动态事件触发机制下的无人艇无模型控制

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

BTT导弹神经网络自适应控制器设计

在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。

研究生课堂教学模式的误区

加强研究生课堂教学是提高研究生教育质量的重要视点,这是基于当下研究生教育规模扩张以及导师评价体系的现实思考,也是由不断发展的课堂教学的规定性所决定,还因研究生学习的性质、任务所必需。基于研究生课堂教学的实际,总结归纳出3种模式,即"讲授、讨论"式、"练习、实践"式、"导读、研讨"式。深入分析每一种模式的运用,可以说优劣同在。研究生课堂教学需要打破固定、先验的框架,营造出一种自由、自主的环境氛围,这不仅需要教师要有渊博的学识、高超的教学水平,同时更需教师具有感染学生心灵的思想境界。

五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现

通过分析基于模型的补偿方法和非模型补偿方法的优缺点,结合一个五轴磨抛机器人的结构特点,提出了两种补偿方法相结合的混合补偿算法.针对平移关节误差的主要来源难于建模的特点,采用非模型的方法进行补偿;针对转动关节误差主要来源为几何参数误差,能够建模,但有些参数随机器人末端位置不同而变化的特点,采用二者相结合的混合方法进行补偿.通过对该机器人系统的实验,验证了方法的有效性和可行性.

通用无模式对话框的设计与应用

本文讨论了无模式对话框与模式对话框的区别 ,给出了在 Visual C++6 .0程序设计中的一种通用无模式对话框的设计方法 ,并通过例子程序描述了通用无模式对话框的实现过程和应用 .

装配模型中通用命令和无模式对话框的开发和应用

在Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序中，命令和无模式对话框的应用是比较多的。ＶＣ＋＋为开发命令和无模式对话框提供了方便，但如何正确地控制命令和无模式对话框与模型数据的交互仍然是比较复杂的。本文提供了一种命令和无模式对话框的通用使用方法和数据结构，该方法易于扩展，便于复杂应用系统特别是ＣＡＤ系统使用。

基于Client/Server方式实现的Windows环境下可重用的输入汉字特殊符号组件的方法

讨论在 Windows环境下应用 Client/ Server技术实现可重用的输入汉字特殊符号组件的方法 ,给出可重用的输入汉字特殊字符组件的实现原理 ,并描述在应用程序中调用可重用的输入汉字特殊字符组件的方法 .

基于MFC应用程序的对话框上的ToolTip实现

本文首先介绍了对话框上ToolTip的一般实现方法然后针对基于MFC的非模态对话框在规则动态链接库中MFC不支持虚函数PreTranslateMessage的调用这种特殊情况提出了一种解决方法。

广义楔形体法边坡稳定性分析软件的开发与应用

广义楔形体法边坡稳定性分析软件既可进行边坡稳定性的确定性分析又可进行可靠性分析 .运用VC + +语言进行软件开发 ,采用静态连接的方式 ,通过启动新进程的方法实现了VC + +语言与Fortran语言的连接 .它由负责初始数据输入的前处理模块 \负责运算的计算分析部分和最终结果显示的后处理模块三部分组成 ,从而使得边坡稳定性分析不再是基于纯粹的数据形式上 ,整个分析过程变得简单 。

基于ObjectARX的无模式标签对话框的实现

在利用ObjectARX开发AutoCAD2000环境下的参数化图形设计软件过程中经常需要开发无模式标签对话框。文章讨论了利用ObjectARX提供的模式标签对话框类实现了无模式标签对话框,其功能与MFC下开发的无模式标签对话框相比,能更方便地调整对话框轮廓大小,能扩展标签个数,能记忆对话框数据,能在主对话框中任意插入控件。

UG在互感器模具设计中的应用

基于互感器模具的应用现状,将UG软件与C语言、MFC等技术相结合,开发出了互感器模具设计系统。该系统采用面向对象的编程方式,以C++语言构筑框架结构,以Open C、Open C++和KF语言完成其中的子功能模块。用户界面则采用MFC编程,采用模态对话框和非模态对话框的混合形式实现,缩短了模具开发周期,提高了产品开发效率,增强了企业对市场的反应和接受能力。

设计无模式对话框的一种安全模式

介绍了一种利用 MFC与 ARX结合设计无模式对话框的安全方法 ,充分考虑了在 ARX程序运行中 ,如何处理无模式对话框创建、显示和关闭时可能出现的问题 ,便于开发出安全、灵活、多变的 ARX程序 .

基于ObjectARX的无模式标签对话框的实现

在利用ObjectARX开发AutoCAD2 0 0 0环境下的参数化图形设计软件过程中 ,经常需要开发无模式标签对话框 ,本文介绍了利用ObjectARX提供的模式标签对话框类实现无模式标签对话框的原理及方法 ,其功能与在MFC下开发的无模式标签对话框相比 ,能更方便地调整对话框轮廓大小 ,能扩展标签个数 ,能记忆对话框数据 ,能在主对话框中任意插入控件 .

后背门外板冲压颈缩缺陷分析与改进

采用数值仿真手段对后背门外板的成形性进行了分析,确定了与材料相匹配的冲压工艺参数。从微观组织、力学性能、表面粗糙度、涂油量等方面,对零件实际冲压过程中使用不同批次材料出现的局部颈缩缺陷分析了原因,并提出了改进措施。认为,仿真结果与实际冲压效果基本一致,材料的时效性较差,自然时效后强度升高、伸长率降低是造成板料冲压局部颈缩的主要原因。通过严格控制过剩碳含量,改善自然时效性,有效保证了冲压效果。

VB应用程序中实现Windows无模式对话框的方法

根据Ｗｉｎｄｏｗｓ无模式对话框的特点，介绍一种在ＶＢ应用程序中实现Ｗｉｎｄｏｗｓ无模式对话框的方法．