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Model-data-driven P-wave impedance inversion using ResNets and the normalized zero-lag cross-correlation objective function 被引量:3
1
作者 Yu-Hang Sun Yang Liu 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期2711-2719,共9页
Model-driven and data-driven inversions are two prominent methods for obtaining P-wave impedance,which is significant in reservoir description and identification.Based on proper initial models,most model-driven method... Model-driven and data-driven inversions are two prominent methods for obtaining P-wave impedance,which is significant in reservoir description and identification.Based on proper initial models,most model-driven methods primarily use the limited frequency bandwidth information of seismic data and can invert P-wave impedance with high accuracy,but not high resolution.Conventional data-driven methods mainly employ the information from well-log data and can provide high-accuracy and highresolution P-wave impedance owing to the superior nonlinear curve fitting capacity of neural networks.However,these methods require a significant number of training samples,which are frequently insufficient.To obtain P-wave impedance with both high accuracy and high resolution,we propose a model-data-driven inversion method using Res Nets and the normalized zero-lag cross-correlation objective function which is effective for avoiding local minima and suppressing random noise.By using initial models and training samples,the proposed model-data-driven method can invert P-wave impedance with satisfactory accuracy and resolution.Tests on synthetic and field data demonstrate the proposed method’s efficacy and practicability. 展开更多
关键词 model-data-driven P-wave impedance inversion Res Nets Zero-lag cross-correlation
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Model-data-driven AVO inversion method based on multiple objective functions
2
作者 Sun Yu-Hang Liu Yang 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2021年第4期525-536,594,共13页
The model-driven inversion method and data-driven prediction method are eff ective to obtain velocity and density from seismic data.The former necessitates initial models and cannot provide high-resolution inverted pa... The model-driven inversion method and data-driven prediction method are eff ective to obtain velocity and density from seismic data.The former necessitates initial models and cannot provide high-resolution inverted parameters because it primarily employs medium-frequency information from seismic data.The latter can predict parameters with high resolution,but it require a signifi cant number of accurate training samples,which are typically in limited supply.To solve the problems mentioned for these two methods,we propose a model-data-driven AVO inversion method based on multiple objective functions.The proposed method implements network training,network optimization,and network inversion by using three independent objective functions.Tests on synthetic and fi eld data show that the proposed method can invert high-accuracy and high-resolution velocity and density with a few training samples. 展开更多
关键词 model-data-driven Neural networks AVO inversion High accuracy High resolution
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Model-data-driven seismic inversion method based on small sample data
3
作者 LIU Jinshui SUN Yuhang LIU Yang 《Petroleum Exploration and Development》 CSCD 2022年第5期1046-1055,共10页
As sandstone layers in thin interbedded section are difficult to identify,conventional model-driven seismic inversion and data-driven seismic prediction methods have low precision in predicting them.To solve this prob... As sandstone layers in thin interbedded section are difficult to identify,conventional model-driven seismic inversion and data-driven seismic prediction methods have low precision in predicting them.To solve this problem,a model-data-driven seismic AVO(amplitude variation with offset)inversion method based on a space-variant objective function has been worked out.In this method,zero delay cross-correlation function and F norm are used to establish objective function.Based on inverse distance weighting theory,change of the objective function is controlled according to the location of the target CDP(common depth point),to change the constraint weights of training samples,initial low-frequency models,and seismic data on the inversion.Hence,the proposed method can get high resolution and high-accuracy velocity and density from inversion of small sample data,and is suitable for identifying thin interbedded sand bodies.Tests with thin interbedded geological models show that the proposed method has high inversion accuracy and resolution for small sample data,and can identify sandstone and mudstone layers of about one-30th of the dominant wavelength thick.Tests on the field data of Lishui sag show that the inversion results of the proposed method have small relative error with well-log data,and can identify thin interbedded sandstone layers of about one-15th of the dominant wavelength thick with small sample data. 展开更多
关键词 small sample data space-variant objective function model-data-driven neural network seismic AVO inversion thin interbedded sandstone identification Paleocene Lishui sag
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锂离子电池健康状态估计及寿命预测研究进展综述 被引量:10
4
作者 熊庆 邸振国 汲胜昌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1182-1195,共14页
随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑... 随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑战性。该文综述近年来锂电池健康状态估计和剩余使用寿命预测方法的研究现状,分析基于物理/数学模型、数据驱动、模型法和数据驱动融合,以及多种数据驱动融合的锂电池健康状态估计方法的优缺点及适用条件,并对比分析不同数据驱动类型的锂电池寿命预测方法。指出锂电池健康状态估计及寿命预测尚存在的问题,并对未来研究方向进行展望,对完善锂电池健康状态估计和寿命预测算法理论体系、指导实际应用技术具有重要意义。 展开更多
关键词 锂离子电池 状态估计 寿命预测 电化学模型 数据驱动技术
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考虑灵活资源及模数驱动方法的电力系统调度方法综述 被引量:2
5
作者 张大海 孙锴 +3 位作者 史一茹 李立新 李亚平 贠韫韵 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-54,共13页
可再生能源及负荷种类的增多给电力系统运行带来更大不确定性,也给电力系统经济调度带来挑战。深入分析总结灵活资源特性并对不确定性的准确建模是评估电力系统灵活性和实现经济调度的基础。基于模型或数据驱动的调度建模方法面临诸多挑... 可再生能源及负荷种类的增多给电力系统运行带来更大不确定性,也给电力系统经济调度带来挑战。深入分析总结灵活资源特性并对不确定性的准确建模是评估电力系统灵活性和实现经济调度的基础。基于模型或数据驱动的调度建模方法面临诸多挑战,将模型与数据驱动方式相结合,并充分发挥二者优势是电力系统优化调度的发展方向。该文从灵活资源分类及特性、系统灵活性评估方法及优化调度的模型与数据驱动建模3个方面进行了归纳整理。首先,从电网侧、供应侧及需求侧3个方面介绍了系统中的灵活资源,并总结了其调节特性。其次,介绍了权重分配、数理统计及包络区间3种常用电力系统灵活性评价指标,并总结了不同方法的适用性。然后,总结了模型驱动或数据驱动的应用现状及其各自优缺点,并对模型数据交互驱动的研究现状进行了概述。最后,对考虑灵活资源的电力系统调度方案研究进行了展望。 展开更多
关键词 灵活资源 评价指标 模型驱动 数据驱动 优化调度
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小样本学习技术在新型电力系统中的应用与挑战 被引量:1
6
作者 贺兴 潘美琪 艾芊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期74-82,共9页
数据驱动已成为新型电力系统建设及其数字化转型的核心范式,相关算法在负荷预测、状态检修、多主体调控等多项业务中展现出优越的工程效果与应用潜力。然而,实际工程数据往往面临着样本不足、样本不平衡等问题,制约了数据驱动算法的最... 数据驱动已成为新型电力系统建设及其数字化转型的核心范式,相关算法在负荷预测、状态检修、多主体调控等多项业务中展现出优越的工程效果与应用潜力。然而,实际工程数据往往面临着样本不足、样本不平衡等问题,制约了数据驱动算法的最终效果。因此,需要借助小样本学习来应对这一挑战。文中从数据、特征、模型3个层面探究了小样本学习技术,综述并分析了相关技术在场景生成、故障诊断、电力系统暂态稳定评估等业务的应用现状,并进一步指出小样本学习技术在新型电力系统中所面临的不足与挑战。 展开更多
关键词 小样本学习 数据驱动 生成模型 迁移学习
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集成学习框架下的车辆跟驰行为建模
7
作者 李立 李仕琪 +2 位作者 徐志刚 李光泽 汪贵平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-55,共10页
为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据... 为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据驱动的长短时记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络作为跟驰行为特征的一级学习算法,选择3种线性和8种非线性回归方法作为备选二级学习算法来融合一级学习器的输出特征。通过对比使用实际车辆轨迹数据计算的模型预测精度,确定了最优模型。研究结果表明:包含车辆队列和周围行驶条件变量的数据驱动跟驰模型比IDM模型的预测精度更高;多数情况下采用非线性二级学习算法的融合跟驰模型的预测精度高于IDM模型、数据驱动跟驰模型以及采用线性二级学习算法的融合跟驰模型;分别采用GBRT回归和随机森林回归作为二级学习算法的IDM-LSTM-stacking模型和IDM-GRU-stacking模型具有最高的预测精度;外界干扰下的融合跟驰模型稳定性优于单一的理论和数据驱动跟驰模型。集成学习为驾驶行为建模提供了新方法。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 集成学习 理论驱动模型 数据驱动模型
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大数据驱动下的国家矿产资源管理:赋能机理与模式创新
8
作者 彭忠益 宋羽婷 +1 位作者 刘芳 高峰 《中南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第5期151-159,共9页
传统矿产资源管理模式面临着国内国际复杂形势和资源安全上升国家战略地位的双重压力。大数据作为信息时代的基础资源,为国家治理现代化提供了技术支撑。探讨大数据驱动下国家矿产资源管理新模式不仅是解决当下管理困境的应有之义,更是... 传统矿产资源管理模式面临着国内国际复杂形势和资源安全上升国家战略地位的双重压力。大数据作为信息时代的基础资源,为国家治理现代化提供了技术支撑。探讨大数据驱动下国家矿产资源管理新模式不仅是解决当下管理困境的应有之义,更是在新时代全球资源竞合中占据优势的主动之举。基于“需求锚定—结构赋能—平台接榫”三维分析框架,界定目前我国矿产资源管理中存在的职能、体制、决策、监管四个维度的现实问题;在此基础上,针对性地分析大数据技术从虚拟治理空间、多源数据聚合、数据情报智慧、全程动态留痕四个维度赋能国家矿产资源管理的机理;围绕大数据平台支撑下的职责分配明确、体制层级交错、智能情报决策和动态全景监管四个功能,提出构建国家矿产资源管理新模式的实现路径。 展开更多
关键词 矿产资源管理 大数据 管理模式 数据驱动
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基于弹性力学第一性原理的数据驱动力学建模
9
作者 郑勇刚 吴哲同 +3 位作者 张涵博 刘振海 叶宏飞 张洪武 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期73-80,共8页
提出了一种基于弹性力学第一性原理的数据驱动力学建模方法,其能够从基于弹性力学方程的数值计算结果建立简洁且能准确捕捉变形机制的力学模型。基于有限元计算得到的高精度数据和无监督数据驱动控制方程识别方法Seq-SVF,从梁的载荷和... 提出了一种基于弹性力学第一性原理的数据驱动力学建模方法,其能够从基于弹性力学方程的数值计算结果建立简洁且能准确捕捉变形机制的力学模型。基于有限元计算得到的高精度数据和无监督数据驱动控制方程识别方法Seq-SVF,从梁的载荷和位移数据中自动识别出了Timoshenko梁形式的弯曲控制微分方程,得到了三种不同加载条件下剪切影响系数关于结构尺寸和力学参数的函数表达式。揭示了经典模型适用的加载条件,同时还给出了一种未发现的新模型。通过将基于弹性力学的第一性原理计算与数据驱动范式相结合,克服了传统建模方法的局限性和对人类经验的强依赖性,为建立简洁的力学模型提供了一种新途径。 展开更多
关键词 结构力学模型 数据驱动 方程识别 TIMOSHENKO梁 第一性原理
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支撑新型配电网数字化规划的图形⁃模型⁃数据融合关键技术 被引量:3
10
作者 余涛 王梓耀 +3 位作者 孙立明 曹华珍 吴亚雄 吴毓峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期139-153,共15页
配电网规划领域期盼实现智能规划,其愿景在于实现无人或少人干预的全自动规划。在数字化转型的背景下,新型配电网规划将面临图形多样化、场景碎片化、数据规模化三大挑战。文中从图形-模型-数据融合的角度提出三大关键技术:基于电气图... 配电网规划领域期盼实现智能规划,其愿景在于实现无人或少人干预的全自动规划。在数字化转型的背景下,新型配电网规划将面临图形多样化、场景碎片化、数据规模化三大挑战。文中从图形-模型-数据融合的角度提出三大关键技术:基于电气图纸识别和拓扑智能分析的图形-模型融合技术、基于知识驱动的负荷/新能源推演分析和智能决策的模型-数据融合技术、基于多模态数据融合和多时空数据联动的图形-数据融合技术,尝试打破理论研究与数字化工程的壁垒。最后,对未来新型配电网数字化规划的发展进行思考和展望,为实现“以机为主,人机协同”的大闭环模式提供借鉴。 展开更多
关键词 图形-模型-数据融合 配电网 数字化规划 知识驱动 图计算
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复杂系统测试性设计与故障诊断策略研究进展
11
作者 陆宁云 李洋 +2 位作者 姜斌 黄守金 马坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2359-2373,共15页
测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近... 测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近年逐渐兴起并成为重要发展方向之一,该类方法通过对系统测试与故障之间的关系进行建模,依据测试结果进行故障推理,形成故障诊断方案。首先,简要回顾了系统测试性设计的发展历程;其次,重点介绍了测试性设计的研究进展,分析总结了结构化、模型化、数据驱动3类测试方案;然后,介绍了测试性诊断策略构建,根据测试方案中的建模方法确定诊断策略的构建技术,并总结归纳了每类技术的研究特点和适用性;最后,探讨了当前复杂系统测试性设计面临的挑战性问题和可能的未来研究方向。 展开更多
关键词 测试性设计 模型化设计 数据驱动 测试性诊断策略
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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模
12
作者 王涛 谭吉 +1 位作者 刘东 杨叶江 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期493-500,共8页
切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%. 展开更多
关键词 状态依赖切换系统 数据驱动 数据模型 神经网络
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基于数据驱动的高职精准混合教学模式构建与实例分析
13
作者 王威娜 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第4期60-65,共6页
深化大数据技术在高职教育领域的融合与发展,以推动高职教育改革和高质量教育为核心引擎,以学生学习全过程数据为依托,以精准教学、混合式教学、数据驱动相关理论为基础,构建基于数据驱动的高职精准混合教学模式。该教学模式融合“线上... 深化大数据技术在高职教育领域的融合与发展,以推动高职教育改革和高质量教育为核心引擎,以学生学习全过程数据为依托,以精准教学、混合式教学、数据驱动相关理论为基础,构建基于数据驱动的高职精准混合教学模式。该教学模式融合“线上”与“线下”的教学优势,从教学目标、课前准备、教学过程和教学评价与预测四个环节出发,聚焦于精准混合教学的操作框架与实施路径,实现智能化、个性化、精细化、科学化的精准混合式教学。在高职“高等数学”课程的实践验证中,从教学效果、学习能力、学习成绩等多个维度将混合式教学与传统教学方式比对,表明精准混合式教学模式的有效性和优越性,全方面促进高职教学的高质量发展。 展开更多
关键词 精准教学 混合式教学 教学模式 数据驱动 实例分析
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数模联动的多特征工件加工能耗预测方法研究
14
作者 张华 马超 +2 位作者 鄢威 朱硕 江志刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期66-71,共6页
在实际切削加工过程中材料去除率是不断变化的,现有将其视为恒量的能耗建模方法难以实现能耗准确预测。为了提高切削过程能耗预测精度,提出了一种基于材料去除率的数模联动加工能耗预测方法。首先,基于切削过程刀具与工件的接触关系分... 在实际切削加工过程中材料去除率是不断变化的,现有将其视为恒量的能耗建模方法难以实现能耗准确预测。为了提高切削过程能耗预测精度,提出了一种基于材料去除率的数模联动加工能耗预测方法。首先,基于切削过程刀具与工件的接触关系分析了切入、完全切入和切出阶段材料去除率变化规律,并对相应的加工能耗特性进行了分析;其次,提出了数据驱动的刀具切入,切出阶段加工能耗预测方法,以及模型驱动的完全切入阶段加工能耗预测方法,实现加工过程能耗准确预测;最后,利用实验案例验证了所提模型及方法的有效性,为今后研究能耗预测精度奠定了基础。 展开更多
关键词 数模联动 材料去除率 多特征零件 加工能耗预测
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基于多域物理信息神经网络的复合地层隧道掘进地表沉降预测 被引量:2
15
作者 潘秋景 吴洪涛 +1 位作者 张子龙 宋克志 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期539-551,共13页
复合地层中盾构掘进诱发地表沉降的准确预测是隧道工程安全建设与施工决策的关键问题。基于隧道施工诱发地层变形机制构建隧道收敛变形与掘进位置的联系,并将其耦合至深度神经网络(deep neural network,简称DNN)框架,建立了预测盾构掘... 复合地层中盾构掘进诱发地表沉降的准确预测是隧道工程安全建设与施工决策的关键问题。基于隧道施工诱发地层变形机制构建隧道收敛变形与掘进位置的联系,并将其耦合至深度神经网络(deep neural network,简称DNN)框架,建立了预测盾构掘进诱发地层变形的物理信息神经网络(physics-informed neural network,简称PINN)模型。针对隧道上覆多个地层的地质特征,提出了多域物理信息神经网络(multi-physics-informed neural network,简称MPINN)模型,实现了在统一的框架内对不同地层的物理信息分区域表达。结果表明:MPINN模型高度还原了有限差分法的计算结果,可以准确预测复合地层中隧道开挖诱发的地表沉降;由于融入了物理机制,MPINN模型对隧道施工诱发地表沉降的问题具有普适性,可应用于不同地质和几何条件下隧道诱发地表沉降的预测;基于工程实测数据,提出的MPINN模型准确预测了监测断面的地表沉降曲线,可为复合地层下盾构掘进过程中地表沉降的预测预警提供参考。 展开更多
关键词 物理信息神经网络(PINN) 盾构隧道 地表沉降 机器学习 数据物理驱动
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基于DDL的“微讲座”词汇学习模式态度感知和学习风格关系研究
16
作者 杨滢滢 田旭敏 陈琳 《上海理工大学学报(社会科学版)》 2024年第4期322-332,共11页
以同义词辨析为学习目标,采用引导型归纳教学方法设计以学习者为中心、基于DDL的“微讲座”学习模式,该学习模式持续18周,包含任务前引导、任务中展示和任务后练习及反馈三个阶段。为了考察在这一数据驱动探索过程中,学习者对“微讲座... 以同义词辨析为学习目标,采用引导型归纳教学方法设计以学习者为中心、基于DDL的“微讲座”学习模式,该学习模式持续18周,包含任务前引导、任务中展示和任务后练习及反馈三个阶段。为了考察在这一数据驱动探索过程中,学习者对“微讲座”、语料库使用的态度感知以及学习风格和学习者态度感知的相关性,通过问卷调查及访谈结果发现,学习者对“微讲座”和语料库辅助词汇学习总体持积极态度,学习者的困难感知源于网站本身的稳定性、时间消耗和检索结果的分析等方面。学习风格与态度感知并不显著相关;反思型、感知型、言语型和序列型的学习者数据驱动学习更加敏感,序列型学习者明显感知语料库辅助词汇学习的困难,但仍然对DDL保持开放态度。研究结果表明,引导型数据驱动词汇学习模式作为外语课堂教学的有力补充,有助于提升学习者的学习自主能力。 展开更多
关键词 “微讲座”学习模式 语料库 数据驱动 感知 学习风格
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基于LSTM-MPC的PEMFC运行状态建模与容错控制 被引量:1
17
作者 袁铁江 郭泽林 胡辰康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3927-3936,I0015,共11页
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)具有多物理场耦合特性易产生不同故障且难以控制。为了能在故障状态下快速有效控制,提出基于模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)的容错控制方案。首先,以长短时记... 质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)具有多物理场耦合特性易产生不同故障且难以控制。为了能在故障状态下快速有效控制,提出基于模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)的容错控制方案。首先,以长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)的预测误差为遗传算法的适应度函数,寻优获取LSTM的最优超参数组合,基于数据驱动构建PEMFC系统在4种不同运行状态下的LSTM预测模型作为预测模型模块。然后,建立基于神经网络的控制器作为优化控制器模块,根据上述模块制定以PEMFC系统阴阳极输入气体压强为控制量、电堆电压为输出量的容错控制方案。最后,仿真验证LSTM预测模型与容错控制方案得到,LSTM预测模型在训练集和测试集的评估指标均方根误差(root mean square error,RMSE)指标值分别为0.0489和0.0558,具有较好的拟合效果。在不同故障状态下,MPC相较于传统PID容错控制方案电压恢复时间缩短50%及以上,并在氢气泄露故障状态下,最大压降降低22.2%,证明了所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 数据驱动 神经网络 模型预测控制 容错控制
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数据驱动的机身对接过程仿真技术研究
18
作者 王仲奇 聂晓乐 +3 位作者 李佳伟 王安洋 赵阳 常正平 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期48-58,93,共12页
针对传统机身对接仿真中理论模型偏差较大、有限元模型消耗时间长等问题,开展数据驱动的机身对接过程仿真技术研究。首先通过虚实融合技术,构建六自由度平台运动学模型和机身–调姿平台位姿转换模型,通过数据交互实现仿真数据实时传输... 针对传统机身对接仿真中理论模型偏差较大、有限元模型消耗时间长等问题,开展数据驱动的机身对接过程仿真技术研究。首先通过虚实融合技术,构建六自由度平台运动学模型和机身–调姿平台位姿转换模型,通过数据交互实现仿真数据实时传输从而驱动虚拟模型,利用测量数据和虚拟模型进行了机身对接仿真,确定了对接过程位姿参数,为调姿平台参数修正提供数据基础。之后为提升数据求解效率,根据求解机身变形的有限元模型,计算出变形量并转化成机身位置变化量,将机身姿态角和位置变化量作为输入输出值构建代理模型,并验证方法有效性。最后开发了机身对接过程仿真系统,以机身试验件的对接过程为例,验证了仿真系统的可行性。 展开更多
关键词 机身对接 虚实融合 数据驱动 代理模型 系统开发
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数据驱动与物理机制耦合的菜子湖流域水位预报模型研究
19
作者 张运鑫 雷岳清 +4 位作者 廖卫红 张召 雷晓辉 年树强 张志山 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第9期145-151,159,共8页
菜子湖作为引江济淮工程的关键调蓄湖泊之一,湖泊水位的变化同时受到自然降水和工程调蓄的影响。为了准确模拟及预报菜子湖水位,构建了菜子湖流域四水源新安江模型和菜子湖水位预报的神经网络(LSTM)模型。在此基础上,采用外部耦合的方法... 菜子湖作为引江济淮工程的关键调蓄湖泊之一,湖泊水位的变化同时受到自然降水和工程调蓄的影响。为了准确模拟及预报菜子湖水位,构建了菜子湖流域四水源新安江模型和菜子湖水位预报的神经网络(LSTM)模型。在此基础上,采用外部耦合的方法,构建了四水源新安江-LSTM耦合模型,进一步将物理机制模型模拟的入湖流量作为补充因子,驱动神经网络(LSTM)模型模拟菜子湖水位,从而实现两种不同模型在湖泊水位预报中的耦合应用。结果得出:直接模拟水位的洪水误差小于0.1 m,耦合模拟水位的洪水误差小于0.02 m,后者相较前者,水位误差精度提升了0.08 m。直接模拟水位验证期的洪水误差在0.02 m之内,纳什系数R^(2)分别为0.89、0.75及0.88,均方根误差RMSE分别为0.034、0.027及0.015;耦合模拟水位验证期的洪水误差在0.015 m之内,纳什系数R^(2)分别为0.91、0.82及0.88,均方根误差RMSE分别为0.019、0.021及0.008。研究结果表明,与单驱动因子得出的结果相比,双驱动因子得出的结果更有效地提高了水位的模拟精度。同时在考虑对应降雨的洪水过程中,数据驱动和物理机制相结合的方法与直接预测水位误差相对比,有效地提高了场次洪水水位预报的精度,得到更精确的模拟结果。为引江济淮工程的调水提供了重要的参考依据,也为相似调水工程的洪水水位预报提供一定的参考。 展开更多
关键词 四水源新安江模型 神经网络(LSTM)模型 数据驱动和物理机制相结合 水位误差
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轨道平顺性检测方法现状及发展综述
20
作者 李奇 戴宝锐 +2 位作者 杨飞 石龙 吴阅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期101-116,共16页
概述3种常见的轨道平顺性检测方法,从数据驱动与模型驱动2个方面对轨道平顺性车载检测方法的研究和发展进行详细评述,并分析其面临的主要挑战。数据驱动方法多应用于铁路系统健康状态检测,在轨道不平顺动态检测及轨下结构变形提取方面... 概述3种常见的轨道平顺性检测方法,从数据驱动与模型驱动2个方面对轨道平顺性车载检测方法的研究和发展进行详细评述,并分析其面临的主要挑战。数据驱动方法多应用于铁路系统健康状态检测,在轨道不平顺动态检测及轨下结构变形提取方面的研究正逐步展开。在模型驱动方法中,逆模型法目前主要用于获取轨道不平顺的频域特征;卡尔曼滤波类方法相比于惯性基准法具有融合多个传感器数据来提升轨道不平顺检测精度的优势。未来的研究应将物理模型和机制引入数据驱动的机器学习和深度学习模型中,在减少训练样本的情况下保证轨道平顺性的预测精度。多种传感器数据融合的动态检测,以及从动态不平顺中分离出不同成分,也是未来亟需发展的技术。 展开更多
关键词 轨道平顺性 车载检测 数据驱动 模型驱动 卡尔曼滤波
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