仿生螃蟹机器人的设计与实现

基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力.

快速素数生成方法综述

很多非对称密码算法都使用素数,有些算法的安全性完全基于素数的质量和保密性.而生成大素数是非常耗时的,因此研究素数的快速生成是必要的.本文总结对比近年来提出的快速素数生成算法,将素数生成划分为生成与小素数乘积互素的数、素数生成主体和素数检测三个阶段,分别研究各阶段的算法.生成与小素数乘积互素的数中介绍了查表法、模搜索法和改进的模搜索法;素数生成主体部分包括原生算法、增量生成算法及其改进和M-J生成算法及其改进;然后研究了概率素数检测算法并给出提高其性能的一些技巧.并给出软件实现上述算法的性能对比结果,给算法的选取提供依据.最后给出了一个素数生成的应用场景.