质量。最后,通过算例分析验证了模型的正确性与算法的有效性,并分析了拣选批量对总成本的影响。

点阵激光干预黄褐斑小鼠模型c-kit表达的研究

目的:检测点阵激光治疗前后黄褐斑实验动物皮损中c-kit的变化,探讨点阵激光对黄褐斑的治疗机理。方法:建立黄褐斑实验动物模型,应用点阵激光干预动物模型。应用免疫组化染色方法检测治疗前后c-kit表达的变化,使用医学图像定量分析系统定量检测各标本中c-kit的阳性染色指数(positive index,PI)。结果:c-kit在黄褐斑小鼠模型中呈强阳性表达,点阵激光干预侧c-kit表达明显低于未干预侧,P<0.05。结论:点阵激光可能通过减少或抑制c-kit表达从而达到治疗黄褐斑的目的。

Kit^(F856S)小鼠模型耳聋病理机制初步研究

目的利用Kit突变耳聋小鼠模型研究探讨KIT突变导致听觉色素障碍(Auditory-pigmentary disorders,APDs)的相关致聋机制。方法建立Kit^(F856S)(Wads)小鼠模型家系,确定其表型遗传方式,并对家系中不同表型个体进行听觉电生理测试、并分别利用扫描电镜对基底膜和透射电镜对血管纹进行观察。结果该模型家系的色素分布异常伴耳聋的突变性状符合孟德尔单基因常染色体隐性遗传规律。听觉电生理测试显示该模型家系中野生型和杂合型小鼠听力与家系外野生型C57BL/6J小鼠无明显差异,纯合型表现为听力形成初期先天性中度感音神经性听力损失并进行性下降至重度,极重度。扫描电镜(SEM)显示,纯合型小鼠顶转、底转的外毛细胞有缺失。透射电镜(TEM)显示三转血管纹变薄,结构异常,中间细胞(intermediate cell,IC)及毛细血管周围驻留的巨噬样-黑素细胞(Perivascular-resident macrophage-like melanocytes,PVM)缺失。结论我们的研究表明,Kit突变可能阻断了血管纹黑素细胞的迁移和发育,导致血管纹变薄,结构异常,中间细胞及巨噬样-黑素细胞缺失以及外毛细胞的进行性变性、凋亡,最终导致听力损失。该模型是可用于KIT突变导致听觉色素障碍类疾病进一步研究的可靠模型。

跨理论模型联合意外、死亡、伤害工具包在出院老年人跌倒防范中的应用研究

目的:探讨跨理论模型联合意外、死亡、伤害工具包防范出院老年人跌倒的效果。方法:选取2020年10月—12月重庆医科大学附属第一医院老年科,经汉化版Morse量表证实有跌倒风险的住院老年人为研究对象,随机分为试验组和对照组,试验组(122例)采用跨理论模型联合意外、死亡、伤害工具包防范措施进行干预,对照组(117例)采用常规跌倒防范干预,比较两组老年人出院24周内跌倒防范措施执行率、跌倒和跌伤发生率。结果:试验组的老年人对各类居家防跌倒措施的执行率在出院后的4周(除了视力和足部管理)、12周(除了视力和足部管理)和24周(除了足部管理)均高于对照组(P<0.05);试验组跌倒发生率为8.20%(10/122),低于对照组17.95%(21/117)(P<0.05);试验组跌伤发生率为10.00%(1/10),低于对照组52.4%(11/21)(P<0.05)。结论:跨理论模型联合意外、死亡、伤害工具包能有效提高老年人出院后的跌倒防范措施执行率,降低跌倒和跌伤发生率,可作为一种新的防跌倒策略应用于出院老年人跌倒防范。

基于Web模式的网络考试系统安全性研究

由于现代网络操作系统,如WindowsNT/2000Server和基于TCP/IP协议的Internet互联网存在许多安全漏洞犤10-11犦,因而导致了基于Web的网络考试系统一系列安全问题。该文侧重介绍了试题库及考试现场信息安全的实现模式,给出了解决网络考试过程中,考生数据安全、防止网上作弊、死机处理与试卷保护等特殊安全问题解决方案与实现途径。并在实践中得到了印证,可供设计网络考试系统参考借鉴。

涉及多米诺骨牌效应的化工厂火灾救援工作评估

文章采用评估易燃、易爆和有毒影响,以协同事故现场因化学反应引发火灾和爆炸的环境数据、风险频率和物理化学特性,建立综合评估模型套件。该套件还可用于可视化化工厂初始事故中热辐射和爆炸超压造成的多米诺效应引起的火灾和爆炸事故的评估工作。

类柱体空间目标的星等计算模型研究

针对类似柱体的空间目标的视亮度计算模型,从空间目标的等效视星等的一般计算公式出发,利用面元模型,详细推导了类似棱柱的空间目标的光照有效反射面积,基于圆柱可由棱柱近似的思想,直接得到了类圆柱体目标的有效反射面积计算模型;为了使星等亮度模型易于求解,采用卫星工具包(STK)提供模型计算中涉及的太阳、目标和地面三者的时空关系,给出了基于STK的星等计算过程,并进行了实例计算和分析,结果表明本文的星等模型易于利用STK实现,且类圆柱体模型比经验模型具有更高的分辨率。将计算结果与其它计算方法比较,所得结果更为细致。

面向行业应用CAD系统关键技术的研究

结合面向行业应用CAD系统的开发,研究了面向行业应用CAD系统的模型、系统开发和使用环境设置与工具集。面向行业应用CAD系统模型采用核心层、通用层与应用层三层框架,并通过可兼容、可替换的软件组件组织模式实现各层次间的集成。提出了面向行业应用CAD系统的知识基产品设计模型的建立方法,该模型将底层的主模型和高层的产品控制结构相结合,并与知识系统进行融合,在关联模型环境支撑下进行协同。这些共性问题的解决,将有助于面向行业应用CAD的研究、开发与应用的不断深入。

基于ArcGIS和VTK的等高线地形图三维可视化研究

提出一种由等高线地形图生成三维地形图的方法.首先对等高线地形图进行数字化处理,获取离散点高程数据,并采用克里金插值法获取数字高程模型;然后以Visual Studio 2008为开发平台、VTK(Visualization Toolkit)为工具生成三维地形;最后用实例验证了所提方法的有效性.

基于MATLAB的机床主轴结构参数优化设计

在建立机床主轴数学模型和约束条件的基础上,运用Matlab优化工具箱对主轴结构进行优化设计,使机床设计达到在保证设计刚度的前提下主轴质量最轻的优化要求,这种优化设计方法较之其他优化方法,在主轴设计方面更为简单实用。

语音识别开发工具包SRDK的研究与开发

详细介绍了一个语音识别开发工具包SRDK(SpeechRecognitionDevelopmentkits)。该工具包可以方便地完成语音识别的各种任务,并且可以用来对语音识别技术进行研究。SRDK的特点是:ANSIC编写,便于向嵌入式系统进行移植;模块化良好,可以任意拆分组合;内置状态捆绑、训练中的剪枝、段长后处理、SSE(StreamingSingle-InstructionMultiple-DataExtensions)指令集的使用等多种先进技术等。已经使用SRDK开发出实用的语音识别系统。

110 GHz在片16项误差模型校准件定值方法研究

现有商用集总参数校准件电路模型使用简便,但由于校准件电路模型的不完善、电路中参数在提取过程中采用拟合算法等原因,导致其定值准确度受限。从用于高频串扰修正的16项误差模型校准件设计入手,给出了校准件高精度的定值方法——即通过研制辅助的Multiline TRL校准标准,采用测试加仿真的方式对校准件进行定值,并采用定值文件作为定值样式。采用定值过的16项误差模型校准件校准在片测试系统,并与美国NIST基于Multiline TRL的二次校准方法比较,在110 GHz内,两者S21相差在0.30 dB以内,相位相差1°以内。所不同的是,16项误差模型校准件的个数远低于NIST,并且在校准过程中不需要移动探针。在保证准确度的前提下,大大提高了测试效率。

胃电起搏对大鼠胃窦Cajal间质细胞的影响

目的研究胃电起搏对大鼠Cajal间质细胞(ICC)数量和C-kit受体表达的影响,探讨ICC在胃电起搏调控胃慢波活动中的作用。方法建立Wistar大鼠胃起搏模型,将大鼠分为起搏组(n=8)和对照组(n=8)。选用适宜的起搏参数以控制胃电慢波,持续刺激1 h,连续刺激20 d后处死大鼠并取胃窦组织,以免疫组织化学方法结合图像分析技术和Western blot方法分析C-kit受体免疫反应阳性细胞和C-kit蛋白表达变化。结果起搏组大鼠胃肌间神经丛内C-kit免疫反应阳性产物面积和平均光密度值均显著高于对照组[(1976.76±336.67)vs(1368.23±459.32),P<0.05;(0.19±0.50)vs(0.12±0.52),P<0.05],刺激组大鼠胃窦组织C-kit蛋白表达显著增高[(0.50±0.09)vs(0.29±0.02),P<0.05]。结论胃电起搏后胃窦肌间神经丛ICC数量增多,参与了胃电起搏调控胃慢波活动。

超敏C反应蛋白试剂盒线性范围的验证

目的验证本科室使用的超敏C反应蛋白(hs-CRP)试剂盒的线性范围,对该试剂盒的性能进行初步评价。方法根据临床和实验室标准化协会(CLSI)制定的EP6-A2文件,配制6个试验样本,按随机顺序对它们进行测定,每个样本重复测定2次。经离群点检查后,计算比例误差(CVr)、多项式回归系数(bi)、残差(Bij)、标准误(Syx)、线性偏离(DLi)。结果所有测试结果未发现离群点,CVr为0.40%,小于试剂盒说明书的批内不精密度要求。二次回归多项式非线性系数b2、三次回归多项式非线性系数b3与0之间差异有统计学意义(P<0.05)。二次回归多项式、三次回归多项式的Syx分别为0.0293、0.0187,三次回归多项式为最适多项式。6个试验样本的DLi最大值为1.22%,小于美国临床病理学家协会(CAP)要求的非线性差异要求(2.5%)。结论本科室使用的hs-CRP试剂盒在0～20.5mg/L范围内呈线性,与试剂盒申明的线性范围相一致。

基于六西格玛设计理念的农村医疗药箱设计

基于对六西格玛设计理念学习研究的基础上,将六西格玛设计的方法运用到农村医疗药箱的设计中。按照DFSS中DMADV模式的设计步骤,在了解人群的使用要求之后,确定药箱的关键质量特性,通过KANO模型分析确定优先等级,在设计阶段提出概念方案逐个优化设计方案。经过小批量设计检验和完善设计方案后,批量生产完成最终设计。整个设计旨在通过科学合理的六西格玛设计理念对药箱进行设计,提高药箱使用的舒适性,实现其低成本美观实用的优良特点。

基于用户体验的超市智能自助购物车设计研究

以超市自助购物、结账模式为背景,对智能自助购物车进行设计,改变传统的超市购物结账模式与服务模式,提出一种新的消费体验模式,最终解决超市收费、称重排队时间长、导视系统不完善的问题。通过新型的自助购物一体化的模式,提高顾客的个人价值,增强顾客个性化与感性化的需求,提升顾客满意度,增加体验价值。

Windows 2000下WDM驱动程序的研究与开发

分析研究了Windows 2000下WDM驱动程序的基本原理。以Microsoft的DDK为开发工具,开发了基于PCI总线的通信接口板的WDM驱动程序。证实了该驱动程序有很大的实用价值,且有助于对操作系统的理解。

基于增强型51单片机的智能药箱的设计

介绍了一种基于STC90C516RD+单片机的智能药箱的设计,主要结构有主控单元、时钟单元、报警单元、显示单元等。显示单元显示药品的相关信息及服药时间,有利于用户及时掌握各项信息;报警单元可以在规定的时间内进行报警提醒,保证了用户能够及时服药。

基于ObjectARX的实体建模技术与应用

三维实体模型是建立三维可视化信息系统的基础,通过对几何造型及图形处理基本理论和方法的研究,基于构造实体几何法的理论,对ObjectARX工具中三维图形接口和实体造型方法进行了探讨,用Visual C++和ObjectARX工具进行二次开发,实现了三维实体自动建模、图形变换和布尔运算等操作方法 ,并以桥梁结构为例进行了的参数化建模,为桥梁信息化平台的建设提供素材。

面向VR系统的三维模型转换工具

为了在虚拟现实系统中简化三维建模,充分利用3ds max中丰富的模型信息,开发了三维模型转换工具。通过对3ds max模型结构的分析,采用SDK进行二次开发,把3ds max中的数据转化为自定义格式的数据。然后基于OpenGL,对自定义格式的数据再进行转化,完成虚拟现实系统中的模型建立。三维模型转换工具的实现简化了虚拟现实系统中模型建立的过程,有利于提高虚拟现实场景的真实性和沉浸感。