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Evaluation of Unknown Groundwater Contaminant Sources Characterization Efficiency under Hydrogeologic Uncertainty in an Experimental Aquifer Site by Utilizing Surrogate Models
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作者 Shahrbanoo Hazrati-Yadkoori Bithin Datta 《Journal of Water Resource and Protection》 2017年第13期1612-1633,共22页
Characterization of unknown groundwater contaminant sources is an important but difficult step in effective groundwater management. The difficulties arise mainly due to the time of contaminant detection which usually ... Characterization of unknown groundwater contaminant sources is an important but difficult step in effective groundwater management. The difficulties arise mainly due to the time of contaminant detection which usually happens a long time after the start of contaminant source(s) activities. Usually, limited information is available which also can be erroneous. This study utilizes Self-Organizing Map (SOM) and Gaussian Process Regression (GPR) algorithms to develop surrogate models that can approximate the complex flow and transport processes in a contaminated aquifer. The important feature of these developed surrogate models is that unlike the previous methods, they can be applied independently of any linked optimization model solution for characterizing of unknown groundwater contaminant sources. The performance of the developed surrogate models is evaluated for source characterization in an experimental contaminated aquifer site within the heterogeneous sand aquifer, located at the Botany Basin, New South Wales, Australia. In this study, the measured contaminant concentrations and hydraulic conductivity values are assumed to contain random errors. Simulated responses of the aquifer to randomly specified contamination stresses as simulated by using a three-dimensional numerical simulation model are utilized for initial training of the surrogate models. The performance evaluation results obtained by using different surrogate models are also compared. The evaluation results demonstrate the different capabilities of the developed surrogate models. These capabilities lead to development of an efficient methodology for source characterization based on utilizing the trained and tested surrogate models in an inverse mode. The obtained results are satisfactory and show the potential applicability of the SOM and GPR-based surrogate models for unknown groundwater contaminant source characterization in an inverse mode. 展开更多
关键词 Surrogate models unknown GROUNDWATER Contamination Sources Source CHARACTERIZATION EXPERIMENTAL SITE Contaminated Aquifers
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具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
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作者 李茂青 朱胜杰 +2 位作者 林俊亭 高云波 岳丽丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期65-72,共8页
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据L... 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。 展开更多
关键词 列车自动运行 多质点模型 精准停车 鲁棒控制 未知时变参数 最终一致稳定性
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神经网络阻尼比模型及工业机器人导纳控制
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作者 党选举 牛嘉晨 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期379-384,共6页
在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激... 在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激励函数,构造神经网络阻尼比模型;通过该模型使阻尼比在线调整,适应末端环境的刚度变化,实现力到位置自适应转换的导纳控制。与常规导纳控制进行仿真比较,结果表明所提出的力控制策略力误差更小,响应速度更快,能适应变刚度的未知打磨环境。 展开更多
关键词 未知环境 导纳控制 神经网络阻尼比模型 自适应控制 工业机器人
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考虑未知约束空间的空地导弹最优弹道预测方法
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作者 刘淇 粟华 +1 位作者 刘松语 龚春林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1290-1300,共11页
现代作战任务更加复杂多变,空地导弹的发射条件、作战环境以及目标特征愈加复杂。传统导弹设计依赖于少量离线典型弹道,无法满足现代战争任务的多样化需求,且在线弹道规划无法满足任务快速性,因此迫切需要发展兼顾准确性和快速性的最优... 现代作战任务更加复杂多变,空地导弹的发射条件、作战环境以及目标特征愈加复杂。传统导弹设计依赖于少量离线典型弹道,无法满足现代战争任务的多样化需求,且在线弹道规划无法满足任务快速性,因此迫切需要发展兼顾准确性和快速性的最优弹道生成方法。针对这一问题,提出了一种考虑未知约束空间的空地导弹最优弹道预测方法。构建空地导弹最优弹道预测问题,根据未知约束空间先验未知的特点改进了拉丁超立方采样方法和蒙特卡洛打靶法,提出了基于动态Kriging模型的最优弹道预测流程,针对某空地导弹开展了模型预测准确性与快速性的验证。结果表明:提出方法所预测的中末制导交接点平均弹道倾角误差在0.5°以内,预测时间仅需0.15 s。 展开更多
关键词 弹道预测 未知约束 动态Kriging模型 U学习函数 SLE-CLHS算法
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时变有向图下多航天器系统无相对速度信息的自适应编队控制
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作者 孙悦 梅杰 马广富 《飞控与探测》 2024年第4期1-9,共9页
针对有向切换图下具有参数不确定性的多航天器系统的编队控制问题,依照模型参考自适应一致性思路,提出了一种新的无需相对速度信息的编队控制算法。首先,针对通信结构为切换有向图的多航天器编队系统设计一个参考模型,该参考模型以航天... 针对有向切换图下具有参数不确定性的多航天器系统的编队控制问题,依照模型参考自适应一致性思路,提出了一种新的无需相对速度信息的编队控制算法。首先,针对通信结构为切换有向图的多航天器编队系统设计一个参考模型,该参考模型以航天器的编队误差和绝对速度作为输入。其次,对每个航天器设计了自适应控制算法以实现对参考模型输出的跟踪,其中设计自适应律来估计航天器的质量来解决航天器质量未知的问题。最后对由6个航天器组成的编队系统进行数值仿真验证,结果表明所提算法能够保证在有向切换图下航天器收敛到期望的队形。 展开更多
关键词 航天器编队 模型参考自适应一致性 质量未知 有向切换图 无相对速度信息
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A Clinical Analysis of 293 FUO Patients, A Diagnostic Model Discriminating infectious Diseases from Non-infectious Diseases
6
作者 Qing Zhou Xu-wen Xu +3 位作者 De-ming Tan Yu-tao Xie Yun-zhu Long Meng-hou Lu 《国际感染病学(电子版)》 CAS 2014年第2期54-63,共10页
Objective A diagnostic model was established to discriminate infectious diseases from non-infectious diseases. Methods The clinical data of patients with fever of unknown origin(FUO) hospitalized in Xiangya Hospital C... Objective A diagnostic model was established to discriminate infectious diseases from non-infectious diseases. Methods The clinical data of patients with fever of unknown origin(FUO) hospitalized in Xiangya Hospital Central South University, from January, 2006 to April, 2011 were retrospectively analyzed. Patients enrolled were divided into two groups. The first group was used to develop a diagnostic model: independent variables were recorded and considered in a logistic regression analysis to identify infectious and non-infectious diseases(αin = 0.05, αout = 0.10). The second group was used to evaluate the diagnostic model and make ROC analysis.Results The diagnostic rate of 143 patients in the first group was 87.4%, the diagnosis included infectious disease(52.4%), connective tissue diseases(16.8%), neoplastic disease(16.1%) and miscellaneous(2.1%). The diagnostic rate of 168 patients in the second group was 88.4%, and the diagnosis was similar to the first group. Logistic regression analysis showed that decreased white blood cell count(WBC < 4.0×109/L), higher lactate dehydrogenase level(LDH > 320 U/L) and lymphadenectasis were independent risk factors associated with non-infectious diseases. The odds ratios were 14.74, 5.84 and 5.11(P ≤ 0.01), respectively. In ROC analysis, the sensitivity and specificity of the positive predictive values was 62.1% and 89.1%, respectively, while that of negative predicting values were 75% and 81.7%, respectively(AUC = 0.76, P = 0.00).Conclusions The combination of WBC < 4.0×109/L, LDH > 320 U/L and lymphadenectasis may be useful in discriminating infectious diseases from non-infectious diseases in patients hospitalized as FUO. 展开更多
关键词 Fever of unknown origin Diagnostic model White blood cell Lactate dehydrogenase LYMPHADENECTASIS
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基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节 被引量:1
7
作者 孙伟杰 乔雨晨 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1696-1701,共6页
本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过M... 本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过MATLAB仿真验证了控制算法的合理性.同时,与基于二次型Lyapunov函数设计的仿真结果进行对比,表明了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 LYAPUNOV函数 输出受限 控制方向未知 内模原理
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基于全局行为特征的未知恶意文档检测
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作者 陈祥 伊鹏 +1 位作者 白冰 韩伟涛 《信息安全学报》 CSCD 2023年第5期96-108,共13页
相比于基于宏的恶意办公文档,基于漏洞利用的恶意办公文档在攻击过程中往往不需要目标交互,能在目标无感的情况下完成攻击,已经成为APT攻击的重要手段,因此检测基于漏洞利用特别是未知漏洞利用的恶意文档对于发现APT攻击具有重要作用。... 相比于基于宏的恶意办公文档,基于漏洞利用的恶意办公文档在攻击过程中往往不需要目标交互,能在目标无感的情况下完成攻击,已经成为APT攻击的重要手段,因此检测基于漏洞利用特别是未知漏洞利用的恶意文档对于发现APT攻击具有重要作用。当前的恶意文档检测方法主要围绕PDF文档展开,分为静态检测和动态检测两类,静态检测方法容易被攻击者规避,且无法发现基于远程载荷触发的漏洞利用,动态检测方法仅考虑PDF中JavaScript脚本或文档阅读器进程的行为特征,忽视了针对系统其他进程程序的间接攻击,存在检测盲区。针对上述问题,本文分析了恶意办公文档的攻击面,提出恶意文档威胁模型,并进一步实现一种基于全局行为特征的未知恶意文档检测方法,在文档处理过程中提取全系统行为特征,仅训练良性文档样本形成行为特征库用于恶意文档检测,并引入敏感行为特征用于降低检测误报率。本文在包含DOCX、RTF、DOC三种类型共计522个良性文档上进行训练获取行为特征库,然后在2088个良性文档样本和211个恶意文档样本上进行了测试,其中10个恶意样本为手动构造用于模拟几种典型的攻击场景。实验结果表明该方法在极低误报率(0.14%)的情况下能够检测出所有的恶意样本,具备检测利用未知漏洞的恶意文档的能力,进一步实验表明该方法也能够用于检测针对WPS Office软件进行漏洞利用的恶意文档。 展开更多
关键词 恶意文档检测 行为特征 威胁模型 漏洞利用 未知威胁
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基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制 被引量:1
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作者 刘昊 赵万兵 +2 位作者 高庆 刘德元 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第2期156-163,共8页
基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实... 基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性. 展开更多
关键词 协同控制 异构四旋翼无人机 强化学习 未知动态模型
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面向模型未知的冗余机器人运动规划方案
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作者 刘佰阳 郑宇 +2 位作者 魏琳 刘梅 金龙 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期506-511,共6页
为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅... 为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅克比矩阵的估计值.基于该方案设计了一种加速度层的冗余机器人运动规划方案.理论分析和数值仿真结果均证明该方案能有效控制模型未知冗余机器人完成运动规划任务. 展开更多
关键词 冗余机器人 未知结构模型 雅克比矩阵学习 梯度下降
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引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器 被引量:1
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作者 孙丹 高东 +1 位作者 郑建华 韩鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第1期255-261,共7页
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积... 为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度 积分补偿 静差 四旋翼控制 自主学习 智能控制 未知动力学模型
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基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法
12
作者 黄依新 相晓嘉 +3 位作者 周晗 闫超 常远 孙懿豪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2225-2235,共11页
多机器人协同围捕是群体智能在对抗环境下的典型运用.在感知能力受限、环境结构未知、目标状态不确定的真实环境中,多机器人协同围捕面临环境适应性、任务可扩展性等多方面挑战.针对这一问题,本文提出一种基于概率图模型的自组织协同围... 多机器人协同围捕是群体智能在对抗环境下的典型运用.在感知能力受限、环境结构未知、目标状态不确定的真实环境中,多机器人协同围捕面临环境适应性、任务可扩展性等多方面挑战.针对这一问题,本文提出一种基于概率图模型的自组织协同围捕方法.首先,建立围捕机器人和围捕对象的运动学模型,并给出围捕任务的数学描述.在此基础上,构建可扩展的协同围捕“感知–决策”概率图模型结构,并为模型中各节点状态设计概率分布参数估计方法;同时,将围捕任务阶段化,设计狼群狩猎行为启发的围捕策略,以提高围捕效率.最后,开展数值仿真和软件在环实验,验证了所提方法的节点可扩展性、环境适应性、系统抗风险性和模型可迁移性. 展开更多
关键词 概率图模型 自组织 协同围捕 多机器人 未知环境
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某三甲医院门诊不明原因发热患者中感染性因素的列线图预测模型构建与评估 被引量:1
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作者 李玲 罗慧平 +1 位作者 毛娟 邢沁蕊 《护士进修杂志》 2023年第7期590-596,共7页
目的 调查某三甲医院综合门诊不明原因发热(FUO)的病因类型,探讨与感染性疾病病因相关的因素,建立预测感染性疾病的列线图模型并评估。方法 回顾性分析2019年1月-2021年6月某三甲医院综合门诊收治的FUO患者445例作为开发队列,收集患者... 目的 调查某三甲医院综合门诊不明原因发热(FUO)的病因类型,探讨与感染性疾病病因相关的因素,建立预测感染性疾病的列线图模型并评估。方法 回顾性分析2019年1月-2021年6月某三甲医院综合门诊收治的FUO患者445例作为开发队列,收集患者基本特征、实验室检查等,应用LASSO回归优化筛选变量,采用logistic回归模型筛选感染性疾病的独立危险因素并建立预测模型,使用R软件绘制出列线图。内部验证采用Bootstrap法,使用受试者工作特征(ROC)曲线、校准曲线和Hosmer-Lemeshow拟合优度检验验证模型的区分度与校准度,决策曲线分析(DCA)评估模型的临床有效性。另选取2021年7-12月该院综合门诊收治的110例FUO患者作为验证队列对模型进行外部验证。结果 本研究经LASSO回归分析,最终纳入病程<35 d、畏寒/寒战、血清铁蛋白<520μg/L、降钙素原≥0.32μg/L、中性粒细胞<76%及碱性磷酸酶<82 U/L作为FUO患者感染性疾病病因的独立预测因素(P<0.05);依据上述独立预测变量绘制列线图,模型预测开发队列ROC曲线下面积为0.824,最大Youden指数所对应的风险预测值34.62%,预测临界值评分为145分,因此FUO患者得分≥145分的病因很可能是感染性疾病;Hosmer-Lemeshow拟合优度检验χ2=6.223,P=0.514;校准曲线的实际曲线与理想曲线几乎重合;验证队列的ROC曲线下面积为0.768,校准曲线的实际曲线位于理想曲线附近。结论 本研究基于某三甲医院门诊FUO患者的感染性疾病病因的风险因素构建的列线图预测模型具有良好的一致性与区分度,风险预测值评分为145分。 展开更多
关键词 不明原因发热 感染性疾病 列线图 预测模型 护理
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未知环境下激光雷达非平稳数据隔离方法
14
作者 邢国军 刘梧林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第8期74-82,共9页
激光信道的随机性较强,对环境影响因素变化较敏感,导致激光雷达回波传输中存在一定的噪声,形成了包含不平稳数据的未知环境。为此,提出一种激光雷达非平稳数据隔离方法,及时隔离未知环境中的相关数据,保证输出传输质量。将干扰下的激光... 激光信道的随机性较强,对环境影响因素变化较敏感,导致激光雷达回波传输中存在一定的噪声,形成了包含不平稳数据的未知环境。为此,提出一种激光雷达非平稳数据隔离方法,及时隔离未知环境中的相关数据,保证输出传输质量。将干扰下的激光雷达回波信号分割为多个不同的子集,降维和去噪处理激光雷达回波数据。以互信息获取和与㶲最相关的变量为脉冲能量,获取回波信号特征变量,以此为依据利用支持向量数据描述(SVDD)方法检测非平稳数据。利用颜色-时序标记对象(CTMO)模型在全部回波数据与非平稳数据之间建立影响关系,利用该关系实现激光雷达非平稳数据隔离。实验结果表明,所提方法可以准确检测激光雷达非平稳扫描点、离群值和局部异常值三种数据,最高计算时间为25 s;颗粒物激光雷达接收机非平稳数据噪声基底与实际频谱变化基本一致,保留了传输数据的细节特征;数据传输过程中的最高时间负载增量为4.8%,可有效隔离非平稳数据。 展开更多
关键词 激光雷达 非平稳数据 数据隔离 未知环境 回波信号 CTMO模型 信号分割
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汉语自动分词的研究现状与困难 被引量:60
15
作者 张春霞 郝天永 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期138-143,147,共7页
汉语自动分词是信息提取、信息检索、机器翻译、文本分类、自动文摘、语音识别、文本语音转换、自然语言理解等中文信息处理领域的基础研究课题。尽管已被研究了二十多年,分词仍然是中文信息处理的瓶颈问题。基于对汉语自动分词研究的... 汉语自动分词是信息提取、信息检索、机器翻译、文本分类、自动文摘、语音识别、文本语音转换、自然语言理解等中文信息处理领域的基础研究课题。尽管已被研究了二十多年,分词仍然是中文信息处理的瓶颈问题。基于对汉语自动分词研究的现状分析,构建了自动分词的形式化模型,论述了影响分词的诸多因素,分析了分词中存在的两个最大困难及其解决方法。最后指出了目前分词研究中尤其是在分词评测方面存在的问题以及未来的研究工作。 展开更多
关键词 汉语自动分词 形式化模型 未登录词 分词评测
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基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法 被引量:4
16
作者 徐博 段腾辉 +1 位作者 王艺菲 尹洪亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期22-27,共6页
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知... 基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知对滤波估计效果的影响,引入交互式多模型卡尔曼滤波方法,利用不同模型参数的似然函数进行概率分配。最后通过仿真对提出的方法进行了验证,结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,估计精度提高了5%~10%,收敛时间提高了1倍,动态变形角的收敛时间在10 s以内,静态变形角的收敛时间在5s以内,提高了系统的环境适应性。 展开更多
关键词 变形测量 速度+角速度 模型参数未知 多模型滤波
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改进的灰色建模及在沉降监测点重建中的应用 被引量:2
17
作者 朱成林 花向红 +1 位作者 邱卫宁 李德江 《测绘工程》 CSCD 2009年第3期69-72,共4页
针对工程施工中经常出现的因沉降监测点被损毁而造成的观测序列中断问题,提出含有未知参数的GM(1,1)建模方法,并利用沉降监测点被损前后和周边沉降监测点的观测序列来估计监测点被损前后观测序列的改正常数,较准确可靠地将沉降监测点被... 针对工程施工中经常出现的因沉降监测点被损毁而造成的观测序列中断问题,提出含有未知参数的GM(1,1)建模方法,并利用沉降监测点被损前后和周边沉降监测点的观测序列来估计监测点被损前后观测序列的改正常数,较准确可靠地将沉降监测点被损前后的观测序列连接起来。模拟实验及其结果表明,文中的理论和方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 灰色建模 未知参数 沉降监测点 重建
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不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法 被引量:8
18
作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期581-587,共7页
针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒... 针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障
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一类低速水下航行器的自适应反演运动控制 被引量:5
19
作者 高剑 徐德民 +1 位作者 赵宁宁 严卫生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1800-1802,1807,共4页
针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反演技术设计非线性自适应控制器,使水下航行器的深度和俯仰角全局渐近稳定到期望值。利用REMUS水下航行器... 针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反演技术设计非线性自适应控制器,使水下航行器的深度和俯仰角全局渐近稳定到期望值。利用REMUS水下航行器的数学模型进行仿真研究,结果验证了该控制器的全局渐近稳定性,以及对未知模型参数的自适应性。 展开更多
关键词 水下航行器 自适应反演控制 未知模型参数 垂向推进器
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多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法 被引量:15
20
作者 高媛 徐慧勤 +3 位作者 邓自立 孟华 王欣 毛琳 《科学技术与工程》 2009年第17期4896-4900,共5页
对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证... 对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。 展开更多
关键词 信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器
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